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[实用新型]一种电厂直接空冷岛导流防冻设备-CN202321066223.9有效
发明人：韩孝军;隋洪波;韩辉;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电厂直接空冷岛导流防冻设备，支承底板外边处固定安装有导流板，支承底板的上方放置有循环导热管，循环导热管的内部横向嵌入有导热板，循环导热管的正前方焊接一层排风格栅，通过将空冷岛连接管与电厂直接空冷岛进行管道连接，为了防止电厂直接空冷岛设备出现冻裂引发事故，通过加热电插头与电源连接，并通过加热管进行加热，加热管加热进行对导热板进行加热，在加热防冻的过程中使得热气产生流动，风扇电机产生东西带动转动轴进行转动，通过转动轴的转动带动热气导流风扇转动，通过风扇扇叶产生风力将循环导热管中的热气进行循环流动到空冷岛的管道中，通过输气管将热气进行输送，有效进行循环加热，防止设备冻坏。
一种电厂直接空冷岛导流防冻设备

[实用新型]一种火电厂锅炉水冷壁装置-CN202320111720.X有效
发明人：郭永录;韩孝军;张爱民;隋洪波 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F22B37/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火电厂锅炉水冷壁装置，涉及火电厂锅技术领域。本实用新型包括后躯体、位于后躯体一侧的前躯体、装设在后躯体一侧的安装板，安装板的一侧装设有防尘套，防尘套的外侧壁开设有环形槽，环形槽的内部转动配合有环形板，方便了环形板在环形槽的内部转动。本实用新型通过设置的刮板，以使环形柱在螺纹杆的作用下带动刮板在防尘套的内侧壁上滑动，以使滑动的刮板对防尘套内部积累的杂质进行刮除，减少了杂质积累在防尘套内侧壁上的情况，使得防尘套使用的过程更加的便捷。
一种火电厂锅炉水冷装置

[实用新型]一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人-CN202320277453.3有效
发明人：郭永录;韩孝军;张爱民;隋洪波 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人，包括车体，所述车体前后两端分别转动连接有中空转轴，所述中空转轴中部通过连通孔与所述车体内部连通，所述中空转轴的两端分别固接有第一磁轮，所述第一磁轮远离所述车体一侧固接有伸缩筒，所述伸缩筒与所述中空转轴的端部连通，所述伸缩筒的另一端转动连接有第二磁轮；两所述中空转轴中部传动连接有驱动部，所述驱动部与所述车体一侧固接，所述车体另一侧固接有检测部，所述车体的顶部固接有气压调节部，所述气压调节部与所述车体连通。本实用新型可以达到改变磁轮尺寸以提高装置适用性的目的。
一种电厂锅炉水冷检测维修机器人

[发明专利]一种基于电厂节能增效机器人的同步运行控制系统及方法-CN202211495837.9在审
发明人：韩孝军;郭永禄 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电厂节能增效机器人的同步运行控制系统及方法，包括：通过上驱动机构、下驱动机构带动喷淋装置在散热片表面水平运动的过程中，管控系统分别计算上驱动机构、下驱动机构的实时运动速度，获得上驱动机构的第一速度与下驱动机构的第二速度；判断第一速度与第二速度是否相同，若不同，管控系统发出控制指令，对上驱动机构、下驱动机构进行控制，实现上驱动机构、下驱动机构的同步运动，完成对空冷岛散热片的冲洗。本发明能够实时同步反馈上下驱动机构的运动情况，使上位机能够及时调整上下驱动运行速度，使其达到同步运行，保证上下驱动实现同步运动。
一种基于电厂节能增效机器人同步运行控制系统方法

[外观设计]无线手持控制器（移动机器人）-CN202230445454.5有效
发明人：韩孝军;陈振平 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线手持控制器（移动机器人）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程控制设备使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无线手持控制器移动机器人

