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[发明专利]轮式运动底盘-CN201710308901.0有效
发明人：高源 -专利权人：大陆智源科技（北京）有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明提供一种轮式运动底盘，轮式运动底盘与移动装置连接，其特征在于，包括：悬挂装置，设置于移动装置的底部下方；转向器，与悬挂装置枢接；控制器，分别与悬挂装置及转向器电性连接，以及轮胎，设置在转向器下方且与转向器枢接本发明所提供的轮式运动底盘不仅构造简易，还能通过其包含的悬挂装置控制轮式运动底盘与地面的相对高度，使轮式运动底盘能在多种地形及环境下稳固的维持轮式运动底盘，其所附的轮胎更可以让轮式运动底盘正确且快速的移动到所欲移动的位置
轮式运动底盘

[发明专利]一种二节臂轮式挖掘机的工作装置控制方法及系统-CN202010409226.2有效
发明人：盛伟;张朋;周聪 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种二节臂轮式挖掘机的工作装置控制方法及系统，涉及二节臂轮式挖掘机技术领域，通过检测二节臂轮式挖掘机的各个工作装置在任意旋转角度下的预设工作参数阈值与二节臂轮式挖掘机的各个工作装置在对应旋转角度下的实际工作参数之间的差值，判断差值与限位参数差阈值之间的大小关系，若检测到差值小于限位参数差阈值，则控制二节臂轮式挖掘机的工作装置停止工作。这样，本申请可以及时判断二节臂轮式挖掘机的工作装置在调试及应用过程中存在的风险，并自动控制二节臂轮式挖掘机的工作装置在调试及应用过程中不碰到轮挖本体，无需现场操作人员目测，在一定程度上减少了危险动作的发生
一种二节臂轮式挖掘机工作装置控制方法系统

[发明专利]轮式机器人进出电梯自动辅助系统及方法-CN202110296432.1有效
发明人：张关水;董旭;曾浠桐;张礼南 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人进出电梯自动辅助方法，轮式机器人发送预设的进入或出去的楼层信息至主控制模块；当电梯到达预设位置时，测量并生成台阶高度差信息、间隙差信息，发送常开信号至电梯；机械动作模块调整轮式机器人的高度、位置，解决了在室内场景轮式机器人在进出轿厢电梯时，由于机器人负载重以致电梯停靠楼层的台阶高度过大从而导致机器人可能无法进出电梯问题。解决了轿厢电梯停靠时与楼层之间的间隙过大时轮式机器人轮子陷进间隙起不来或机器人无法进出电梯问题，自动化程度高，实现真正的无人驾驶，简化、方便、减少对于应用无人驾驶轮式机器人场景的轿厢电梯的维护。本发明还公开了一种轮式机器人进出电梯自动辅助系统。
轮式机器人进出电梯自动辅助系统方法

[发明专利]N层球形空腔涡轮式风力发电机-CN200810029142.5无效
发明人：龚炳新 -专利权人：龚炳新
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：N层球形空腔涡轮式风力发电机，涉及新能源利用。它包括由两个或多个球形空腔涡轮式风机和发电机组成的N层球形空腔涡轮式风力发电机，塔架或氦气球；作为另一种方案，在球形空腔涡轮式风机的叶片中嵌入导体线圈，在球形空腔涡轮式风机的中心轴上绕有导体线圈，中心轴上的导体线圈通入直流电后将会产生磁场两个或多个这样的一体化装置组成N层整合型球形空腔涡轮式发电机，把这两种N层球形空腔涡轮式风力发电机安装在塔架上，或通过氦气球升上高空，能有效地利用风能发电。
球形空腔涡轮风力发电机

[实用新型]轮式四臂隧道施工多功能台车-CN201520307423.8有效
发明人：谭跃文;何洪;谭援强;蒋亦舟;曾石汉 -专利权人：湖南江麓隧道工程装备有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式四臂隧道施工多功能台车，包括轮式台车，在轮式台车两侧装有液压支撑脚，在轮式台车平台上装有液压站，在轮式台车上分别装有四个旋转座，在每个旋转座装有举升臂，在其中一对举升臂装有机械手本实用新型具有如下的技术效果，1、采用轮式台车，灵活、方便；2、在轮式台车各装有一对工件举升臂和一对工作吊栏举升臂，工件举升臂可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，并可以前后、左右以及上下方位的调整对接
轮式隧道施工多功能台车

