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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种摊铺机-CN202121883367.4有效
发明人：胡永华 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摊铺机，包括：机身、设在机身后侧的熨平板、轮式行走机构、履带式行走机构、升降机构；履带式行走机构与机身固定连接；轮式行走机构通过升降机构与机身活动连接。本实用新型的摊铺机，包括轮式行走机构和履带式行走机构，轮式行走机构通过升降机构与机身活动连接，当需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构降下来，当不需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构升上去，从而实现可以根据需要将本申请的摊铺机在履带式行走摊铺机和轮胎式行走摊铺机两种结构形式中灵活切换，摊铺机工作时采用履带式行走机构，满足施工质量与施工效率要求，而转场时采用轮胎式行走机构，满足转场速度与经济效益要求
一种摊铺机

[发明专利]一种车辆底盘-CN201711207750.6在审
发明人：邓禄成;刘洪波 -专利权人：新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：主要技术方案为一种车辆底盘，包括机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用本发明车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。
一种车辆底盘

[实用新型]一种车辆底盘-CN201721610162.2有效
发明人：邓禄成;刘洪波 -专利权人：新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：主要技术方案为：一种车辆底盘，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用本实用新型车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。
轮式行走机构履带行走机构车辆底盘后置前置本实用新型车辆装备复杂路面前部

[发明专利]无人驾驶车辆以及控制方法-CN202111657472.0在审
发明人：郑淑萍;张传泰;解德杰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：无人驾驶车辆包括车体、轮架、轮式行走机构以及履带行走机构。轮架可绕着自身轴线转动地安装于车体。轮式行走机构包括行走轮。履带行走机构包括履带；其中，轮式行走机构和履带行走机构可切换地安装于轮架。上述技术方案，具有两套行走机构，在平整路面行驶时，可以采用轮式行走机构、履带行走机构中的任意一套；在需要越野，比如跨越沟壑时，采用轮式行走机构或者履带行走机构实现爬沟壑功能。
无人驾驶车辆以及控制方法

[发明专利]一种能适应多种路况的农田机器人-CN201910464646.8有效
发明人：李志海;刘布春 -专利权人：李志海;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种能适应多种路况的农田机器人，所述农田机器人包括车体以及安装于所述车体上的行走机构，所述行走机构包括履带式行走机构、轮式行走机构和起落架，所述履带式行走机构安装于车体侧面，所述轮式行走机构设置于履带式行走机构与车体之间，所述起落架与车体侧面连接，所述轮式行走机构连接起落架并通过起落架控制所述轮式行走机构的收放。平坦路况时轮式行走，遇到复杂路况时履带式行走，对多种路况均具有较好的适应性，结构稳固耐用，造价低，维护工作量小，维护成本低。
一种适应多种路况农田机器人

[实用新型]一种微耕机轮式牵引行走机构及轮式遥控微耕机-CN202320087793.X有效
发明人：姜建中 -专利权人：姜建中
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微耕机轮式牵引行走机构及轮式遥控微耕机，微耕机轮式牵引行走机构包括设置在微耕机机架前端或后端的左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构，左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构均与微耕机机架以自由转动的形式连接，以实现左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构随地面起伏变化自动绕转动轴线上下摆动；轮式遥控微耕机采用所述的微耕机轮式牵引行走机构，还包括支撑轮、作业部分、电池箱和接收端。本实用新型可以避免行走轮因悬空及空转导致出现微耕机停止不前或随机转向的情况。
一种机轮牵引行走机构轮式遥控微耕机

[发明专利]湿地船-CN200810205021.1无效
发明人：白治强;陆倩;周晓雯;徐凤春 -专利权人：上海市莘格高级中学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿地船，包括船体、轮式行走机构，滑雪式行走机构、动力机构；所述轮式行走机构包括设于船体前端的一对转向轮和设于船体后方的一对驱动轮，所述驱动轮外侧具有叶轮；所述滑雪式行走机构为两个分别设有船体中间两侧的下端具有撑板的曲柄连杆机构；所述动力机构与轮式行走机构、滑雪式行走机构连接，驱动轮式行走机构和滑雪式行走机构。
湿地

