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[发明专利]路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质-CN202211080558.6在审
发明人：郑帆;李陆洋;方牧;鲁豫杰 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及计算机可读存储介质。方法包括获取预设的地图，地图包括多个路径点及连接任意相邻两个路径点的路径；获取执行任务的机器人的任务路线，以获取每个机器人的终点路径；获取与每个机器人的终点路径的距离小于预设安全距离的路径，以作为冲突路径，并根据与冲突路径冲突的机器人的终点路径的数量确定冲突路径的冲突次数；将当前机器人上一次执行任务时的终点路径对应的冲突路径的冲突次数减1，并基于预设的路径规划算法，根据冲突次数小于1的路径的距离规划连通当前任务的起始路径点和终止路径点的目标路线，避免了机器人在行驶在终点路径时导致终点路径对应的冲突路径的机器人移动困难的问题。
路径规划方法装置机器人计算机可读存储介质

[发明专利]自移动设备的移动控制方法、自移动设备和存储介质-CN202310362488.1在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇;李建荣 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自移动设备的移动控制方法，包括：获取第一作业路径和第二作业路径；第一作业路径为自移动设备当前所在的作业路径，第二作业路径为第一作业路径的下一条作业路径；根据第一作业路径和第二作业路径的延长线，规划转向路径；第一作业路径和第二作业路径的延长线相交，且，转向路径与第一作业路径和第二作业路径的延长线相切；在到达转向路径的起点时，控制自移动设备沿转向路径移动；在沿转向路径到达第二作业路径的延长线时，控制自移动设备沿第二作业路径的延长线驶向第二作业路径。
移动设备控制方法存储介质

[发明专利]介质运送单元、记录装置以及图像读取装置-CN201510694702.9有效
发明人：儿玉秀俊;濑川裕一;大桥一顺 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：介质运送单元具有：上游路径，其用于运送用纸(P)；第1折返路径；第2折返路径；第1引导路径；第2引导路径；引导板，其进行切换以将上游路径的用纸(P)运送到第1引导路径和第2引导路径中的任一路径；第1排出路径，所述用纸(P)被从第1折返路径排出到该第1排出路径；第2排出路径，所述用纸(P)被从第2折返路径排出到该第2排出路径；以及下游路径，其通过第1折返路径与第2折返路径之间，该下游路径的上游端与第1排出路径和第2排出路径的下游端彼此的汇合点连接。
介质运送单元记录装置以及图像读取

[发明专利]一种寻路方法和装置-CN201710032048.4有效
发明人：肖敏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：其中，该方法包括：采用了将地图离散化为格子，其中，格子为多个；将预存路径投射到格子中得到至少一个投射路径点，其中，投射路径点为预存路径经过的格子；从至少一个投射路径点中查找靠近寻路起点和/或终点的投射路径点，其中，靠近起点的投射路径点为第一路径点，以及靠近终点的投射路径点为第二路径点；构造起点到第一路径点之间起点路径，构造第二路径点到终点的终点路径，构造第一路径点和第二路径点之间的路点路径；根据起点路径、终点路径和路点路径生成从起点到终点的路径。
一种方法装置

[发明专利]路径计算单元、路径计算客户端、负荷分担方法及系统-CN201310302795.7在审
发明人：卢刚;李辉;罗阁明 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径计算单元、路径计算客户端、负荷分担方法及系统，该方法用于域中的路径计算客户端和路径计算单元，所述域包括多个路径计算单元，包括如下步骤：接收所有路径计算单元各自的负荷信息；根据接收到的多个路径计算单元的负荷信息，从所述多个路径计算单元中确定适于处理路径计算请求的目标路径计算单元；向所述目标路径计算单元发送路径计算请求，供路径计算单元根据所述路径计算请求进行算路处理。本发明的负荷分担方法根据路径计算单元负荷状态，选择进行算路处理的路径计算单元，如此可以最大限度的利于域中的路径计算单元，使每个路径计算单元都承担部分的算路任务，大幅度提高算路效率的同时达到算路均衡。
路径计算单元客户端负荷分担方法系统

[发明专利]一种外卖派送路径规划方法、系统及存储介质-CN202111395452.0在审
发明人：李博;颜靖艺 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外卖派送路径规划方法、系统及存储介质，属于路径规划领域；方法为：将外卖派送起点、外卖途径点和外卖派送终点作为路径节点，将外卖派送员作为蚂蚁，通过路径节点和蚂蚁建立路径轨迹模型；基于最大最小蚂蚁算法MMAS在路径上设置信息素，根据信息素对路径轨迹模型进行路径遍历，确定最优路径和最优路径蚂蚁；根据轮盘选择算法选择路径节点以更新信息素，并按照设置的迭代次数和更新后的信息素将最优路径蚂蚁在最优路径上进行路径遍历，当完成迭代次数时，输出最优目标规划路径。MMAS算法与轮盘选择算法相结合，输出最优目标规划路径，使外卖派送路径规划效率明显提升，并且相比于人工规划，其路径选择也更为优化。
一种外卖派送路径规划方法系统存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备以及可读存储介质-CN202310829774.4在审
发明人：陆倩茵 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备以及可读存储介质，方法包括：基于使用对象在业务应用中所执行的N个操作行为，构建使用路径向量；基于使用路径向量中N个行为节点的节点重复属性，确定使用路径向量的路径压缩规则；按照路径压缩规则对使用路径向量中的N个行为节点进行节点去重处理，得到使用路径向量对应的压缩路径向量；若压缩路径向量存在异常，则基于压缩路径向量与参考路径向量集合中每个参考路径向量之间的向量相似度，对压缩路径向量进行路径修复处理，得到压缩路径向量对应的修复路径向量。采用本申请，可以简化业务应用的使用路径表达，提升生成路径的全面准确性。
一种数据处理方法装置设备以及可读存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310709109.1在审
发明人：郝荣;梁海强;菅少鹏 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划信息；根据路径规划信息生成第一次迭代优化的初始路径种群，利用多个路径优化算法对初始路径种群进行迭代优化得到多个优化路径种群，根据多个优化路径种群中满足第一预设条件的路径生成当前迭代优化的最优路径种群，并将当前迭代优化的最优路径种群作为下一次迭代优化的初始路径种群，直到满足第二预设条件时停止迭代；根据最优路径种群确定路径规划信息对应的最优规划路径由此，解决了相关技术采用单种算法解决路径问题时，效率低，容易过早收敛陷入局部最优解，无法快速且准确的确定最优路径等问题。
路径规划方法装置车辆存储介质

