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[发明专利]一种基于深度学习的畸变矫正方法-CN202111105885.8在审
发明人：何云峰;李旸晖;李润坤;黄泽钿;王乐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习提取畸变系数的畸变矫正方法，包括：1)生成畸变系数，根据畸变系数计算每个像素到图像中心的距离，从而构建出畸变图像；再进行图像大小设置，获得标准畸变图像。2)利用步骤1)构建的标准畸变图像与其对应的畸变系数对深度神经网络进行训练，构建标准畸变图像和畸变系数之间的映射关系，得到用于畸变系数提取的深度神经网络模型。3)对待矫正畸变图像进行图像大小设置，得到标准待矫正畸变图像，将标准待矫正畸变图像作为深度神经网络模型的输入，利用用于畸变系数提取的深度神经网络模型提取标准待矫正畸变图像的畸变系数。4)根据步骤3)中得到的畸变系数，使用畸变矫正模型实现标准待矫正畸变图像。
一种基于深度学习畸变矫正方法

[发明专利]一种考虑景深维度和空间等畸变量分区的镜头畸变模型-CN202011111757.X在审
发明人：李肖;李伟;殷晓康;袁新安 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉测量技术领域，提供一种考虑景深维度和空间等畸变量分区的镜头畸变模型。将镜头成像的景深维度引入到镜头畸变模型中，形成景深畸变模型。采用等畸变量分区的准则对图像平面进行二维分区，建立成像畸变空间等畸变量分区模型。将景深畸变模型和空间等畸变量分区模型融合，形成考虑空间等畸变量分区和景深维度的镜头畸变模型。本发明公开的镜头畸变模型丰富了镜头畸变模型构建理论，增加了畸变模型在景深空间内的适用性。此外，采用等畸变量分区的准则在空间维度对镜头的畸变进行分区划分，解决了畸变分布不均匀造成的畸变求解误差大的问题，增加了镜头畸变求解精度。同时，镜头畸变模型还兼顾简便和易于实施的优点。
一种考虑景深维度空间畸变分区镜头模型

[发明专利]一种图像调整的方法及装置-CN201810104826.0有效
发明人：王琳;王西颖 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：方法包括：获取待处理图像和预先存储的原始透镜畸变率信息，根据原始透镜畸变率信息和预设滤波算法，确定降噪畸变率信息，降噪畸变率信息包括绿光降噪畸变率集合、红光降噪畸变率集合和蓝光降噪畸变率集合，根据第一降噪畸变率集合、待处理图像和预设反畸变算法，确定反畸变图像，第一降噪畸变率集合为绿光降噪畸变率集合、红光降噪畸变率集合和蓝光降噪畸变率集合中的一种，根据绿光降噪畸变率集合、红光降噪畸变率集合、蓝光降噪畸变率集合、反畸变图像和预设反色散算法，确定反畸变反色散图像。采用本发明，可以减小反畸变反色散过程中存在的调整误差。
一种图像调整方法装置

[发明专利]一种免畸变模型的相机畸变校正方法-CN202011310821.7有效
发明人：钟金钢;翁嘉文;周维帅 -专利权人：暨南大学;华南农业大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种免畸变模型的相机畸变校正方法，首先计算机生成纵向和横向两组标准条纹图像作为校正模板并在平板显示器显示，相机拍摄这些图像，获得畸变图像；然后分别对两组畸变图像进行相移相位求解和相位解包裹，获得畸变图像的相位分布；获取畸变图像的瞬时空间频率分布，确定畸变中心条纹瞬时频率；接着提取畸变中心附近连续多点的畸变图像相位值，进行线性拟合，获取无畸变图像的相位值；将畸变图像与无畸变图像的相位分布相减，得到畸变图像畸变相位分布，再获得畸变图像畸变量分布；再获取校正坐标系下的畸变量分布后和校正映射图谱；最终利用校正映射图谱对相机拍摄的图像进行畸变校正。本发明无需畸变模型即可校正畸变相机图像。
一种畸变模型相机校正方法

[发明专利]一种立体标定方法、存储介质及终端-CN202310366722.8在审
发明人：匡平;王朝阳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体标定方法、存储介质及终端，属于相机标定技术领域，在畸变模型的径向畸变参数和/或切向畸变参数中引入新的误差因子，以此更新畸变参数。本发明在畸变模型的径向畸变参数和/或切向畸变参数中加入新的误差因子，能够对畸变参数(径向畸变参数以及切向畸变参数)进行校正，进而优化畸变参数，以此提供更精确的畸变模型，更好的拟合了相机畸变。
一种立体标定方法存储介质终端

