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[发明专利]基于Kinect的声波测速实验装置及其实验方法-CN201710768642.X在审
发明人：王德昌;潘宇 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明涉及利用声波测速的领域，公开了基于Kinect的声波测速实验装置及其实验方法，包括Kinect设备和安装Kinect设备运行环境的计算机，所述Kinect设备朝向发声装置，以采集所述发声装置的声音频率数据；所述发声装置沿直线方向靠近或远离所述Kinect设备；所述安装Kinect设备运行环境的计算机连接于所述Kinect设备，以根据采集到的声音频率数据的变化得到所述发声装置的运动速度。
基于 kinect 声波测速实验装置及其方法

[发明专利]基于多Kinect的人体骨架追踪系统及方法-CN201810220754.6有效
发明人：叶龙;刘大伟;帖云;方力;张勤 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多Kinect的人体骨架追踪系统及方法，包括：第一终端包括多个Kinect，采集人体图像变成点云数据；数据传输模块；第二终端包括：数据接收模块，接收点云数据；数据转换模块，统一多个Kinect的相机坐标系、拍摄的标记点坐标系统，得到每两个Kinect的初始变换关系；数据融合模块，每两个Kinect进行初始配对，得到一个Kinect的多种配对方式，通过最小二乘法迭代获得每一个Kinect的最佳配对，根据每两个Kinect的最佳变换关系对多个Kinect的点云数据进行融合；骨架提取模块，根据数据融合模块融合的点云数据进行人体重建。
基于 kinect 人体骨架追踪系统方法

[实用新型]kinect便携式野外采集硬件平台-CN201420425850.1有效
发明人：樊景超;周国民;胡林;丘耘 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型是kinect便携式野外采集硬件平台，包括：信息收集设备、kinect设备、可见光滤光片和移动电源，所述的kinect设备与所述的信息收集设备通过数据线相连，所述的kinect设备与所述的移动电源通过移动电源输出电源线连接，所述的可见光滤光片粘贴到kinect设备的红外光接收器上；还包括穿戴式前胸设备支架、手持式支架。本实用新型解决了kinect设备应用电源的问题，提高kinect设备的野外实用性；通过滤光片的使用，扩大kinect设备的适用范围；又因为整套设备可以穿戴在信息采集者的身上，故提高kinect设备的便携性
kinect 便携式野外采集硬件平台

[实用新型]一种带阶梯训练部件的KINECT跑步机-CN201620865553.8有效
发明人：卢纯福;柴灏;汤斯维;罗凯 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带阶梯训练部件的KINECT跑步机，包括跑步机本体、KINECT模块和阶梯训练模块；所述跑步机本体上安装有扶手支架，扶手支架顶部设有支架转盘，支架转盘上铰接安装扶手，扶手上安装有KINECT模块，KINECT模块连接电源；所述跑步机本体上还设有阶梯训练部件；所述KINECT模块包括KINECT、KINECT支架、KINECT支架脚、KINECT主支架和轨道连接件；所述阶梯训练部件包括阶梯踏板
一种阶梯训练部件 kinect 跑步

[实用新型]一种消除多台Kinect结构光深度摄像机相互干涉的装置-CN201520018162.8有效
发明人：曾继平;李基拓;陆国栋;王贝;陈光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除多台Kinect结构光深度摄像机相互干涉的装置。Kinect相机组件套在静止杆件上，包括Kinect结构光深度摄像机和四个偏心振动直流电机，Kinect结构光深度摄像机插套在Kinect固定架内，Kinect固定架经连接架与紧固夹持架连接，紧固夹持架套在静止杆件上，Kinect固定架顶面的两侧对称各安装有偏心振动直流电机，Kinect固定架底面的两侧对称各安装有偏心振动直流电机，偏心振动直流电机的转动轴与Kinect结构光深度摄像机的光轴方向相同。本实用新型消除了多台Kinect结构光深度摄像机使用中的相互干涉，具有结构简单，成本低廉的特点，且能获得较高质量的深度图像用于空间三维点云的计算。
一种消除 kinect 结构深度摄像机相互干涉装置