[实用新型]贴抛光皮装置-CN201820467238.9有效
发明人：林应军;郭佳生;王超前;杨小军;王永浩 -专利权人：武汉裕展精密科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种贴抛光皮装置，贴抛光皮装置包括承载板、仿形轮、导向件、往复运动机构和电机，承载板包括上表面和下表面，上表面用以承载轮式抛光机和导向件，往复运动机构设于下表面上，仿形轮位于上表面上方且穿过承载板与往复运动机构连接，往复运动机构能够驱动仿形轮朝向或远离轮式抛光机运动，电机设于承载板下方用以传动连接轮式抛光机的轴心，电机能够驱动轮式抛光机旋转，导向件沿着轮式抛光机的切线设置用以导向待贴合的抛光皮。贴抛光皮装置利用往复运动机构驱动仿形轮将抛光皮抵压至轮式抛光机的抛光盘内，同时利用电机以驱动轮式抛光机旋转以实现自动贴合抛光皮的目的，有效提升了效率和良率。
抛光机抛光皮往复运动机构承载板仿形轮导向件上表面电机驱动下表面本实用新型传动连接切线设置自动贴合抛光盘抵压良率贴合承载穿过

[实用新型]重叠盾构隧道施工用移动式连续支护系统-CN201220240382.1有效
发明人：严斌;周志明;齐永前;刘红梅;王红娟;李庆齐;代翠兰 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重叠盾构隧道施工用移动式连续支护系统，包括位置锁定及后部推进装置和多组能在已施工完成盾构隧道内所铺设钢轨上纵向来回移动且由前至后连续布设的轮式支撑台车，位置锁定及后部推进装置安装在多组轮式支撑台车中最后一组轮式支撑台车后部；多组轮式支撑台车的结构均相同，多组轮式支撑台车中前后相邻两组轮式支撑台车之间均安装有多个车组向前推进用顶推装置，前后相邻两组所述轮式支撑台车通过多个车组向前推进用顶推装置组装为一体。
重叠盾构隧道施工移动式连续支护系统

[实用新型]轮履变换移动底盘及具有其的消防探测机器人-CN201620887583.9有效
发明人：李允旺;代素梅;田丰;王洪欣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮履变换移动底盘，包括主车架、履带行走部、变形轮式行走部；履带行走部为两组且设于主车架的两侧；变形轮式行走部为两个，与主车架相连，且变形轮式行走部包括固定架，所述固定架与主车架固定连接；摆架，所述摆架为两个，摆架的上端与固定架可枢转地相连，且摆架的上端设有齿轮，两个齿轮相互啮合；轮式行走组件，所述轮式行走组件与摆架的下端相连，轮式行走组件包括车轮、车轮驱动件；变形驱动件，所述变形驱动件与摆架相连并驱动两个摆架的夹角变化所述轮履变换移动底盘通过两个摆架夹角的变化，实现履带式行走模式与轮式行走模式的变换。本实用新型还提供了一种具有所述轮履变换移动底盘的消防探测机器人。
变换移动底盘具有消防探测机器人

[实用新型]DS系列水洗一体机-CN201620079008.6有效
发明人：白利明;范崇远 -专利权人：洛阳隆中重工机械有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种DS系列水洗一体机，解决不能兼顾粗砂和细砂的清洗以及回收，同时回收清洗效率较低的问题，包括螺旋洗砂机本体和轮式洗砂机本体，螺旋洗砂机本体、轮式洗砂机本体包括螺旋洗砂机清洗箱、轮式洗砂机清洗箱，螺旋洗砂机清洗箱和轮式洗砂机清洗箱中间设有隔板隔开，隔板上设有一级旋流器，形成螺旋洗砂机清洗箱内液体经管道和渣浆泵进入一级旋流器的结构，轮式洗砂机本体的另一端设有振动筛，振动筛的下方设有落水箱，振动筛与轮式洗砂机相配合处设有二级旋流器，形成轮式洗砂机清洗箱内液体经管道和渣浆泵进入二级旋流器的结构，本实用新型同时满足对细砂、粗砂同时进行清洗，保证粗、细砂能同时回收利用。
ds 系列水洗一体机

[实用新型]一种高压电缆的铜丝屏蔽装置-CN201721115602.7有效
发明人：陈然;梅文杰;李春梅;李乾坤 -专利权人：江苏亨通高压海缆有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H01B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压电缆的铜丝屏蔽装置，包括铜丝放线装置、滑轮式分线板和铜带与阻水带绑扎装置；一电缆线芯依次穿过所述铜丝放线装置、所述滑轮式分线板和所述铜带与阻水带绑扎装置；所述滑轮式分线板中心开设有电缆孔，以所述滑轮式分线板圆心为中心对称的开设有若干第一穿线孔和若干第二穿线孔，所述第一穿线孔内安装第一定滑轮，所述滑轮式分线板外侧安装有一圈安装环，所述安装环上安装有第二定滑轮；所述铜丝放线装置与所述滑轮式分线板之间设有若干铜丝，通过上述方式，本实用新型一种高压电缆的铜丝屏蔽装置，该屏蔽装置采用滑轮式分线板，穿线孔间距离均匀，消除了铜丝在过孔时产生的摩擦力和阻力，从而保证了铜丝屏蔽的质量。
一种高压电缆铜丝屏蔽装置

