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[发明专利]一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统-CN201810746674.4有效
发明人：孙国祥;汪小旵;丁永前;刘璎瑛;李永博;章永年;李玉花;张保华 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系
一种基于 kinect 自主标定通量温室植物表型测量系统

[发明专利]一种基于kinect视觉的AGV导航方法-CN201810185790.3有效
发明人：朱静;全永彬;黄文恺;何海城;叶谱生;韩晓英;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于kinect视觉的AGV导航方法，为各AGV预设行走路径；当AGV活动范围上方的kinect仪实时获取图像，并且构建出二维地图；通过每帧图像的AGV轮廓对各AGV进行追踪。每当获取到当前帧图像时，通过计算相同行走方向的相邻两部AGV之间距离确定是否要控制AGV的行走，同时通过判断AGV活动范围内每一位置在下一时刻是否会有多部AGV同时到达控制各AGV的行走；本发明方法通过Kinect
一种基于 kinect 视觉 agv 导航方法

[发明专利]基于Kinect体感的灭火演练交互方法与系统-CN201811200690.X有效
发明人：戴恩波;刘道兵;严志宏;吴广斌;黄云龙 -专利权人：广州嘉影软件有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A62C99/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防领域，涉及一种基于Kinect体感的灭火演练交互方法，包括：启动Kinect加载灭火演练中的火灾场景；通过骨骼追踪方式来判断是否检测到人体；确认检测到人体后，扫描灭火器是否被拿起以及灭火器的种类本发明还提出基于Kinect体感的灭火演练交互系统。
基于 kinect 灭火演练交互方法系统

[发明专利]一种基于人体手势识别的人机交互方法-CN201310404839.7有效
发明人：廖小飞;陈世勇;卫垚俊;孙义江 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于人体手势识别的人机交互方法，通过KINECT设备对用户行为过程中手臂动作和手指动作进行采集，并对采集后的图像进行运算处理，对处理后的图像进行识别，识别后进行操作控制；对手臂动作进行识别时，通过KINECT设备进行图像采集，得到人体的骨骼图像数据，进行真人到虚拟人的映射，处理获取的数据得到手肘和手掌的行为，进行计算和分析来识别相应的动作后执行控制操作；对手指动作进行识别时，通过KINECT
一种基于人体手势识别人机交互方法

[发明专利]一种基于Kinect的现场作业仿真方法及其系统-CN201310252750.3有效
发明人：孙永剑;万昌江;李仁旺;王朝增;王海燕 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够很好地满足实现对现场工人作业实时捕捉从而能够满足制造领域对现场作业过程、作业环境等因素进行优化设计要求的基于Kinect的现场作业仿真方法及其系统。它包括用于采集人体图像的Kinect体感装置、数据输入接口、通过处理采集到的人体图像来分析现场作业的数据处理装置、数据输出接口和用于显示作业现场作业人员动作的显示设备，所述的Kinect体感装置通过数据输入接口连接数据处理装置
一种基于 kinect 现场作业仿真方法及其系统

[发明专利]基于Kinect体感交互的注意力情景化测评系统-CN201310492210.2有效
发明人：王蔚;李卉;张胜 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect体感交互的注意力情景化测评系统，实现步骤如下：（1）利用多媒体仿真模拟技术呈现类似于现实生活的情景，将生活化交互情景引入测试系统；（2）利用Kinect摄像头对用户进行动态捕捉，通过影像辨识，将用户信息转换到骨骼追踪系统，绘制人体骨架，并置于第一步的情景中；（3）通过人体骨架中关节点位置的变化追踪用户的动作，并同时添加事件侦听，不断在场景中绘制新的骨架；（4）通过AIR Kinect
基于 kinect 交互注意力情景测评系统

[发明专利]一种基于Kinect视觉信息的机器人环境识别与作业控制方法-CN201510829528.4有效
发明人：丁亮;陶建国;黎佳骏;高海波;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于Kinect视觉信息的机器人环境识别与作业控制方法，涉及机器人作业领域，尤其涉及一种基于Kinect视觉信息的机器人环境识别与作业控制方法。本发明按以下步骤进行：一、通过Kinect传感器a获取彩色图像和深度信息；二、显示对齐后的彩色图像和深度信息；三、获取机器人所处环境信息；四、获取关键点的三维坐标信息；五、运用关键点坐标信息计算所需的机器人运动轨迹
一种基于 kinect 视觉信息机器人环境识别作业控制方法

[发明专利]基于多Kinect协同的深度阈值分割算法识别轮廓交互方法-CN201410326447.8有效
发明人：沈文;杨林 -专利权人：北京中科盘古科技发展有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多Kinect协同的深度阈值分割算法识别轮廓交互技术，主要步骤为：(1)多Kinect协同，在一台控制主机上同时驱动多台Kinect深度传感器，并将采集到的信息进行校正；(2)基于深度阈值分割的用户识别与定位
基于 kinect 协同深度阈值分割算法识别轮廓交互方法

