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[发明专利]汽车电动天窗的防夹力的检测方法、装置、介质和系统-CN201910609549.3在审
发明人：胡信鹏;李巍;周建国;黄鑫;王锦安 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测方法、装置、存储介质和系统，方法包括：在研发阶段，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；在生产阶段，记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。本发明解决了现有技术中只通过检测某一点的防夹力无法满足国际安全标准的技术问题。
防夹汽车电动天窗检测研发判定电机工作转速国际安全标准初始转速存储介质公差要求关系查找生产阶段实验标定公差电机记录

[发明专利]一种呢槽防夹感应器系统及其运作方法-CN201210159414.X无效
发明人：卢礼华;赵堃 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E05F15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种呢槽防夹感应器系统及其运作方法，可以简单快速地获取防夹信号，来减少对乘客的伤害。呢槽防夹感应器由主体呢槽与上、下金属片集成一体，具备了外观及防夹两个功能。通过呢槽防夹感应器中的上、下金属片接触通路，形成防夹信号，来触发对玻璃升降电机回缩的命令。
一种呢槽防夹感应器系统及其运作方法

[发明专利]一种防夹控制方法及装置-CN202010214159.9有效
发明人：刘爽;贾晟;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明提供了一种防夹控制方法及装置，应用于车辆上的电动闭合系统，在电动闭合系统中闭合部件关闭过程中，持续获取闭合部件的位置；当闭合部件的位置处于防夹区时，根据预设对应关系确定当前风阻补偿值；预设对应关系为闭合部件位置、车速与风阻补偿值之间的对应关系；计算车速变化引起的当前反作用力补偿值；根据当前风阻补偿值和当前反作用力补偿值，对基础防夹力阈值进行补偿，得到当前防夹力阈值；在当前防夹力大于当前防夹力阈值的情况下，输出电机反转指令本发明通过根据风阻补偿值和反作用力补偿值，对基础防夹力阈值进行补偿，提高了防夹检测的准确性，进而提高了防夹控制的有效性。
一种控制方法装置

[发明专利]车身闭合系统的防夹控制方法及装置-CN201910507036.1有效
发明人：韩继伟;朱伟豪;刘艳昭;贾晟 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供车身闭合系统的防夹控制方法及装置，以解决近距离启动防夹防夹力过大的问题。上述车身闭合系统至少包括：闭合部件和驱动闭合部件运动的电机，电机具有转子；方法包括：在电机启动以驱动闭合部件关闭的工况下，持续获取流经转子的电流的实时电流值及闭合部件的实时位置；获取流经转子的电流在电机启动阶段内的峰值点信息和谷值点信息；峰值点信息包括峰值点电流和峰值点位置，谷值点信息包括谷值点电流和谷值点位置；在获取到峰值点信息和谷值点信息后，在启动防夹使能区域内，使能启动防夹逻辑；在启动防夹使能区域外，使能稳态防夹逻辑；启动防夹使能区域包括电机启动区域
车身闭合系统控制方法装置

[发明专利]防夹系统停止装置-CN200810161809.7有效
发明人：江贵交 -专利权人：信昌机械厂股份有限公司
申请日： 2008-09-22 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：一种防夹系统停止装置，使用于车辆的车窗或车门升降系统中，该防夹系统停止装置设置有连杆组，而连杆组可连接预设的玻璃或车门，且连杆组连接有可驱动连杆组作动，使连杆组带动玻璃或车门关闭或开启的马达，并于连杆组上设置有可于连杆组带动玻璃或关闭至一定位置时被连杆组触发，进而使防夹系统停止运作的微动开关，而该马达连接有可于马达作动时持续侦测马达的电流，并可于马达电流异常时使马达反转的防夹系统，使微动开关做为防夹装置的运作停止的依据，以降低电动车门或车窗的设置成本，且使马达可适用于各种电动车窗或车门
系统停止装置

[发明专利]一种D11电动滑门系统及防夹控制策略-CN202011020854.8在审
发明人：王子健 -专利权人：南京金龙客车制造有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种D11电动滑门系统，安装于车身上，包括滑门电机驱动系统以及系统控制模块ECU，滑门电机驱动系统包括电机执行器以及滑门中铰链，电机执行器上包括涡杆，滑门中铰链上包括涡轮和齿轮，涡杆与涡轮相配合，系统控制模块ECU控制滑门电机驱动系统中的电机执行器运转以带动其上涡杆旋转后驱动滑门中铰链上的涡轮和齿轮旋转。本发明D11电动滑门系统采取直接和间接双道防夹系统，能够更全面、准确的检测障碍物存在，触发防夹实现，保障成员安全。而且直接防夹采用的4芯防夹条，能够更加敏感、高性能判定，给防夹安全再提升等级。
一种 d11 电动系统控制策略