[实用新型]新型波轮式木头传送装置-CN201821733817.X有效
发明人：庄毅斌 -专利权人：福建善诚木业科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及木材加工设备技术领域，特别是一种新型波轮式木头传送装置，与现有技术相比，该新型波轮式木头传送装置采用在两条平行的支撑横板之间均匀分布有若干波轮式滚轮，波轮式滚轮与圆木相支撑接触的部位为个圆弧形V字形状结构，且接触的部件为滚板，因此与圆木的接触面积小，而且波轮式滚轮为中间凹陷进去，因此，波轮式滚轮在带动圆木运动过程中，圆木不会发生向两侧翻滚的情况，由于两者之间的接触面积小，因此，圆木运动过程中不会被波轮式滚轮所卡住
圆木波轮式滚轮传送装置新型波运动过程滚板木材加工设备本实用新型支撑横板中间凹陷故障率条形状圆弧形打滑卡住推动力翻滚平行支撑

[实用新型]一种轨道车辆底部检测设备-CN202020864951.4有效
发明人：李柏毅 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型包括无轨轮式小车、至少两个侧向激光传感器、一个顶向激光传感器、快速扫描组件、信息采集组件、控制系统和动力供给装置，控制系统安装在无轨轮式小车内，动力供给装置安装在无轨轮式小车的下部，两个侧向激光传感器安装在无轨轮式小车上表面的一侧，顶向激光传感器安装在无轨轮式小车的上表面行，所述快速扫描组件安装在无轨轮式小车上表面的中部，所述信息采集组件安装在无轨轮式小车上表面的一端。
一种轨道车辆底部检测设备

[实用新型]一种节水型轮式洗砂设备-CN202022318938.1有效
发明人：夏端雪;金立峰;葛强强 -专利权人：日昌升建筑新材料设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节水型轮式洗砂设备，涉及湿法骨料水处理领域，包括至少二道轮式洗砂机组成的洗砂设备，各道轮式洗砂机依次连通并呈阶梯式分布；冲洗水系统包括清水池、清水泵及冲洗水管路，清水池与清水泵连接并通过冲洗水管路与洗砂设备连通，向各道轮式洗砂机供水；压缩空气系统包括空压机、储气罐和压缩空气管路，空压机与储气罐连接并通过压缩空气管路与洗砂设备连通，向各道轮式洗砂机通入压缩空气。本实用新型的有益效果为：泥、砂分离效果好，加大了轮式洗砂设备的进料量，提高轮式洗砂设备的生产效率；还能减少洗砂用水量，减轻后续废水处理系统负担，水循环利用率高，可在缺水地区推广应用，有效减少粉尘污染。
一种节水轮式设备

[实用新型]用于育秧流水线播种轮结构-CN202023273764.8有效
发明人：熊小江;岛本讲平;土井邦夫 -专利权人：上海矢崎机械贸易有限公司;洋马控股株式会社
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于育秧流水线播种轮结构，包括槽轮式播种轮，槽轮式播种轮的侧壁设有若干沟槽；播种轮的上方平行设有毛刷组件；每一沟槽的横截面均呈直角梯形，对应直角梯形与槽轮式播种轮径向平行的一侧面为沟槽短边，另一侧面为沟槽长边；槽轮式播种轮旋转方向将每一沟槽的沟槽短边侧设成运行方向的反方向；每一沟槽的沟槽长边均为迎刷面，沟槽短边均为背刷面；槽轮式播种轮的一侧设有导引件；导引件朝向槽轮式播种轮的一面呈与槽轮式播种轮圆柱形外缘相匹配的半圆形内凹结构
用于育秧流水线播种结构

[实用新型]轮式动力车平叉护盖及其安装结构-CN202120608897.1有效
发明人：谢新星 -专利权人：谢新星
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62K19/00 文献下载
摘要：实用新型涉及一种轮式动力车平叉护盖及其安装结构。该轮式动力车平叉护盖包括塑料基层和不锈钢外护层；该不锈钢外护层连接在塑料基层的外端面上。该轮式动力车平叉护盖的安装结构包括如上所述的轮式动力车平叉护盖；该轮式动力车平叉护盖的塑料基层先通过连接结构连接到轮式动力车平叉上，该轮式动力车平叉护盖的不锈钢外护层再连接在塑料基层的外端面上。
轮式动力车平叉护盖及其安装结构