[实用新型]一种空冷冷端节能增效机器人智慧管控装置-CN202121764345.6有效
发明人：韩孝军 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空冷冷端节能增效机器人智慧管控装置，包括稳固座和底板，稳固座的前部滑动安装有移动架，移动架的前端固定安装有两个固定机构，两个固定机构之间共同可拆卸安装有清洗机构，移动架的后部活动安装有移动机构，且移动机构与稳固座滑动安装，移动架内后部穿插连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的后端固定连接有固定卡块，移动架的下端穿插连接有连接管，连接管为L型结构，且连接管上部分的前端贯穿移动架的前端并与清洗机构的内部相通，连接管的下端固定有进水软管，底板的上端固定安装有水泵。本实用新型所述的一种空冷冷端节能增效机器人智慧管控装置，冲洗高效，避免人工操作，不易发生安全隐患，自动化程度高。
一种冷冷端节增效机器人智慧装置

[实用新型]一种便携式移动清洗机器人-CN202021424398.9有效
发明人：韩孝军;韩辉;温智寰;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式移动清洗机器人，该装置包括主架，所述主架应用于承载各部件；两组滚动清洁组件，两组所述滚动清洁组件各自两端分别与所述主架铰接；行走组件，所述行走组件包括与所述主架相连的行走轮以及用于驱动所述行走轮旋转的行走驱动组件；所述绞轮组件包括与所述主架相连的绞轮以及用于驱动所述绞轮旋转的绞轮驱动组件。本申请提供的便携式移动清洗机器人，进行清洗具有清洗效率高，而且成本低、可随时清洗、远程控制等诸多优势。清扫效果好，清洁效率在百分之九十五以上；适应能力强，对于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠、湖面等多种区域和地形均适用。值得大面积推广使用。
一种便携式移动清洗机器人

[实用新型]一种电厂空冷岛清洗系统用预压式轮式驱动装置-CN202020639398.4有效
发明人：韩孝军;温智寰;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电厂空冷岛清洗系统用预压式轮式驱动装置，包括：支架，所述支架与空冷岛清洗系统滑梯端部的下端连接；驱动电机，所述驱动电机通过连接法兰与所述支架连接；轮式装置，所述轮式装置包括预紧结构，所述轮式装置的上端与所述支架中间下端连接；轨道，所述轮式装置与所述轨道滚动连接，用以解决空冷岛清洗系统的轮式装置由于没有预压，运行时经常会出现脱轨或卡壳现象，导致整个驱动装置出现运行故障的问题。
一种电厂空冷岛清洗系统预压轮式驱动装置

[实用新型]一种电厂空冷岛清洗系统用空化泡清洗装置-CN202020636087.2有效
发明人：韩孝军;赵维忠;张君;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电厂空冷岛清洗系统用空化泡清洗装置，包括：冲洗支架；空压机，所述空压机固定连接于所述冲洗支架顶端；高压水泵，所述高压水泵固定连接于所述冲洗支架顶端；空化发生室，所述空化发生室固定连接于所述冲洗支架靠近空冷岛翅片端，所述空化发生室一端连接于所述空压机和高压水泵的输出端，所述空化发生室另一端连接有若干空化喷头。本实用新型利用空化泡溃灭瞬间产生极短暂的强压力脉冲，高冲击压力的微射流大部分直接或者间接作用在设施表面的污垢层上，使污垢从材料表面分离下来，从而起到更好清洗作用，且相比传统水流喷雾型纯水冲洗，大大减小了用水量，降低电厂水系统的成本，经济效益更高。
一种电厂空冷岛清洗系统用空化泡装置

[实用新型]一种电厂空冷岛清洗系统用上下同驱驱动装置-CN202020637844.8有效
发明人：韩孝军;温智寰;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F28G15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电厂空冷岛清洗系统用上下同驱驱动装置，包括：滑梯，所述滑梯平行悬设于空冷岛散热翅片的上方；驱动机构，数量设置为两套，所述驱动机构分别固定设置于所述空冷岛散热翅片的上端和下端，所述驱动机构分别与所述滑梯的上端和下端连接；所述空冷岛散热翅片的上端和下端的两个所述驱动机构一起驱动滑梯沿着空冷岛长度方向运动，用以解决空冷岛清洗系统滑梯运行时，上端与下端运行不同步造成卡涩，无法继续正常运行的问题。
一种电厂空冷岛清洗系统用上下同驱动装置

