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[实用新型]自动剪链机-CN201220119412.3有效
发明人：王胜 -专利权人：东莞市景顺精密模具制品有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动剪链机，包括有机架以及设置于该机架上的轮式链条卷辊、压辊和驱动机构；该轮式链条卷辊可转动地设置于机架上，该轮式链条卷辊的周侧面上设置有用于对链条进行剪切的切刀组件；该压辊位于该轮式链条卷辊的外围并保持压抵于轮式链条卷辊周侧面上，该压辊平行于轮式链条卷辊的轴向并可沿轮式链条卷辊的径向来回活动地设置；该驱动机构带动轮式链条卷辊转动；藉此，通过配合利用轮式链条卷辊、压辊和驱动机构，可实现自动机械剪切链条功能，取代了传统之手工剪链条的方式
自动剪链机

[发明专利]轮式拖拉机的转弯控制方法及装置-CN201510849857.5在审
发明人：刘卉 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式拖拉机的转弯控制方法及装置，方法包括：获取轮式拖拉机匀速行驶至少一圆周所形成的轨迹圆上的若干个点的点坐标，轨迹圆是由轮式拖拉机的方向盘旋转至预设位置保持不动后行驶形成的；利用圆拟合方法对若干个点的点坐标进行拟合计算，确定轮式拖拉机行驶的轨迹圆半径R₀；根据轮式拖拉机两侧前轮的前轮间距L_tw和轨迹圆半径R₀，确定轮式拖拉机行驶的转弯半径根据转弯半径对轮式拖拉机进行转弯控制本发明提供的轮式拖拉机的转弯控制方法及装置，有效的克服了现有技术中存在的测量技术手段粗陋、测量精度低等问题，保证了对轮式拖拉机的转弯的控制精度，有利于提高轮式拖拉机的工作效率。
轮式拖拉机转弯控制方法装置

[发明专利]多轮式移动平台-CN201710803975.1有效
发明人：徐小军;王文浩;徐海军;杨军宏;周发亮;邹腾安;张湘;韩泽超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轮式移动平台，包括车架，车架上装设有至少两对轮式行走机构，轮式行走机构包括主销、转向节臂和车轮，主销和转向节臂安装在车轮内侧，每对轮式行走机构对称布置在车架的两侧，轮式行走机构与车架之间装设有主动悬架，轮式行走机构与车架之间通过主动悬架连接，还包括至少两组轮距变化组件，每组轮距变化组件与一对轮式行走机构上的两个主动悬架相连接。
轮式行走机构车架主动悬架轮式移动平台转向节臂主销车轮对称布置机动能力底盘两组轮距装设组轮

[发明专利]轮式移动装置-CN202011582842.4有效
发明人：吴光明;汤玛斯·吴 -专利权人：美利坚复材公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A63C17/20 文献下载
摘要：本发明关于一种轮式移动装置。于其中一较佳实施例中，本发明提供一种轮式鞋。于另一较佳实施例中，本发明提供一种轮式平台。于又一较佳实施例中，本发明提供一种轮式人工脚。
轮式移动装置

[发明专利]一种立式轮式复合洗砂机-CN201510798900.X在审
发明人：钟佩思;卞泽武;曾庆良;杨梅;黄德杰;刘焕伟;刘星;张晓东 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B03B5/48 文献下载
摘要：一种立式轮式复合洗砂机，包括立式清洗装置、轮式清洗装置和斜槽，斜槽位于立式清洗装置和轮式清洗装置之间，立式清洗装置和轮式清洗装置通过外壳连接在一起；立式清洗装置对砂石进行第一次清洗，之后砂石通过斜槽进入轮式清洗装置的矩形水槽中，轮式清洗装置的叶轮对砂石进行第二次清洗并将砂石从水中捞出。
一种立式轮式复合洗砂机

[发明专利]轮式工具助力爬坡的控制系统及方法-CN201710414821.3在审
发明人：陈晓斌 -专利权人：深圳飞亮智能科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及轮式工具助力爬坡的控制系统及方法；其中轮式工具助力爬坡的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的爬坡信号；步骤三，判断爬坡信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；步骤四，提高电机运行力矩，助力推动轮式工具爬坡运行；步骤五，返回步骤二。本发明提高轮式工具的爬坡动力，降低了由于轮式工具爬坡动力不足导致的安全隐患，使得安全性能增强。
轮式工具助力爬坡控制系统方法