[发明专利]一种多Kinect串联的步态数据时空合并方法与测量装置-CN202010335064.2在审
发明人：刘跃虎;何晓娟;马霜逊;陈成成;张翰桢 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多Kinect串联的步态数据时空合并方法与测量装置，包括至少三台Kinect，其中，一台Kinect设置在步道正对面，其余Kinect设置在步道同一侧，放置在步道右侧的两个相邻Kinect之间的采集范围有交集，每台Kinect均连接有计算机，所述Kinect用于采集人体关节点的三维坐标值；所述计算机用于对Kinect采集到的三维坐标值进行处理，得到合并后的步态数据。
一种 kinect 串联步态数据时空合并方法测量装置

[发明专利]基于Kinect的多功能家庭机器人-CN202110993347.0在审
发明人：孙腾阔;施赵杰;姜鹏飞;宗臻;金厚羽;李思哲;杨世龙 -专利权人：孙腾阔
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Kinect的多功能家庭机器人，包括机器人外壳、Kinect深度相机、摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、小型麦克风、孔径雷达、WIFI收发模块、方向传感器、电机、车轮，所述机器人外壳前端设有Kinect深度相机，所述Kinect深度相机内部设有摄像机、深度传感器、Kinect阵列麦克风、方向传感器，所述机器人外壳内部设有WIFI收发模块、孔径雷达，所述Kinect阵列麦克风内部设有小型麦克风多个本发明通过Kinect深度相机的人体动作识别与预测技术；动作识别准确率达到90％以上，避免动作相互干扰，做到实时控制，数据发送频率10HZ以上，深度学习与识别手语：开发程序算法，学习简单手语，并进行深度学习
基于 kinect 多功能家庭机器人

[发明专利]一种基于多Kinect V2的无标记运动追踪系统-CN202110608853.3有效
发明人：姚寿文;孔若思;栗丽辉;常富祥;兰泽令 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多Kinect V2的无标记运动追踪系统，包括若干个Kinect V2来获取深度数据以及骨骼数据；分析模块用于分析单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求；客户端用于接收Kinect V2采集的数据，并对数据进行处理，处理的过程为：基于单Kinect V2采集数据的特点，构建客户端—服务器模型，用于从不同方向来追踪人体；输出模块用于输出Kinect V2的布局方式及追踪结果本发明根据单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求，使正对Kinect V2之间的互干扰最小，从不同方向来追踪人体，保证处于自遮挡状态的骨骼在其他角度有传感器对其稳定追踪。
一种基于 kinect v2 标记运动追踪系统

[实用新型]一种用于果树三维形态测量的点云采集装置-CN201520218029.7有效
发明人：樊景超;周国民;胡林;丘耘;夏雪 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：该装置包括：Kinect设备、信息收集设备、移动电源和支撑装置；所述Kinect设备固定在所述支撑装置上，且分别与所述信息收集设备和所述移动电源连接；所述支撑装置包括：Kinect固定支架、Kinect固定钢管和十字底座；所述Kinect固定钢管是一个T型结构，所述T型结构的竖管插接连接到所述十字底座的支撑杆中，所述T型结构的横管上固定连接所述Kinect固定支架；所述Kinect设备固定连接在所述Kinect
一种用于果树三维形态测量采集装置

[发明专利]基于Kinect网络的大规模场景群体用户跟踪系统与方法-CN201410747738.4有效
发明人：杨承磊;盖伟;崔婷婷;穆冠琦;林于杰;杨义军;孟祥旭;冯硕;尹晓雅;关东东 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A63F13/428 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect网络的大规模场景群体用户跟踪系统与方法，该系统具有简单、方便、易操作等优点。对于大规模场景的群体互动游戏，根据每个Kinect可视范围的有效区域，将大规模场景划分为若干小区域，通过Kinect捕获的用户深度图像信息，对不同区域的用户进行实时跟踪，并对不同Kinect捕获的多用户数据进行关联Kinect网络的布置不需要精准的测量，每个Kinect只负责捕获各自有效区域的用户即可。每个Kinect可视区域之间不需要重叠，即最大限度节省用户捕获设备的使用数量。
基于 kinect 网络大规模场景群体用户跟踪系统方法

