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[发明专利]一种可分离的轮式机器人-CN201710625868.4在审
发明人：曹燕红 -专利权人：广州贤智科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分离的轮式机器人，其结构包括机器人主体、轮式底座，机器人主体的底部与轮式底座的顶部活动连接，机器人主体由机器头、LED眼罩、左机器手、左护手套、LED模式指示灯、基体、右护手套、右机器手本发明的一种可分离的轮式机器人的有益效果该轮式机器人的主体与轮式底座能够分离，当不需要机器人移动及使用的使用，可将主体与轮式底座分离，使主体部件不与底座内的电机通电，使底座内的电池不受影响，能够延长机器人的使用寿命
一种可分离轮式机器人

[发明专利]轮式车辆磁浮运行系统及轮式车辆-CN201810086796.5在审
发明人：王长贵 -专利权人：王长贵
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式车辆磁浮运行系统，包括用于设置在轮式车辆底部的第一磁性设备以及用于设置在道路表面的第二磁性设备，当第一磁性设备位于第二磁性设备的上方，且第一磁性设备的磁极与第二磁性设备的磁极相同，轮式车辆磁浮运行系统控制第二磁性设备及轮式车辆底部的第一磁性设备中的至少一个的工作状态本发明技术方案通过设置在轮式车辆底部的第一磁性设备，设置在道路表面的第二磁性设备，当轮式车辆在道路表面行驶时，第一磁性设备设置在第二磁性设备的上方，第二磁性设备与第一磁性设备的磁极相同，使第二磁性设备与第一磁性设备之间产生斥力，减小轮式车辆与道路表面之间的摩擦，进而达到减少油耗的效果。
磁性设备轮式车辆道路表面磁极运行系统斥力减小油耗摩擦行驶

[发明专利]一种轮式探头调整装置-CN201910288828.4在审
发明人：吕福在;唐志峰;崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;李雪峰;秦桂强;朱津汉;王振华;高兴达 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式探头调整装置，包括由下至上顺次设置的探轮架、对中调整架及用于和外部机构安装的固定架，探伤用轮式探头安装在探轮架上，探轮架通过竖直方向调整机构安装在对中调整架上，所述对中调整架滑动安装在固定架上，对中调整架和固定架间设置有推送元件，该推送元件作用下对中调整架相对固定架滑动，对中调整架滑动方向和轮式探头中轴线同向设置。本发明所述的一种轮式探头调整装置中，通过调整对中调整架相对固定架位置实现轮式探头对中性调整，通过竖直方向调整机构实现轮式探头和钢轨间耦合水距离的调整，满足轮式探头超声波探测时位置需求，提高检测的精准性。
轮式探头对中调整调整装置固定架探轮竖直方向调整推送元件超声波探测对中性调整滑动安装滑动方向机构安装同向设置外部机构位置需求中轴线耦合水滑动探伤钢轨检测

[发明专利]一种自动施肥装置-CN201910438552.3在审
发明人：李光林;张信;白秋薇;马驰;简真;阎东方 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动施肥装置，包括外槽轮式施肥机构，在所述外槽轮式施肥机构上端面设置有储料箱（1），在所述外槽轮式施肥机构下端面设置有出肥通道（5），在所述外槽轮式施肥机构两端设置有与外槽轮式施肥机构连接的水平分离机构，在所述外侧轮施肥机构一侧设置有与水平分离机构连接的施肥量调节机构，在所述外槽轮式施肥机构一端设置有用于测定外槽轮式施肥机构转速及调整施肥转角的检测反馈机构。
施肥机构外槽轮式自动施肥装置施肥分离机构施肥量调节转角反馈机构环境影响两端设置一端设置储料箱上端面施肥量外槽轮外侧轮下端面肥料检测土地

[发明专利]一种转轮式育苗培养架、育苗培养装置及其培养系统-CN202010135452.6在审
发明人：刘伟;张学飞;徐先良;虞文武;许西慧;殷荣兴;陈丽华;陶波 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轮式育苗培养架、育苗培养装置及其培养系统，转轮式育苗培养架，包括转轴、固定于所述转轴两端的轮部以及与所述轮部对应设置的钢索，两个所述轮部对应的钢索之间设置有一个或者多个横梁，每个横梁下均悬挂一栽培器皿育苗培养装置包括机架、驱动器和以上所述的转轮式育苗培养架，所述转轮式育苗培养架设置有两个，其中一个转轮式育苗培养架的转轴与所述驱动器连接；两个所述转轮式育苗培养架的钢索对应连接形成环形结构，以使所述钢索在两个所述转轮式育苗培养架的轮部之间循环流转
一种转轮育苗培养装置及其系统