[发明专利]一种广角镜头TV畸变测试方法及装置-CN202010011066.6有效
发明人：李枭宁;貟丽芳 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种广角镜头TV畸变测试方法，包括：通过待测镜头拍摄畸变标板，得到畸变标板图像，所述畸变标板的刻度线的上下水平线与所述畸变标板图像的上下边相切；通过显示器显示所述畸变标板图像；将所述畸变标板贴于显示器，并等比缩放所述畸变标板图像，使得所述畸变标板图像位于所述畸变标板内；获取与所述畸变标板的上下框相切的网格线对应的位于所述畸变标板上的畸变值；对多个角的TV畸变值取平均值，即为图像的TV畸变。与现有技术相比，本申请可以解决测试效率问题，拍摄好的畸变图像，可以直接读出TV畸变值，无借助软件计算。可以测试任意视场的畸变值。可以测试图像四角的具体畸变值，从而得出四角畸变是否均匀。
一种广角镜头 tv 畸变测试方法装置

[发明专利]一种多孔铰链式压力畸变发生器设计方法-CN202111259537.6在审
发明人：袁新渊;王英锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔铰链式压力畸变发生器的设计方法，基于CFD数值模拟和风洞吹风试验，建立畸变特性数据库，通过人工神经网络方法先后建立单元件压力畸变特性模型和多元件组合流场压力畸变模型；然后根据目标压力畸变图谱确定各畸变元件开合方案，确定畸变元件开孔率；对生成的压力畸变图谱进行校验，修正压力畸变图谱，最终获得满足条件的压力畸变图谱，确定畸变元件开合方案；本发明可快速得到实现目标压力畸变图谱的组合方式以及产生图谱的压力畸变强度和畸变范围，使用该设计方法可缩短压力畸变发生器的测试周期。
一种多孔铰链压力畸变发生器设计方法

[发明专利]一种畸变校正方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310715643.3在审
发明人：赵鹏鹏;储玉辉;李思诚 -专利权人：浙江大学滨江研究院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种畸变校正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据随机生成的畸变参数生成畸变模型，将原始图像数据集输入至畸变模型中，得到畸变图像和畸变数据；构建畸变校正网络，并使用畸变图像和畸变数据对畸变校正网络进行训练，得到畸变校正模型；将畸变图像输入至畸变校正模型中，得到粗校正图像；将粗校正图像和原始图像输入配准网络中，得到若干配准结果并进行评估，获得评估结果最好的一组粗校正图像‑原始图像的空间变换矩阵；将待校正畸变图像输入至畸变校正模型中，获得粗校正图像，将空间变换矩阵应用到待校正畸变图像的粗校正图像中，得到校正后的图像。本发明的畸变校正方法具有较好的通用性和较高计算效率。
一种畸变校正方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像径向畸变的自动矫正方法及系统-CN201610694236.9有效
发明人：刘渭滨;李乐;邢薇薇;郭玉翠 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图像径向畸变的自动矫正方法及系统，方法包括：S1、对畸变图像边缘检测，连接相邻边缘得到各边缘轮廓；S2、利用快速圆弧提取方法对边缘轮廓进行圆弧提取，计算各圆弧的参数；S3、划定畸变中心预选区域，计算以其中各像素点作为畸变中心对应的各圆弧的畸变系数，统计各像素点对应的畸变系数的取值集中区间并统计各区间中的畸变系数数量，计算各区间中的畸变系数均值，以畸变系数最多的区间对应的像素点作为实际畸变中心并以该区间的畸变系数均值作为实际畸变系数；S4、根据实际畸变中心和畸变系数对畸变图像进行自动矫正。本发明可实现图像径向畸变的自动矫正，不需要畸变图像相关的来源信息、特定的模板和人工的干预。
畸变系数自动矫正畸变畸变图像径向畸变像素点边缘轮廓图像边缘检测来源信息相邻边缘预选区域人工的统计干预

