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[发明专利]一种螃蟹自动分级装置及分级方法-CN202310225728.3在审
发明人： 丁永前;关心桐;张洪达;余洪锋;曾润安;陈冲 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明涉及螃蟹分级技术领域，公开了一种螃蟹自动分级装置及分级方法，包括固定机构；固定机构包含螃蟹放置箱、电气控制柜和用于固定螃蟹放置箱、电气控制柜的台架，螃蟹放置箱位于电气控制柜的一侧；动态称重机构，固定安装在台架的上端；本发明可以满足现场化连续分级作业需求，并且分级级数多，同时具有分级效率高的优点，而且可以根据螃蟹的重量信息、等级信息将螃蟹落入的分割区域与收集机构中的目标收集桶相匹配，螃蟹最终落入收集机构中与当前螃蟹等级信息对应的目标收集桶中，完成特定重量等级的分级操作，并且采用了转盘式分级机构，与现有的流水线式分级系统相比，本发明具有占地面积小，适用小型商户使用的特点。
一种螃蟹自动分级装置方法

[实用新型]一种龙门架式同步升降装置-CN202320199713.X有效
发明人：林志华;邱志丹;常鹏飞;姜林荣;吴永茂;陈龚;沈少君;丁永前;徐志豪 -专利权人：福建省烟草公司龙岩市公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门架式同步升降装置，涉及龙门架技术领域，其技术方案要点包括龙门主框架，龙门主框架的上端转动连接有联动轴，联动轴的一端固定连接有一级从动轮，变速箱的输出轴与一级从动轮通过一级传动带相互连接，联动轴的两端均安装有二级主动同步轮，两个安装底板的上端面均转动连接有二级从动同步轮，且位于同一侧的二级主动同步轮与二级从动同步轮分别通过升降同步带相互连接，升降同步带上固定连接有夹带架，夹带架的下端固定连接有组合式滑块，效果是两个升降同步带分别通过夹带架带动两个组合式滑块进行同步升降，从而使得采摘机两侧的割台能够进行同步升降。
一种龙门架式同步升降装置

[发明专利]剪叉式烟叶分层采摘机构-CN202310107132.3在审
发明人：林志华;邱志丹;常鹏飞;姜林荣;吴永茂;陈龚;沈少君;丁永前;徐志豪 -专利权人：福建省烟草公司龙岩市公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了剪叉式烟叶分层采摘机构，涉及烟叶采收设备技术领域，该采摘机构由左右对称分列于采摘机构中心线两侧的一组采摘部组成，其中，两个采摘部皆包括：承载底板，承载底板顶面前后两侧分别滑动安装有前侧安装底板和后侧安装底板；剪叉升降机构，其底部两侧的铰链式支撑座分别安装于前侧安装底板和后侧安装底板顶面靠近采摘机构中心线的一端上；环形刀座，活动安装于剪叉升降机构的顶部，并且环形刀座上安装有环形刀，用于对烟株上的烟叶进行切割。效果是该采摘机构可以根据烟叶的成熟规律，从底部开始在不同阶段采摘规定数量的烟叶，在不同阶段采摘规定数量的烟叶，且采落的烟叶能够尽可能保留叶片根部的叶耳，保障了采集烟叶的完整度。
剪叉式烟叶分层采摘机构

[发明专利]一种施肥播种机的实时播量检测装置及检测方法-CN201710530884.5有效
发明人：田永超;丁永前;余洪锋;傅秀清;张欢;刘国强;瞿振林 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种施肥播种机的实时播量检测装置及检测方法，该检测装置能够实时检测施肥播种机物料实时播量和累积播量，便于施肥播种控制系统进行闭环控制，从而实现精量施肥播种，本发明提出了新型的动态称重方式及其信号处理方法，并应用该称重方式构建了闭环式施肥播种流量控制方法，使称重方式直观，而且能够消除外界干扰，称重传感器只承受播撒掉的物料重量，检测精度较高。
一种施肥播种机实时检测装置方法