[发明专利]一种轮式车辆路径自动规划系统-CN202010520572.8在审
发明人：赵明;毕再宽;王睿;王平;陈泓吉;李淳;牛金东;姜世鑫;丁振兴;乌云毕力格 -专利权人：中国人民解放军32023部队
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式车辆路径自动规划系统，包括路径自动规划系统，所述路径自动规划系统设置在轮式车辆内侧，当所述轮式车辆启动路径自动规划系统时，所述路径自动规划系统电性连接轮式车辆上携带的雷达测距装置、卫星定位装置、环境监测装置、振动传感装置、光感传感装置，且当所述轮式车辆启动时，将对应提供运行电能；本发明提出的轮式车辆路径自动规划系统在使用时利用过往车辆的路况数据，筛选出最优行驶路线，增加用户的导航体验，且通过数据交换的路况获取方式，极大的增加了轮式车辆路径自动规划系统的安全性，避免了非人为因素产生路况影响用户体验的情况。
一种轮式车辆路径自动规划系统

[发明专利]一种轨道车辆底部检测设备-CN202010437685.1在审
发明人：李柏毅 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明包括无轨轮式小车、至少两个侧向激光传感器、一个顶向激光传感器、快速扫描组件、信息采集组件、控制系统和动力供给装置，控制系统安装在无轨轮式小车内，动力供给装置安装在无轨轮式小车的下部，两个侧向激光传感器安装在无轨轮式小车上表面的一侧，顶向激光传感器安装在无轨轮式小车的上表面行，所述快速扫描组件安装在无轨轮式小车上表面的中部，所述信息采集组件安装在无轨轮式小车上表面的一端。
一种轨道车辆底部检测设备

[发明专利]磨机直驱电机定子与转子之间的缓震轮式轴承装置-CN202110860021.0在审
发明人：尚勤贵;张炳义;冯桂宏;尚金铎;高敏;陈高敏;尚金鸽 -专利权人：河南全新机电设备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本发明公开了磨机直驱电机定子与转子之间的缓震轮式轴承装置，包括电机定子机构以及与转筒连接的电机转子机构，电机转子机构套设于电机定子机构的内部，所述电机定子机构上固定有缓震轮式轴承装置，缓震轮式轴承装置中的滚轮与电机转子机构表面相接触，并相对于电机转子机构滚动；所述电机转子机构上固定有缓震轮式轴承装置，缓震轮式轴承装置中的滚轮与电机定子机构内表面相接触，并相对于电机定子机构滚动；通过缓震轮式轴承装置保证了电机定子结构及电机转子结构之间的相对位置，同时使电机定子机构与电机转子机构之间可正常滚动且不扫膛，缓震轮式轴承装置集合定位功能、调节间隙和缓震功能的同时结构更为简单。
磨机直驱电机定子转子之间轮式轴承装置

[发明专利]一种凸轮式自密封球阀-CN202110922444.0在审
发明人：周立瑶;苏航;张辛悦 -专利权人：张辛悦
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F16K5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸轮式自密封球阀，包括阀球驱动轴、手轮、阀体、阀球及端盖；阀球设置在阀体的内腔中，端盖的一端与阀体连接，端盖的另一端按行业标准设有与管道法兰连接的把合孔及密封端面；所述的阀体上设置主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮组成齿轮传动副；阀体内设有凸轮式移动密封环，凸轮式移动密封环和被动齿轮同轴心，凸轮式移动密封环和被动齿轮组成凸轮式轴向移动机构；凸轮式移动密封环对应阀球密封面的一端设有密封件，凸轮式移动密封环的另一端与端盖之间设有复位密封弹簧
一种凸轮密封球阀

[发明专利]一种扩张叶轮式风扇灯及其工作方法-CN202210579796.5在审
发明人：熊仲营 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩张叶轮式风扇灯及其工作方法，包括空心悬挂杆、圆形LED贴片灯、风扇灯上部壳体和风扇灯下部壳体以及设置于风扇灯上部壳体和风扇灯下部壳体之间的扩张叶轮式风机和周向导风板，其中空心悬挂杆与风扇灯上部壳体顶部中心相连接，且与扩张叶轮式风扇灯轴线重合，圆形LED贴片灯布置在风扇灯下部壳体外侧中心处，风扇灯上部壳体和风扇灯下部壳体形成了扩张叶轮式风机的蜗壳，周向导风板布置在扩张叶轮式风机蜗壳内的四周，扩张叶轮式风扇灯的进风格栅布置在风扇灯上部壳体的顶部端面，该扩张叶轮式风扇灯可实现受风均匀、增大三维受风空间、提高风机效率和降低产品尺度等效果。
一种扩张叶轮风扇及其工作方法