[发明专利]光学畸变的校正方法、装置、终端设备及存储介质-CN201811020965.1有效
发明人：黄嗣彬;戴景文;贺杰 -专利权人：广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种光学畸变的校正方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取无畸变虚像的坐标数据；根据光学畸变模型及所述无畸变虚像的坐标数据，得到待显示的预畸变图像，所述光学畸变模型用于拟合光学镜片产生的光学畸变；将所述预畸变图像进行显示，所述预畸变图像用于投射到所述光学镜片上，并经由所述光学镜片反射到人眼，形成所述无畸变虚像。该光学畸变的校正方法可以实现无畸变显示。
光学畸变校正方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种光学镜头成像校正方法-CN201711461142.8在审
发明人：陈志诚;徐有亮 -专利权人：深圳市泛海三江科技发展有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种光学镜头成像校正方法,包括：在平面上建立像素点阵列，将该像素点阵列置于光学镜头下畸变；测量畸变像素点与该畸变像素点未畸变前在前述平面上的偏移值；测量畸变像素点到物理成像中心点的畸变半径以及未畸变像素点到物理成像中心点的未畸变半径；对偏移值、畸变半径以及未畸变半径运算得到反向变换数；反向变换数与畸变半径相加得到校正后的畸变半径。由于采用偏移值对畸变进行校正，使得纠正成像的畸变值。本发明具有处理速度快，精度高，适用范围广的优势。
畸变像素点光学镜头偏移成像校正成像中心反向变换校正测量成像相加运算纠正

[发明专利]一种沙姆镜头畸变分析方法-CN202110503428.8有效
发明人：赵效楠;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 -专利权人：苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种沙姆镜头畸变分析方法，包括如下步骤：S1、计算光学畸变：S11：将沙姆镜头等效成传统镜头；S12：通过计算等效传统镜头畸变得出沙姆镜头光学畸变；S2：计算梯形畸变：S3：根据光学畸变和梯形畸变叠加得到沙姆镜头畸变上述发明将光学畸变精确地与梯形畸变分离并且最大程度的减小光学畸变，将决定沙姆镜头的最终成像质量情况。
一种镜头畸变分析方法

[发明专利]一种修正镜头畸变的方法和装置-CN201510276340.1在审
发明人：杨尚明 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04N5/208 文献下载
摘要：本发明提供了一种修正镜头畸变的方法和装置，其中，所述方法包括：将镜头的视场角设置为预置角度；其中，在镜头的视场角为预置角度时，镜头的畸变类型为枕形畸变或桶形畸变；将所述镜头的畸变类型由枕形畸变或桶形畸变修正为线性畸变本发明技术方案将镜头的视场角设置为预置角度，满足拍照或摄像时可轻松捕获大范围的景物，且将镜头的畸变类型由枕形畸变或桶形畸变修正为线性畸变，可以进一步根据线性畸变的图像线性关系将线性畸变矫正，降低大的视场角而导致的镜头畸变效应对成像品质的影响
一种修正镜头畸变方法装置

[发明专利]镜头模组的畸变标定方法、系统、设备及存储介质-CN202011379814.2有效
发明人：霍星;蔡进 -专利权人：北京紫光展锐通信技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头模组的畸变标定方法、系统、设备及存储介质，所述畸变标定方法包括：选取一预设数量的目标模组；计算每个目标模组的畸变偏差，畸变偏差用于表征每个目标模组的畸变矫正映射网格与所有目标模组的平均畸变矫正映射网格的偏差；剔除畸变偏差大于预设阈值的模组，并返回计算每个目标模组的畸变偏差的步骤，计算剔除后的目标模组中每个目标模组的更新畸变偏差；选取最小更新畸变偏差对应的目标模组作为典型模组；将典型模组的畸变标定参数作为畸变矫正参数；畸变矫正参数用于对任意镜头模组进行畸变矫正。基于小批量标定筛选出典型模组，将其标定参数应用到其他模组上，省去产线逐颗标定任务，同时兼顾生产效率和畸变矫正效果。
镜头模组畸变标定方法系统设备存储介质

[发明专利]成像装置-CN200810127722.8有效
发明人：长伦生 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：数码相机包括畸变校正部件，该畸变校正部件由焦距确定部件、畸变估算部件和校正量计算部件组成。该焦距确定部件在捕获图像时估算焦距。根据该焦距，畸变估算部件估算在捕获图像中的广角畸变和光学畸变的大小。根据该估算，畸变校正部件从光学畸变校正系数表或广角畸变校正系数表中选择适当的系数。使用所选择的系数，校正量计算部件应用坐标变换处理以对捕获的图像造成正的或负的畸变，并且校正广角畸变或光学畸变。
成像装置

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