[发明专利]一种播种均匀性变异系数测量系统及方法-CN202310100738.4在审
发明人：王超柱;杨浩勇;丁永前;田光兆;陶雷;张婕 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种播种均匀性变异系数测量系统及方法，涉及农业机械鉴定领域，该测量系统由工控机、双目相机、蓝光光源、光源控制器、照度传感器和黑色绒布组成；工控机，其作为系统计算核心，至少具有1个USB3.0接口和一个RS485接口，测量系统连接时，工控机通过USB3.0接口与双目相机相连接，并同时通过RS485总线与光源控制器和照度传感器相连接。本发明，能够通过机器视觉自动计算每粒种子的三维空间坐标，并将三维坐标恢复到初始坐标系下后再进行二维投影，以降低坐标维数方便计算，并根据其投影坐标、小区和区段的位置关系，自动计算每个小区内各段矩形区域内种子数量，实现快速准确计算播种均匀性变异系数。方法易操作，能够提升工作效率和精度。
一种播种均匀变异系数测量系统方法

[发明专利]一种称重式播量检测装置-CN201710754891.3有效
发明人：田永超;丁永前;余洪锋;傅秀清;刘国强;刘海涛 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种称重式播量检测装置，涉及农业种植领域，包括支撑架、箱体连接套件以及称重传感器，其中所述支撑架包括支撑杆，所述称重传感器位于支撑杆上端的中间，支撑杆的顶端两侧均设有支撑弹簧引导杆与支撑弹簧，支撑杆的中间设有直线轴承座，所述箱体连接套件包括主安装架，主安装架的两侧内壁底部设有套接在直线轴承座内的连接杆，主安装架的顶端中间设有与称重传感器相连传感器连接螺栓。本装置能够检测出播种施肥机的实际播量，并根据所记录的阶段性检测数据，自动修正外槽轮的“转速—播量”标定参数。
一种称重式播量检测装置

[发明专利]一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法-CN202110518738.7有效
发明人： 丁永前;徐志刚;余洪锋;张洪达;黄虹虹;曾润安 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法，烟叶经摆放采收装置的采收腔捋向后经输送带运至储叶箱；采收腔包括底部的捋带，纵向设于捋带一侧的挡板，及侧端通过与挡板固定而悬设于捋带顶部的盖板；捋带的一端抵接输送带；沿捋带的长度方向，盖板的中部设有落叶孔。通过对称的使用摆放采收装置，使得烟叶采摘机在采摘每株烟杆的烟叶时，可以将烟叶进行定向摆放，使收割下的烟叶叶柄朝向保持一致，方便后续烟叶打包。其结构简单，通过落叶孔的带敞口处，形成阻截，将烟叶推上盖板；再通过带倾角的盖板结合第一导叶杆，将落于盖板上的烟叶导入落叶孔；再由运动的捋带翻转。其使用方便，制备成本低，便于携带操作，具有很强的实用性和广泛的适用性。
一种实现自动定向摆放烟叶方法

[发明专利]一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案-CN202110520227.9有效
发明人： 丁永前;徐志刚;黄虹虹;张洪达;曾润安;余洪锋 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案，涉及烟草采集技术领域，其技术方案要点是包括机架和烟垄，机架的下方设有带动机架沿着烟垄内部移动的动力件，机架的下方设有带动动力件沿着机架底部转动的驱动件，效果是通过设置轮毂式驱动轮，机架位于轮毂式驱动轮的上方，轮毂式驱动轮提供向前的驱动力，带动机架沿着烟垄移动，这样机体可沿着烟垄自主行走。
一种沿烟垄自主行走系统设计方案

[发明专利]一种烟叶自动分层定量采收方法-CN202110524868.1有效
发明人： 丁永前;徐志刚;张洪达;黄虹虹;曾润安;余洪锋 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶自动分层定量采收方法，属于烟叶采收技术领域，由烟叶采收装置配合完成，该烟叶采收装置通过其上环切刀的运动以及环切刀内置传感器的感知配合，完成烟叶的分层定量采收；本发明，通过烟叶采收装置进行辅助，能够根据烟叶的成熟规律，从底部开始，在不同阶段采摘规定数量的烟叶，且采落的烟叶能够尽可能保留叶片根部的叶耳，保障了采集烟叶的完整度。
一种烟叶自动分层定量采收方法

[发明专利]一种移动式温室作物信息测量与诊断系统-CN201711045214.0有效
发明人：孙国祥;汪小旵;丁永前;李永博;张保华;李玉花;章永年;王玮;赵进 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
一种移动式温室作物信息测量诊断系统