[发明专利]轮式探头测试工装及测试平台-CN202010824758.2在审
发明人：王冲 -专利权人：北京新科启源科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：提供了一种轮式探头测试工装，其包括长方体结构的主体，该主体设置有用于容纳检测试块的试块槽。还提供了一种轮式探头测试平台，包括底座、支架、滑动梁、滑动架、轮式探头固定装置，底座用于将测试平台固定在地面或其他台面上，支架支撑在底座上，滑动梁安装在支架上部，滑动架滑动连接在滑动梁上，轮式探头固定装置用于将待测轮式探头固定在滑动架上，如上所述的轮式探头测试工装固定在底座上。
轮式探头测试工装平台

[实用新型]一种电厂空冷岛清洗系统用预压式轮式驱动装置-CN202020639398.4有效
发明人：韩孝军;温智寰;张爱民 -专利权人：北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电厂空冷岛清洗系统用预压式轮式驱动装置，包括：支架，所述支架与空冷岛清洗系统滑梯端部的下端连接；驱动电机，所述驱动电机通过连接法兰与所述支架连接；轮式装置，所述轮式装置包括预紧结构，所述轮式装置的上端与所述支架中间下端连接；轨道，所述轮式装置与所述轨道滚动连接，用以解决空冷岛清洗系统的轮式装置由于没有预压，运行时经常会出现脱轨或卡壳现象，导致整个驱动装置出现运行故障的问题。
一种电厂空冷岛清洗系统预压轮式驱动装置

[发明专利]印制电路板传送设备-CN201811505723.1在审
发明人：陈德兰;袁欢;袁昆树 -专利权人：信丰文峰电子科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种印制电路板传送设备，包括运动控制装置、机架以及依次安装在机架上的上料滚道、轮式旋转传送装置和出料滚道；轮式旋转传送装置包括上料滚轮装置、下料滚轮装置、轮式中心轴以及围绕轮式中心轴等角度均布的多个摆臂，上料滚轮装置用于通过转动将自上料滚道传送的印制电路板运送至对应的摆臂上，轮式中心轴用于通过转动带动多个摆臂旋转摆动，下料滚轮装置用于通过转动将对应的摆臂上的印制电路板运送至出料滚道上；运动控制装置分别与上料滚道、轮式旋转传送装置以及出料滚道的电控端电连接，用于控制上料滚道和出料滚道的传送动作、以及控制轮式旋转传送装置中的上料滚轮装置、下料滚轮装置和轮式中心轴的转动。
滚轮装置旋转传送装置印制电路板上料滚道中心轴转动出料滚道摆臂上料下料运动控制装置传送设备传送运送等角度均布摆臂旋转电控端电连接摆动出料

[发明专利]一种移动反光锥小车-CN202210949148.4在审
发明人：何育军;王利 -专利权人：武汉酷点机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动反光锥小车，该小车包括：轮式底盘、爆闪灯、反光锥、遥控组件。所述轮式底盘上设置有驱动车轮、爆闪灯支架、反光锥挡边、把手。所述爆闪灯通过爆闪灯支架固定在所述轮式底盘上，所述反光锥通过反光锥挡边固定在所述轮式底盘上。所述遥控组件包括信号接受端和遥控手柄，所述信号接收端固定在所述轮式底盘上并与所述轮式底盘电连接，所述信号接收端用于接收遥控手柄的信号并将信号传给所述轮式底盘，通过对遥控手柄进行遥控操作，可以远程控制轮式底盘移动
一种移动反光小车

[发明专利]一种用于两栖轮式车辆的推进组件-CN201510121061.8有效
发明人：李军;魏跃强;冯付勇;赵春晖;郭文珺;刘春生;张洋;王珊 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于两栖轮式车辆的推进组件，包括推进装置和油缸；推进装置包括液压马达和连接在液压马达一侧的螺旋桨总成；推进装置设置在两栖轮式车辆的尾部；油缸安装在两栖轮式车辆的车体内；推进装置的轴中心处与两栖轮式车辆的车体铰接和现有技术相比，本发明提供的用于两栖轮式车辆的推进组件，大幅的提高了两栖轮式车辆水上快速机动性、登陆效率及两栖轮式车辆自身的战场生存力，同时大幅的缩短两栖轮式车辆泛水时间，从而大幅的缩短航行时间，减少人员体力消耗
一种用于两栖轮式车辆推进组件