[发明专利]一种半履带式植物表型检测移动装置-CN202210034901.7在审
发明人：张亚莉;莫振杰;刘含超;李万坚;卢小阳;肖骏祺;张子超;颜康婷;田昊鑫;赵德华;林子超;黄钰峰;江启明;黄鑫荣;高启超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单
一种履带式植物表型检测移动装置

[发明专利]多轮式移动平台-CN201710803975.1有效
发明人：徐小军;王文浩;徐海军;杨军宏;周发亮;邹腾安;张湘;韩泽超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轮式移动平台，包括车架，车架上装设有至少两对轮式行走机构，轮式行走机构包括主销、转向节臂和车轮，主销和转向节臂安装在车轮内侧，每对轮式行走机构对称布置在车架的两侧，轮式行走机构与车架之间装设有主动悬架，轮式行走机构与车架之间通过主动悬架连接，还包括至少两组轮距变化组件，每组轮距变化组件与一对轮式行走机构上的两个主动悬架相连接。
轮式行走机构车架主动悬架轮式移动平台转向节臂主销车轮对称布置机动能力底盘两组轮距装设组轮

[发明专利]一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿-CN201210452200.1无效
发明人：李纲;马小峰;孙永胜;吕明华;孟瑞艳;刘学利;陈战营;赵东源 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置由于本发明将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。
一种设置履带轮式悬挂行走机构起重机

[实用新型]一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿-CN201220595434.7有效
发明人：李纲;马小峰;孙永胜;吕明华;孟瑞艳;刘学利;陈战营;赵东源 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置由于本实用新型将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。
一种设置履带轮式悬挂行走机构起重机

[实用新型]一种轮履协同式轮椅-CN202120601896.4有效
发明人：张慧云;李志强;李航;高荣 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履协同式轮椅，包括椅体、用于驱动所述椅体行走的第一驱动装置，还包括履带行走机构、轮式行走机构、动力切换系统、行走切换系统；所述履带行走机构、轮式行走机构与椅体相连；所述动力切换系统用于使第一驱动装置的输出端在与履带行走机构相连，或与轮式行走机构相连之间切换；所述行走切换系统用于在抬高履带行走机构，或抬高轮式行走机构之间切换。
一种协同轮椅

[发明专利]变形多轮式全地形机器人行走机构-CN201710796369.1有效
发明人：张小军;黎泉;王宇丽;刘科明;贾广攀;周道景;周杨盛;吴广福 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本发明通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构
变形轮式地形机器人行走机构

[发明专利]轴距可变的多轮式移动平台-CN201710804016.1有效
发明人：王文浩;徐小军;徐海军;杨军宏;周发亮;邹腾安;张湘;韩泽超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴距可变的多轮式移动平台，包括车架，车架上装设有至少三对轮式行走机构，轮式行走机构包括主销和车轮，主销安装在车轮内侧，每对轮式行走机构对称布置在车架的两侧，轮式行走机构与车架之间装设有主动悬架，轮式行走机构与车架之间通过主动悬架连接，车架上还装设有驱使轴距变化的中间轴移动组件，中间轴移动组件与位于移动平台中间的两个主动悬架连接。
轮式行走机构车架主动悬架轮式移动平台移动组件轴距可变中间轴主销车轮对称布置机动能力移动平台轴距调整轴距装设

[发明专利]一种用于工作面液压支架之间的行走机构-CN202210754599.2有效
发明人：朱超;庄智超 -专利权人：西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于工作面液压支架之间的行走机构，包括：一驱动部以及一轮式行走机构；驱动部与轮式行走机构连接，用于驱动轮式行走机构前行；其中，轮式行走机构包括：至少一对驱动轮；驱动轮的表面布满了斜齿轮形状的凹槽本申请通过在驱动轮上布满斜向凹槽，凹槽的直径与轨道壁厚吻合，增大了行走机构跨轨道时与轨道间的摩擦力，使行走机构行走至轨道间隙处时可以平稳驶入下一级轨道；在行走机构的四周设置导向轮，防止驱动轮的侧面与轨道侧面接触，矫正方向，实现了使机器人的行走机构能够在不连续轨道上行驶移动跨越轨道间隙并适应两轨道之间存在的水平以及垂直偏差的效果。
一种用于工作面液压支架之间行走机构

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