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[发明专利]高效机器人数据采集层-CN201810823031.5在审
发明人：王德昌;丁富扬 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高效机器人数据采集层，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect外壳顶端面形成有两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头一侧活动端竖直向下形成滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内
网络摄像头滑动杆机器人环形滑动槽数据采集层竖直向下导向柱固定的可伸缩支撑台转动轴工作区域角度调节可滑动地躯干框架水平设置外壳顶端导向槽底端面地连接活动端可拆卸可转动外凸起伸缩底端杆体固接面形轴体紧凑组装采集整洁支撑配合保证

[发明专利]基于深度图像的人体身高测量系统-CN201810015951.4在审
发明人：秦学斌 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的人体身高测量系统，其包括：实时追踪被测量者的骨架、采集被测量者的深度图像的Kinect2.0相机，内嵌于Kinect2.0相机中、检测地面的位置的重力加速度传感器，对Kinect2.0本发明的有益之处在于：1、以手势控制操作，使用极为方便；2、Kinect2.0相机可在移动中提取人的骨骼信息，多次采集不同身高和距离的骨骼信息，采用骨骼中的最高关节点，进行曲线拟合，测量结果更为准确；3
人体身高深度图像相机骨骼重力加速度传感器测量系统测量单片机微处理器采集辅助电路曲线拟合实时追踪手势控制显示装置信息转换语音装置关节点上位机内嵌上传校正手势身高检测移动

[发明专利]室内无源导航定位方法-CN201410285072.5有效
发明人：蒲华燕;张娟;顾建军;罗均;谢少荣;马捷;颜春明;瞿栋 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本系统包括深度摄像机Kinect，惯性导航和标示符，Kinect和惯性导航连接到工控机SBC84823，标示符独立张贴在墙上；Kinect得到标示符的图像数据和深度数据，惯性导航测得自身的姿态角之后，通过本发明的方法是首先要根据数字识别技术识别出图像中标示符的世界坐标，计算出标示符相对于机器人（Kinect）的相对坐标；然后根据惯性导航测出机器人自身的姿态角和机器人的待求坐标组成变换矩阵得到变换方程，根据方程组求得机器人的自身的坐标
室内无源导航定位系统方法

[发明专利]基于理想视点的非规则表面投影图像几何校正方法-CN201711258185.6有效
发明人：韩成;张超;杨帆;李华;蒋振刚;权巍;薛耀红;黄鑫 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于理想视点的非规则表面投影图像几何校正方法，其特征在于：将kinect v2.0和投影机固定到支撑调节机构上，并可以通过手动方式调整支撑调节机构的方位、俯仰方向的角度，进而调整kinectv2.0的拍摄角度和投影机的投影角度，确保kinect v2.0可以拍摄到投影机投射的全部图像；kinect v2.0和投影机都通过电缆与计算机连接；首先对非规则投影表面进行三维建模，建立理想视点以及视点坐标系
基于理想视点规则表面投影图像几何校正方法

[实用新型]一种基于手势控制的抓娃娃机-CN201520515088.0有效
发明人：裘焱枫;张智谦;杜佳晨;许汪洋;俞圣;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于手势控制的抓娃娃机，其技术要点包括娃娃机壳体与机械手，所述机械手设置在娃娃机壳体内，所述娃娃机壳体上设有安装槽，所述安装槽内设有kinect体感传感器，所述机械手包括并行机械手与三爪机械手，所述并行机械手的一端连接三爪机械手，另一端连接娃娃机壳体，所述并联机械手通过固定平台固定在娃娃机壳体上，在所述kinect体感传感器的一侧设有PC端，所述PC端控制kinect体感传感器并联机械手以及三爪机械手，本实用新型的一种基于手势控制的抓娃娃机，采用了kinect体感传感器进行手势识别，增加了与玩家的互动体验，因此相比传统的抓娃娃机具有体感效果好，娱乐性高，可操作性强的技术效果。
一种基于手势控制娃娃

[实用新型]基于Kinect与VR显示技术结合的康复训练助行车-CN201920372307.2有效
发明人：王亚芳;贺艳苓;丘永亮;孙涛;陈宓;江志豪;陈慧;谢程汶 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：基于Kinect与VR显示技术结合的康复训练助行车，属于康复器械技术领域，本实用新型为了解决传统肢体康复训练单调无趣，行走需要拄拐的患者不方便进行自我康复训练的问题。且与坐垫的位置相配合；前车架的一端与万向轮相连接，另一端的端部设有竖向的安装套管，高度调节柱的下端穿过安装套管，高度调节柱的上端安装有握把固定架，VR显示器戴于患者头部，患者双手紧握助行车的握把，助行车和患者前方设有Kinect体感设备，VR显示器和Kinect体感设备均通过无线信号与处理器连接。本实用新型是基于Kinect与VR显示技术结合的康复训练助行车能指导患者进行康复训练。
康复训练助行车前车架本实用新型高度调节柱安装套管技术结合体感握把坐垫显示器肢体康复训练处理器连接后轮患者双手患者头部康复器械水平安装无线信号上端固定架后车架万向轮竖向下端紧握单调穿过配合

[发明专利]一种基于Kinect生成三维导航地图室内移动机器人-CN201310613016.5在审
发明人：费浚纯 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于Kinect生成三维导航地图室内移动机器人，其组成包括：Kinect原始数据采集模块、拉普拉斯平滑处理模块、对齐矫正模块、分割重建模块。
一种基于 kinect 生成三维导航地图室内移动机器人