[发明专利]一种基于单个Kinect的简易高效三维人体重建方法-CN201610502690.X有效
发明人：毛爱华;张弘;柳雨新;罗洁;郑颖龙;李桂清;韩国强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单个Kinect的简易高效三维人体重建方法，该三维人体重建方法包括以下步骤：1)获取点云；2)点云预处理；3)局部对齐；4)全局对齐；5)表面重建。用户可以很容易地在诸如家里或办公室这样狭窄的空间内实现三维人体建模，所需要的仅仅是一台个人电脑和一台Kinect。而对Kinect捕捉到的点云数据的处理，包含局部对齐和在全局对齐两个步骤。这种新的三维人体建模方法可适用于大多数应用，比如数字测量、产品设计和在线购物。
一种基于单个 kinect 简易高效三维人体重建方法

[发明专利]一种基于幼儿教育的多媒体交互系统及方法-CN201710168448.8有效
发明人：李妍;马岩;丰旭 -专利权人：大连米乐宏业科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：，通过涂鸦软件绘制的静态图；依据识别出来的内容，制作部位材质；依据识别出来的内容，从动画库中提取预制动画；将制作的材质赋给预制动画对应的部位，以确保所得即为所画；将最终形成的智能动画通过屏幕显示；连接Kinect计算机外部设备，通过Kinect与智能动画进行语音交互；通过Kinect与智能动画进行手势交互；连接触控屏幕，通过触控屏幕可以与智能动画交互。
一种基于幼儿教育多媒体交互系统方法

[发明专利]一种手势识别方法-CN201710263069.7有效
发明人：田元;王学璠;陈加;姚璜;王志峰 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于手势识别技术领域，涉及一种手势识别方法，包括如下步骤：通过Kinect实时获取深度图像序列；通过Kinect实时获取手掌中心和手肘中心的位置，并根据每帧图像的深度信息提取手部轮廓；根据手掌中心位置本发明使用Kinect获取深度信息，结合数字图像分析技术，能够快速准确的识别操控者的手势。
一种手势识别方法

[发明专利]基于Kinect的无畸变集成成像三维显示方法-CN201710142236.2有效
发明人：朴永日;张淼;王晓慧 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect传感器的无畸变集成成像三维显示方法，首先利用Kinect传感器获取三维场景的深度图像，并采用快速步进法对Kinect获取的深度图像进行黑洞填充；然后结合对应的彩色图像对填充后的深度图像进行联合双边滤波
基于 kinect 畸变集成成像三维显示方法

[发明专利]一种基于Kinect的智能农场监控方法及系统-CN201610278715.2有效
发明人：杨建国;李淼;张健;高会议;董俊;李华龙 -专利权人：无锡中科智能农业发展有限责任公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Kinect的智能农场监控方法，包括各传感器采集相应的农场环境信息数据，包括土壤湿度、空气温湿度和光照度数据，并将所采集的农场环境信息数据存储在存储模块中；控制处理器读取存储模块中的农场环境信息数据并通过RS232通信将数据传送到上位机；上位机将接收到的农场环境信息数据进行显示，等待用户根据生产实践进行判别作出相应的控制措施；农户在基于Kinect的开发界面下进行松土、灌溉、开关灯和通风相关动作的手势操作本发明还公开了一种基于Kinect的智能农场监控系统。本发明使用户可以实时监测农场的环境信息，及时根据生产实践做出相应的农业管控措施，提高农业生产效率，节省农业劳动力成本。
一种基于 kinect 智能农场监控方法系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的Kinect深度图修复方法-CN201910220680.0有效
发明人：刘波;赵建英 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的Kinect深度图修复方法，用于解决Kinect的深度图存在大面积空洞的问题，包括模型训练和深度图修复两个阶段。模型训练阶段构建了一个输入RGB图，输出深度图的单目深度估计模型，使用屏蔽掉空洞的Kinect深度图作为监督信息，训练出一个单目深度估计模型。
一种基于卷积神经网络 kinect 深度修复方法

[发明专利]一种基于Kinect传感器的身份综合识别方法-CN201510862672.8有效
发明人：夏鹏;张倩;丘宇彬;朱易华;黄佳洋 -专利权人：深圳市图灵机器人有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect传感器的身份综合识别方法，包括以下步骤：一、利用Kinect传感器获取注册人员的多组人体特征，每组人体特征均包括人脸图像信息、肤色/发色信息和人体身高信息；二、基于人脸图像信息提取算法获取注册人员的人脸识别分类器结果；三、基于肤色/发色信息，获取注册人员的肤色/发色混合高斯模型；四、基于人体身高信息，获取注册人员的身高平均值和标准差；五、将步骤二、步骤三和步骤四的结果存入数据库以完成注册人员的信息注册；六、利用Kinect
人体特征传感器人脸图像信息肤色发色信息人体身高身份结果存入数据库混合高斯模型人脸识别分类信息注册注册信息标准差发色捕获数据库身高