[实用新型]一种电厂空冷岛翘片红外热成像柔性测温装置-CN202020637848.6有效
发明人：韩孝军;温智寰;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电厂空冷岛翘片红外热成像柔性测温装置，包括：固定架，两根所述固定架平行设置，固定连接于喷淋架；防水壳体，所述防水壳体活动连接于所述固定架；测温组件，所述测温组件设于所述防水壳体中；热成像仪，所述热成像仪设于所述防水壳体中；姿态调整组件，所述姿态调整组件固定连接于所述防水壳体侧端；驱动组件，所述驱动组件固定连接于所述固定架靠近所述姿态调整组件设置，且所述驱动组件动力输出端连接于所述姿态调整组件。本实用新型固定于喷淋架上，测温范围从平面场变为空间场，测温单元对空冷岛翅片的检测效果更直观，更高效、更安全，大大减少了漏检问题的出现，大大降低了安全故障发生的机率。
一种电厂空冷岛翘片红外成像柔性测温装置

[实用新型]一种无损探伤移动机器人-CN202021424368.8有效
发明人：韩孝军;韩辉;温智寰;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无损探伤移动机器人，该装置包括第一自动导引运输车，所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构，所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测；第二自动导引运输车，所述第二自动导引运输车上设置有显示机构，所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连。该装置具有自动、客观、非接触、精度高等优点，在扩展了检测范围的同时，又可实现机器人在控制系统的作用下自动识别路径，真正实现无人化。可调用历史检测路径和检测点，提高了生产的柔性和自动化程度，提高检测效率和检测精度，必将得到越来越广泛的应用。
一种无损探伤移动机器人

[发明专利]一种无损探伤移动机器人-CN202010696379.X在审
发明人：韩孝军;韩辉;温智寰;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无损探伤移动机器人，该装置包括第一自动导引运输车，所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构，所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测；第二自动导引运输车，所述第二自动导引运输车上设置有显示机构，所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连。该装置具有自动、客观、非接触、精度高等优点，在扩展了检测范围的同时，又可实现机器人在控制系统的作用下自动识别路径，真正实现无人化。可调用历史检测路径和检测点，提高了生产的柔性和自动化程度，提高检测效率和检测精度，必将得到越来越广泛的应用。
一种无损探伤移动机器人

[实用新型]一种空冷岛全自动拖链柔性导向系统-CN201921749186.5有效
发明人：韩孝军;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空冷岛全自动拖链柔性导向系统，该系统包括拖链主体，所述的拖链主体由若干个相互铰接的连接单元组成，所述的连接单元包括两侧板，两侧板之间连接有减摩擦滚柱，所述减摩擦滚柱的表面凸出于两所述侧板各自的上沿所在的平面；该系统将拖链主体设计成空冷岛全自动拖链柔性导向装置，一方面在拖链的上面增加了减摩擦滚柱的设计，减小拖链间相对运动的摩擦力；另一方面，在拖链下面左右两侧安装了导向片，对拖链运动起到导向作用，防止拖链运动时偏移，从而使空冷岛上下两部分运动机构保持同部运动。
一种空冷岛全自动柔性导向系统

[实用新型]一种电厂空冷岛用全智能高效节水清洗系统-CN201921770832.6有效
发明人：韩孝军;赵维忠;张君;张爱民 -专利权人： 北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电厂空冷岛用全智能高效节水清洗系统，该系统包括运行梯子、喷洗架、高压清洗机构、空化清洗机构、柔性测温机构、实时监控机构以及控制机构。该系统在原冲洗系统的基础上进行优化改造，采取更加可靠的机械传动技术，增强系统运动机构驱动能力，采用自动、手动的双闭环控制，将直角坐标机器人的闭环设计理念及控制理念有效的平移到空冷岛的扶梯运行及喷洗架运行机构中，将基于超声波原理的空气凝汽器的空化炮技术真正应用于空冷岛翘片清洗中，对于节水，对于解决主变污闪，降背压都起到决定性的工艺指导作用，综合各项功能以达到提高冲洗效率和效果、增强散热器的热交换效果、提高发电机组效率、降低煤耗的目的。
一种电厂空冷岛用全智能高效节水清洗系统

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