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- [实用新型]一种用于水陆两栖环保工程车的底盘-CN202320394966.2有效
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史东海;余威
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台州九治环保机械有限公司
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2023-03-06
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2023-10-27
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B60F3/00
- 本实用新型涉及一种用于水陆两栖环保工程车的底盘，包括：底座、履带、驱动装置、发动机、减速箱、转轴、水轮、浮箱、进水通道和喷水推进器，浮箱设置在底座的两侧，履带间隔设置有两个，两个履带转动安装在底座上，驱动装置安装在底座上，驱动装置和履带配合用于驱动履带转动；底座的底部设置有进水口，进水通道安装在底座内，进水通道的第二端固定在底座的后端，喷水推进器安装在底座的后端，发动机和减速箱均安装在底座内，发动机的输出轴和减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴和转轴连接，水轮安装在转轴的端部，水轮位于进水通道内。采用这样的方案后，能在水中和陆地上行驶，使功能更加丰富，提升了作业范围。
- 一种用于水陆两栖环保工程车底盘
- [发明专利]一种软体两栖机器人-CN202211011656.4在审
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谢广明;武明信;赵沁;徐小娴
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北京大学
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2022-08-23
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2023-10-13
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B60F3/00
- 本申请实施例提供一种软体两栖机器人，属于机器人技术领域，包括：通过仿蝾螈外形的机身主体以及设置在机身主体内的第一驱动泵；多个行走机构，多个行走机构对称设置在机身主体的两侧，行走机构包括相连接的两个行走件；其中，行走件包括柔性底盘以及设置在柔性底盘上多个变形块，相邻的两个变形块之间具有变形间隙，多个变形块内部中空，且柔性底盘与多个变形块内部形成容纳空间；两个行走件的容纳空间相连通；两个行走件的柔性底盘在未变形时保持相互垂直；第一驱动泵的输出端与每个行走机构中的靠近机身主体的行走件连通。通过本申请实施例提供的一种软体两栖机器人，可以提高软体两栖机器人的伪装性和环境适应性。
- 一种软体两栖机器人
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