[发明专利]一种基于Kinect装置的两轮自平衡机器人控制方法-CN201510133682.8在审
发明人：阮晓钢;田重阳;李望博 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect装置的两轮自平衡机器人控制方法，涉及机器人控制领域，具体应用在两轮自平衡机器人运动控制和人机交互系统。本发明利用Kinect与DTW手势识别算法设计了一种利用人类自然手势控制两轮自平衡机器人运动行为的系统。系统包括：图像采集模块，图像处理模块，无线通信模块，运动控制模块和运动执行模块。特别是在系统控制方法设计基础上使用Kinect传感器和DTW手势识别算法，实现人与两轮自平衡机器人的自然交互控制。本发明具有良好的鲁棒性和容错性。
一种基于 kinect 装置平衡机器人控制方法

[发明专利]一种基于Kinect的自助体检系统及方法-CN201510676249.9在审
发明人：赖剑煌;刘晓;彭杰 -专利权人：中山大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的自助体检系统及方法，该系统包括Kinect设备、计算机和同步显示设备，Kinect设备用于获取体检用户的RGB图像和人体骨骼信息，并传送至计算机，计算机包括视力检查模块
一种基于 kinect 自助体检系统方法

[发明专利]基于视觉的自主定位机器人-CN201810973656.X在审
发明人：王德昌 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉的自主定位机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体内的控制系统；机器人本体包括：Kinect设备、网络摄像头、控制箱体、电池层以及四轮差动平台；Kinect设备通过支撑板设在控制箱体的顶部，网络摄像头设在Kinect设备的上表面，电池层固定在控制箱体的下表面，电池层的下表面通过伸缩柱连接有四轮差动平台，控制系统设在控制箱体中，该自主定位机器人克服现有技术中的机器人使用GPS定位的精度不够
控制箱体机器人自主定位电池层机器人本体网络摄像头控制系统下表面差动四轮视觉人本发明上表面伸缩柱支撑板室外体内室内

[发明专利]一种基于深度相机的水平视角估计及校准方法-CN201610117934.2在审
发明人：刘小峰;倪剑帆;周小芹;蒋爱民;徐宁 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的水平视角估计及校准方法，采用Kinect深度相机捕捉人脸部2D图像和估计头部姿势；在2D图像中定位最佳瞳孔中心点，得到最佳瞳孔中心点的2D坐标；利用Kinect深度相机的固有参数，将步骤二得到的最佳瞳孔中心点的2D坐标转换到Kinect深度相机的3D坐标系中，得到最佳瞳孔中心点的3D坐标；利用3D眼球模型，估计水平视线角度；设计实验系统，校准得到的视线角度。
一种基于深度相机水平视角估计校准方法

[发明专利]基于Kinect人体骨骼识别的方法-CN201610199994.3在审
发明人：郭圣 -专利权人：上海晋荣智能科技有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Kinect人体骨骼识别的方法，包括以下步骤：获取现实环境深度图并捕捉深度影像，根据捕捉到的深度影像识别头部、四肢及关节处骨骼点；建立空间之间坐标系，定位头部、四肢及关节处骨骼点坐标，本发明的提供一种基于Kinect人体骨骼识别的方法，是基于Kinect进行二次开发，可以很好的捕捉并绑定距离体感设备最近玩家的身体骨骼，避免干扰骨骼信息影响人机交互体验。
基于 kinect 人体骨骼识别方法

[发明专利]一种基于多台Kinect的教室上课辅助系统-CN202111591977.1在审
发明人：章逸 -专利权人：南昌师范学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明适用于教室上课辅助系统技术领域，提供了一种基于多台Kinect的教室上课辅助系统，包括电脑终端，还包括：多台Kinect设备，用于获取多张深度图；融合模块，用于将多张深度图融合成一张教室深度图；分割模块本发明基于多台Kinect3D点云融合技术，能够获取整间教室的深度图，通过该深度图标记出来座位信息和学生位置信息；通过分析每个学生的深度图，提取出：坐正听讲，趴着，起立，举手，缺席，低头行为。
一种基于 kinect 教室上课辅助系统

[发明专利]一种基于隔空手势操作的元宇宙展览展示体验系统-CN202210720889.5在审
发明人：王爱民;杨宁;韩东 -专利权人：上海妙文会展服务有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隔空手势操作的元宇宙展览展示体验系统，属于线上虚拟展览技术领域，包括如下步骤：所述Kinect硬件介入，通过Kinect硬件提前介入，感知展览人员和手臂的动作，所述Kinect硬件包括可捕捉全景视角的相机
一种基于手势操作宇宙展览展示体验系统

[发明专利]一种基于Kinect传感器的投影方法-CN201310752671.9有效
发明人：杨毅;吕宪伟;李一锦;李星河;朱昊;程思源 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect传感器的投影方法。使用本发明能够利用Kinect使得投影能够自动追踪人体，产生丰富多彩的舞台效果。本发明利用Kinect传感器获得人体骨骼数据流和深度数据流，然后根据深度图像空间、真实三维空间、投影空间之间的转换关系，将骨骼数据流和深度数据流变换到投影空间中，并根据骨骼点在投影空间中进行人体投影设置
一种基于 kinect 传感器投影方法