[发明专利]一种平面玻璃制品的检测设备-CN201910191165.4有效
发明人：王刚;徐小胜;张承宁 -专利权人：宁波韵升智能技术有限公司;宁波韵升智能软件有限公司;韵升控股集团有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面玻璃制品的检测设备，包括控制处理系统、第一辊轮式传送系统、第一图像采集系统、产品快速转向移动装置、第二图像采集系统和第二辊轮式传送系统，第一辊轮式传送系统、产品快速转向移动装置和第二辊轮式传送系统按照从后到前的顺序依次设置，第一图像采集系统用于采集位于第一辊轮式传送系统上的产品图像并发送给控制处理系统，产品快速转向移动装置用于将第一辊轮式传送系统输送来的产品转向移动后输送给第二辊轮式传送系统，第二图像采集系统用于采集位于第二辊轮式传送系统上的产品图像并发送给控制处理系统
一种平面玻璃制品检测设备

[发明专利]轮式装载机行驶稳定性分析方法-CN202110632665.4有效
发明人：仇晓源;陈作;孙乐忠;曹源文;王成军;谢利丹 -专利权人：美通重机有限公司;重庆交通大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供的一种轮式装载机行驶稳定性分析方法，包括以下步骤：S1.采集轮式装载机行驶过程参数；S2.构建轮式装载机行驶动力学方程，并依据行驶动力学方程确定出轮式装载机的转向力矩和横向力矩；S3.确定轮式装载机横向载荷转利率；S4.将确定出的转向力矩、横向力矩以及横向载荷转利率的当前值分别于设定的阈值进行对比，任意当前值大于设定的阈值，则表明轮式装载机行驶稳定性差，通过本发明，能够对轮式装载机进行多方面进行分析，从而能够对其稳定性进行准确分析，而且分析过程简单，能够有效提升处理效率，确保轮式装载机的行驶安全。
轮式装载行驶稳定性分析方法

[发明专利]一种轮式机器人编队跟踪与避障控制方法-CN202111383567.8有效
发明人：李丽;邝昌根;石浩达;李扬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轮式机器人编队跟踪与避障控制方法，即建立实际轮式机器人和虚拟机器人的运动学模型，采用领导‑跟随法得出实际轮式机器人和虚拟轮式机器人的编队跟踪误差模型；根据人工势场法，设计障碍物的斥力势场函数，求出障碍物对实际轮式机器人的斥力大小；利用障碍物对实际轮式机器人的合斥力大小对轮式机器人编队跟踪误差大小进行修正，得到一条无碰撞路径；对编队跟踪任务和编队避障任务设置优先级排序，同时根据输入输出反馈线性化方法设计分布式编队控制器，使轮式机器人编队不仅能够按照期望队形跟踪参考轨迹，还具备自主避障的能力。
一种轮式机器人编队跟踪控制方法

[发明专利]轮式移动机器人的模糊滑模驱动控制方法-CN201210355855.7无效
发明人：刘吉成;李斌;唐森隆;刘颖慧;刘树林;周晓君;翟宇毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式移动机器人的模糊滑模驱动控制方法。包括步骤：根据车辆地面力学理论，分析轮式移动机器人刚性车轮与地面的接触特性，建立以车轮滑转率为系统状态变量的轮式移动机器人行驶动力学模型；根据系统特征，确定系统的控制输入和控制输出，建立轮式移动机器人控制模型；建立轮式移动机器人车轮滑转率控制系统。本发明应用在对轮式移动机器人的驱动控制上，可以将轮式移动机器人的车轮滑转率控制在期望值上，这样就能在机器人行驶的过程中控制车轮的滑转程度，从而有效的提高轮式移动机器人的能源利用率。
轮式移动机器人模糊驱动控制方法