[发明专利]一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统-CN201711050185.7有效
发明人：孙国祥;汪小旵;李永博;丁永前;张保华;李玉花;邱威;王玮;赵进 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
一种基于空间雕刻技术通量设施作物三维形态信息测量系统

[发明专利]基于窄带图像处理去除土壤背景干扰的光谱指数测量方法-CN201811236942.4有效
发明人： 丁永前;姜懿倬;余洪锋;孙国祥;刘卓 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于窄带图像处理去除土壤背景干扰的光谱指数测量方法，包括以下步骤：确定图像分割阈值，构建基于相对灰度值的冠层和土壤分割阈值；去除土壤背景干扰，根据近红外或红外波段的分割阈值，获取冠层区域的像素点坐标，利用两幅图像之间的几何关系，实现可见光波段图像中冠层和土壤的分割；光谱指数计算：构建不随光照强度变化而变化的光谱指数计算方法，获得消除土壤背景干扰的光谱指数。本发明利用红外或近红外窄带图像中土壤和冠层的高反差特性，在满足一定测量要求的前提下，实现各个窄带图像中冠层区域的自动分割，能有效消除土壤背景干扰的影响，保证准确的测量结果。
基于窄带图像处理去除土壤背景干扰光谱指数测量方法

[发明专利]一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统-CN201810746674.4有效
发明人：孙国祥;汪小旵;丁永前;刘璎瑛;李永博;章永年;李玉花;张保华 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系，为植物三维点云模型精确重构奠定基础，极大的提高了现有测量系统的集成度以及自动化水平。在成像系统中，采用两轴滑轨与激光测距传感器结合，实现成像系统位姿精确控制，使得成像系统满足全生长周期植物表型测量。本测量系统解决了温室植物表型高效、精准、可靠测量问题，提高了温室植物表型测量效率、精度和适用性，对促进我国设施园艺信息化、数字化、精准化及智能化管理具有重要意义。
一种基于 kinect 自主标定通量温室植物表型测量系统

[发明专利]壁挂磁接式机构搭接装置-CN201810684206.9在审
发明人：周永清;薛金林;丁永前 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种壁挂磁接式机构搭接装置，其主体装置是封闭的薄型空心长方体，其壳体为均质等厚的非铁磁材质薄板，空心夹层中内置圆形磁铁在空腔中既不能相互重叠，也不可以翻转，各内置圆形磁铁朝向同一面的极性不全相同，壁挂时未使用的磁铁在重力作用下落在长方体空腔的下边沿，固定有相同圆形磁铁的各种构件上的圆形磁铁与主体装置空腔中的内置圆形磁铁隔着面板相吸形成固定铰链，沿板面拖动构件上的圆形磁铁带动相吸的内置圆形磁铁一起在主体装置的面板表面上任意滑动，达到灵活调节固定铰链位置的目的。该装置可用于机械原理课程教学演示或课程实验。方便携带，操作方便、高效。
圆形磁铁内置主体装置固定铰链空腔相吸机械原理课程拖动长方体空腔空心长方体材质薄板搭接装置教学演示课程实验空心夹层面板表面重力作用装置可用磁接式非铁磁未使用下边沿磁铁翻转滑动薄型等厚均质壳体沿板携带封闭灵活

[发明专利]平面机构创新搭接与运动分析实验台-CN201810440497.7在审
发明人：周永清;康敏;丁永前 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：平面机构创新搭接与运动分析实验台，红外发射器和近红外相机均由支架悬臂固定在机构搭接台架上搭有机构的一侧，红外发射器和近红外相机均朝向所搭接的机构，反光贴固定在构件朝向红外发射器的面上，红外发射器向搭接好的运动机构发出红外光，红外光经红外反光贴反射后被近红外相机拾取，近红外相机将采集到的图像送入图像处理模组，在安装运动分析软件的电脑或手持终端设备的配合下分析出机构构件的运动轨迹、速度(角速度)和加速度(角加速度)，并完成机构运动的二维重建，输出分析结果。该机构创新搭接实验箱可用于日常教学演示或课程实验。方便携带，操作方便，易于保存。
搭接红外发射器近红外相机运动分析红外光平面机构实验台手持终端设备图像处理模组红外反光机构构件机构运动课程实验日常教学输出分析运动轨迹运动机构支架悬臂反光贴实验箱二维可用拾取台架反射送入采集图像演示携带保存重建电脑配合分析

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