[发明专利]基于多Kinect的人体动态三维重建方法-CN201810938610.4在审
发明人：丁富扬;王德昌 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多Kinect的人体动态三维重建方法，该基于多Kinect的人体动态三维重建方法包括：步骤1，采集每一个Kinect中的深度数据；步骤2，通过算法将采集到的深度数据转换为点云数据；步骤3，对每一个Kinect进行准确的标定；步骤4，对点云数据进行人体检测和背景消除得到人体点云数据；步骤5，对人体点云数据进行几何配准得到三维人体点云信息。该基于多Kinect的人体动态三维重建方法克服了单一的Kinect由于视角有限，不能获取捕捉动态完整的人体数据的问题，实现了多Kinect的人体动态三维重建。
人体动态三维重建点云数据深度数据采集背景消除人体检测人体数据标定点云配准算法三维捕捉视角转换

[发明专利]一种基于Kinect的乳房外形测量方法和装置-CN201810335866.6在审
发明人：邵鹏飞;张泽树;刘鹏 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的乳房外形测量方法及装置，利用Kinect扫描仪(2)或者Kinect三维相机的扫描功能，利用Kinect三维物体扫描与模型构造(Kinect Fusion Explorer‑D2D)的框架对病人(3)乳房区域进行扫描，获得病人(3)的乳房区域三维外形网格结构，扫描获得的网格文件在电脑端用三维分析软件进行处理；装置包括：笔记本电脑(1)，用于显示与处理三维模型信息；Kinect扫描仪(2)，用于扫描病人(3)身体外形，Kinect扫描仪(2)与笔记本电脑(1)连接；其中，病人(3)可以是站立或是躺卧的，这两种情况均可以适用Kinect扫描仪(2)进行扫描获得三维网格结构。
扫描仪扫描笔记本电脑乳房区域乳房外形测量测量方法及装置三维分析软件三维模型信息三维网格结构方法和装置调节装置模型构造三维物体三维相机扫描功能身体外形随身携带网格结构网格文件电脑端体积小重量轻躺卧三维站立

[发明专利]基于Kinect的动态手语识别装置-CN201810973348.7在审
发明人：王德昌 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的动态手语识别装置，包括：语音播报设备、驱动机构、机器人本体、Kinect设备和控制中心；其中，所述语音播报设备、驱动机构和Kinect设备电连接于所述控制中心，所述语音播报设备、驱动机构、Kinect设备和控制中心设置于所述机器人本体上；所述驱动机构带动所述机器人本体运动；所述Kinect设备进行人体手语的识别，并根据所述人体的手语执行语音播报。该基于Kinect的动态手语识别装置克服了现有技术中的识别度低，操作复杂的问题，实现了识别度高，操作简单的作用。
驱动机构语音播报机器人本体控制中心手语识别识别度手语电连接

[发明专利]基于Kinect的室内声波定位装置-CN201810938995.4在审
发明人：张朋朋;王德昌 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的室内声波定位装置，该基于Kinect的室内声波定位装置包括：Kinect设备、计算机和发生源装置；其中，所述发生源装置和所述Kinect设备都连接于所述计算机，所述发生源装置能够发出具有一定声音特征的声音信号，且该声音信号能够经过待定位物件后反射得到反射信号；所述Kinect设备能够接收所述反射信号；所述计算机通过分析所述声音信号以实现待定位物件的定位。该基于Kinect的室内声波定位装置克服了现有技术中定位不利的问题，实现了定位，并且受环境影响很小。
声波定位装置发生源装置室内反射信号物件计算机环境影响声音特征反射分析

[发明专利]一种基于多Kinect的用户动作特征数据获取方法-CN202210443841.4在审
发明人：于泽;高丽娜;纪良骏;刘雯雯 -专利权人：纪良骏
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多Kinect的用户动作特征数据获取方法，大多采取一个Kinect在人体的左前方，另一个Kinect在人体的右前方的方案，然后再进行两个Kinect的坐标标定工作，并将多个Kinect
一种基于 kinect 用户动作特征数据获取方法

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