[发明专利]儿童防夹木门-CN202110807539.8在审
发明人：秦中银 -专利权人：江苏奔豪仕实业发展有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种儿童防夹木门，包括防夹门框、防夹门扇、门轴及防夹铰链机构，其特征在于：防夹左边框、防夹右边框与防夹上边框隔音密封拼接，防夹左边框的内侧设有安置密封条的梯形槽，防夹左边框的下端设有安置门轴支架的U型槽，防夹右边框的内侧设有安置门锁槽的矩形孔，防夹上边框的左侧处设有镶嵌防夹铰链座的孔槽，防夹上边框的左侧侧面设有方便操作锁定螺丝移动的阶梯槽，梯形槽内设有扣盖，防夹门扇一侧外角处设为防夹斜面，内外角处设为防夹圆弧面由此，通过全新的集成防夹系统设计方案，彻底解决了传统房门在关闭的过程中，时有意外发生儿童夹伤手指的安全隐患，大幅提高木门的安全性能。
儿童木门

[发明专利]气动乘客门差压式防夹控制器-CN201810771073.9在审
发明人：温鹏;马衍俊;王正才;李伟 -专利权人：淮安市久泰汽车零部件制造有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E05F15/47 文献下载
摘要：气动乘客门差压式防夹控制器属于气动乘客门防夹的安全领域，提供一种客车气动乘客门在关门过程中夹到乘客时快速打开车门防止乘客被夹伤的装置。气动乘客门差压式防夹控制器3通过检测门泵2关门时进气端D和排气端C的压力差变化来判断是否夹到乘客，通过移动磁感应开关36在差压式防夹控制器的气缸体32上的位置来调节防夹力的大小，其防夹功能不受乘客门系统的结构因素和气源压力变化的影响，既解决了市场上现有防夹系统缺点，又能够符合标准GB13094《客车结构安全要求》中的1.1.2.6条款的要求。
乘客门防夹控制器差压式防夹乘客磁感应开关压力差变化安全领域安全要求防夹系统关门过程结构因素客车结构快速打开检测门进气端排气端气缸体源压力夹伤车门关门客车移动

[发明专利]防夹控制方法及防夹控制系统-CN201810053384.1有效
发明人：张宁 -专利权人：南京天擎汽车电子有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开防夹控制方法和防夹控制系统。防夹控制方法包括：实时记录电机的运动位置和电机的当前转速；在电机的历史转速与电机的当前转速的差值大于预设阈值且小于防夹阈值时，将电机的当前位置标记为参考位置；在以参考位置为起点的电机的运动距离小于第一预设距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值大于防夹阈值，控制防夹模块执行防夹反弹操作，防夹阈值大于预设阈值时；在电机的运动距离大于第一预设距离且小于防夹目标距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值等于防夹阈值时，提高防夹阈值并保存；在电机的运动距离大于防夹目标距离且小于第二预设距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值小于防夹阈值时，降低防夹阈值并保存。
控制方法控制系统

[实用新型]一种防夹手汽车升降窗-CN202021439827.X有效
发明人：陈灿辉;赵龙;彭云 -专利权人：清远市广雄铝业有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防夹手汽车升降窗，包括车框，车窗玻璃，玻璃升降器，还包括用于检测车窗上方异物的防夹系统；所述防夹系统包括设置在车窗玻璃上沿的安全框，第一夹块，第二夹块，第三夹块；所述安全框的两端还设置有动触头和卡扣；所述第一夹块包括弹簧，弹簧柱，还包括设置在所述第一夹块内的、与所述动触头对应的静触头，滑块；所述第二夹块和第一夹块机构一致；通过设置在防夹系统中的安全框收到碰撞会向下压缩弹簧，并使得动触头接触静触头，使得玻璃升降器停止升降；并且所述安全框包裹在车窗玻璃的整个上沿，从而保证检测物品没有盲区；通过设置第三夹块，保持车窗在车框内升降稳定；因此具有升降平稳、检测灵敏、防夹手的优点。
一种防夹手汽车升降