[发明专利]波轮式衣物处理机的烘干控制方法及波轮式衣物处理机-CN202110431646.5在审
发明人：王召兵;徐雯婷;韩萌;刘诚诚;邢福涛;杨文 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： D06F58/32 文献下载
摘要：本发明属于波轮式衣物处理机领域，具体提供一种波轮式衣物处理机的烘干控制方法及波轮式衣物处理机。本发明旨在解决现有波轮式洗干一体机烘干少量衣物时，无法充分利用桶内热量的问题。为此目的，本发明的波轮式衣物处理机包括置衣架，置衣架位于波轮式衣物处理机的内桶上方，控制方法包括：接收烘干功能启用指令；控制烘干功能启用；获取波轮式衣物处理机的波轮上承载衣物的重量；基于波轮上承载衣物的重量和预设重量
轮式衣物处理机烘干控制方法

[发明专利]一种考虑制造成本的纯电动轮式装载机动力总成的多目标优化方法-CN202310094705.3在审
发明人：曹华军;黄淇;黄潇辉;鄢万斌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑制造成本的纯电动轮式装载机动力总成的多目标优化方法，包括以下步骤：1)获取纯电动轮式装载机的整车参数，分析纯电动轮式装载机动力总成的总成结构和动力传递情况，从而确定需要优化的纯电动轮式装载机部件；2)根据纯电动轮式装载机的整车参数和需要优化的纯电动轮式装载机部件，构建动力总成多目标优化模型；3)采用改进的多目标水母搜索算法对动力总成多目标优化模型进行迭代求解，获得最优动力总成设计参数解集。本发明能够解决多优化目标、多参数的纯电动轮式装载机动力总成参数优化问题，进而解决现有的设计方法无法对整车性能和制造成本进行科学的计算，仅考虑单个部件的优化等问题。
一种考虑制造成本电动轮式装载机动力总成多目标优化方法

[发明专利]一种轮式位移计误差实时标定方法、装置、机器人及介质-CN202210801336.2在审
发明人：袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式位移计误差实时标定方法，S1，获取获取机器人正常前进的激光定位的第一位移定位结果或/和获取机器人正常后退行进的激光定位的第二位移定位结果；S2，根据所述第一位移定位结果或/和第二位移定位结果采用高斯‑牛顿法优化所述前进优化代价函数或/和后退优化代价函数，获取所述轮式位移计带误差参数测量模型中的误差系数；S3，根据所述误差系数对轮式位移计的定位结果进行校正获取轮式位移计给出的最终定位结果。本发明利用激光定位的定位结果去估计轮式轮式位移计带误差参数测量模型中的两个误差参数，从而提高巡逻机器人轮式位移计的精度。
一种轮式位移误差实时标定方法装置机器人介质

[发明专利]成型及组装系统-CN201110394210.X有效
发明人：杰克·穆兰 -专利权人：穆兰工业公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B29C45/10 文献下载
摘要：本发明涉及成型及组装系统，其用于将第一部件和第二部件进行成型及组装，该系统包括：-两个导轨，平行于第一方向；-对应于每个导轨的托架，托架能够在导轨上进行运动；-对应于每个托架的凸轮式元件载体，凸轮式元件载体能够平行于第一方向进行平移并且具有凸轮式元件，凸轮式元件的两端在组装方向上彼此远离；-组装杆，承载第一成型型腔系列，组装杆的每端安装在两个凸轮式元件之一中；-第二成型型腔系列；-致动装置，被设计成使凸轮式元件载体运动；以及-对应于每个托架的锁定装置，锁定装置被设计成将托架交替地与凸轮式元件载体和导轨锁定。
成型组装系统

[发明专利]车-带一体式连接换向的轨道输送机-CN202010315634.1有效
发明人：张耀成;张宇雄;赵慧剑;李扬;李祥雷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于散料运输技术领域，公开了一种车‑带一体式连接换向的轨道输送机，采用轮轨系统进行物料输送，包括：承载机架，用于布设安装承载轨道、传动装置和轮式功能元件；承载轨道，承载运行轮式功能元件；传动装置，牵引驱动轮式功能元件沿承载轨道运行；轮式功能元件，等间距布置安装于承载轨道上用于固定输送带；若干轮式功能元件分段牵引输送带；输送带运行至输送机机头和机尾时不与轮式功能元件分离，轮式功能元件与输送带整体换向运行
体式连接换向轨道输送