[实用新型]公交车门泵压力防夹系统-CN201720847506.5有效
发明人：孙代毅;火丁灿;何龙;毕竞锴;高杰;谢程 -专利权人：郑州精益达汽车零部件有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车门泵压力防夹系统，该系统中的电磁换向阀通过两条气路分别连接在两个气缸上，其中一条气路分别连接两个气缸的无杆腔一端，另一条气路分别连接两个气缸的有杆腔一端；在第一气缸的无杆腔一端连接有常闭型压力开关和常开型压力开关本实用新型相对于电子防夹系统具备更高的灵敏性、更短的防夹响应时间和更小的防夹力，防夹力不大于150N；相对于中缝胶条气囊防夹系统，可以实现在接触乘客门门板的任何位置均可实现防夹功能，而不用必需接触乘客门中缝密封胶条情况下才能触发防夹功能
气缸防夹防夹系统压力开关无杆腔气路本实用新型公交车门一端连接泵压力常闭型胶条电磁换向阀任何位置行程开关常开型乘客门缝密封灵敏性门板触发杆部杆腔气囊乘客响应

[发明专利]客车内摆门开门防夹方法-CN201010017635.4无效
发明人：徐小朋;童海波 -专利权人：爱威机电(南京)有限公司
申请日： 2010-01-11 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种客车内摆门开门防夹方法。客车内摆门开启过程中，由于内摆门门板中靠近门框的侧边和门轴的间隙很小，极端情形下会造成对乘车人员的伤害。本防夹方法是：当内摆门门板中靠近门框的侧边和门轴间出现异物时，内摆门无法完成正常的开启，此时的内摆门有如下特征：1、驱动系统中的气缸出气端的压力有异常变化；2、内摆门关门时间超时；3、门板靠近门框边胶条内压力发生异常变化，本防夹方法利用上述异常特征通过传感器采集信号，该信号反馈给内摆门控制系统，或者内摆门控制系统直接采集超时信号，控制系统接收信号后，传输信号给驱动系统，驱动系统反向驱动内摆门关闭，从而达到防夹的目的。本防夹方法安全可靠，有效的填补了目前现有技术中内摆门开门防夹技术的空白。
客车内摆门开门方法

[发明专利]一种用于购物车输送系统输送链入口的防夹装置-CN201610595644.9在审
发明人：陈刚;应书勇;李春福;曹诚 -专利权人：江南嘉捷电梯股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于购物车输送系统输送链入口的防夹装置，包括安装板、防夹垫和限位开关，所述安装板固定安装在输送链入口处的导轨的下方，购物车能够自由在导轨上运行，所述防夹垫通过弹性部件压紧在所述安装板上，所述限位开关安装在所述防夹垫的下方，所述防夹垫上设置有可以允许输送链上推板通过的卡槽，当防夹垫向下动作，限位开关即会动作。当输送链入口处有异物或人员的手、脚衣物卡住时，该装置能够检测并停止输送系统的运行，保护设备及人员安全。
一种用于购物输送系统入口装置

[发明专利]金属屋面抗风夹片、夹具、系统及复合屋面抗风系统-CN202010685527.8在审
发明人：刘敏;高道雄;顾水涛;陈波;杨庆山 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属屋面抗风夹片，包括夹片本体，夹片本体的中部设有防脱部，夹片本体的底部设有防变形部。本发明还公开了一种金属屋面抗风夹具，包括相对设置的两片如上的抗风夹片，两片抗风夹片相对设置，且两片抗风夹片的防变形部分别位于该两片抗风夹片相背的一侧；两片抗风夹片的防脱部之间形成与锁扣配合的防脱区，且两片抗风夹片之间采用螺栓连接固定，螺栓位于防脱区的上方。本发明还公开了一种金属屋面抗风系统和复合屋面系统。1)能够有效防止金属屋面变形而导致的脱扣问题和支点侧向失稳问题；2)能够有效释放板面长度方向温度应力(热胀冷缩)；3)在复合屋面系统时，能有效的增加支点的受力传导，防止支点侧向失稳。
金属屋面抗风夹片夹具系统复合

[实用新型]金属屋面抗风夹片、夹具、系统及复合屋面抗风系统-CN202021407843.0有效
发明人：刘敏;高道雄;顾水涛;陈波;杨庆山 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属屋面抗风夹片，包括夹片本体，夹片本体的中部设有防脱部，夹片本体的底部设有防变形部。本实用新型还公开了一种金属屋面抗风夹具，包括相对设置的两片如上的抗风夹片，两片抗风夹片相对设置，且两片抗风夹片的防变形部分别位于该两片抗风夹片相背的一侧；两片抗风夹片的防脱部之间形成与锁扣配合的防脱区，两片抗风夹片之间采用螺栓连接固定，螺栓位于防脱区的上方。本实用新型还公开了一种金属屋面抗风系统和复合屋面系统。1)能够有效防止金属屋面变形而导致的脱扣问题和支点侧向失稳问题；2)能够有效释放板面长度方向温度应力(热胀冷缩)；3)在复合屋面系统时，能有效的增加支点的受力传导，防止支点侧向失稳。
金属屋面抗风夹片夹具系统复合