[发明专利]无线设备中基于多路径的数据传输、路径选择方法和装置-CN201410298904.7有效
发明人：范文浩;唐碧华;刘元安;吴帆;张洪光;金小敏;罗润文 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线设备中基于多路径的数据传输、路径选择方法和装置，其中，数据传输方法包括测量设备路径集合中的每个无线传输路径的接收信号强度RSS值；其中，所述设备路径集合中包括所述无线设备的各具备数据传输能力的无线传输路径；将RSS值小于设定RSS阈值的无线传输路径从所述设备路径集合中剔除后得到备测路径集合；测量所述备测路径集合中的每个路径的往返时间RTT值；将RTT值大于设定RTT阈值的路径从所述备测路径集合中剔除后得到选用路径集合；使用所述选用路径集合中的各路径进行多路径数据传输。应用本发明，可以提高路径选择效率和实时性。
无线设备基于路径数据传输选择方法装置

[发明专利]确定业务流的转发路径的系统-CN201410455859.1有效
发明人：孙昌盛;宋小琳;苏俊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种确定业务流的转发路径的方法、系统和网络管理系统，在该转发路径上，该业务流经过的路由接口外接有路径探测装置，该方法包括：获取该业务流的业务流信息；根据该业务流信息，通过指示该起始路径探测装置向该目的IP地址转发路径探测报文，获取路径探测信息；根据该路径探测信息，确定该转发路径。本发明实施例中，起始路径探测装置向业务流目的IP地址发送路径的路径探测报文会经过该转发路径上的其余路径探测装置，从而能够利用该路径探测报文获取路径探测信息，并利用该路径探测信息确定出该转发路径，提高了确定业务流转发路径的效率
确定业务转发路径方法系统网络管理

[发明专利]保护切换方法、装置和网络设备-CN201911310251.9有效
发明人：邢家茂 -专利权人：新华三半导体技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：其中，网络设备的等值多路径组包括多条用于与对端设备通信的等价路径，基于等值多路径组中的多条所述等价路径建立有各条所述等价路径与备用路径之间的主备关系；所述方法包括：当检测到多条等价路径中出现故障路径时，根据所述主备关系确定所述故障路径所对应的备用路径；针对所述故障路径进行转发切换，以通过所述故障路径所对应的备用路径转发分配给所述故障路径的业务报文；基于除所述故障路径外的其他等价路径更新所述等值多路径组如此，避免等值多路径组更新过程中出现业务丢包。
保护切换方法装置网络设备

[发明专利]路径计算装置的快速计算方法-CN200710141581.0无效
发明人：卓民 -专利权人：晟航行动运算股份有限公司
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种路径计算装置的快速计算方法，属于机电类。它包含有地图向量，其将显示的地图作网格显示；网格路径，与地图向量相连，其显示地图向量各网格中所有地方的各路径；部分路径单元，与网格路径相连，其在网格显示中找出各路径共通所经的路径；路径编制索引，与部分路径单元相连，其为每对网格之间的路径作编制索引；以及路径计算，与路径编制索引相连，其通过各网格间搜寻路径，将实际起终点连结该搜寻路径，并在搜寻路径时，可搜寻起终点附近形成的网格路径，以形成完整最佳路径。优点在于：可做网格的显示，可减少所需计算的资料量，节省计算路径的时间，使用方便，实用性强。
路径计算装置快速计算方法

[实用新型]一种交通设施-CN201720152528.X有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径；第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的全部小车只能切入第三运动路径第二运动路径先为一段减速路径，后为一段排队路径；切换装置包含有侦探单元；第三运动路径设置有一段变速路径，变速路径由减速路径和加速路径组成，本实用新型具有以下优点安全、可靠。
一种交通设施

[实用新型]一种交通设施-CN201720337545.0有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；至少存在一个追逐式切换处，追逐式切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径；减速路径首端连接在前路径，排队路径首端连接减速路径尾端，加速路径首端临近排队路径尾端，加速路径尾部临近目标路径，控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的。
一种交通设施

[发明专利]一种码分多址受话器-CN99119543.4无效
发明人：早田利浩 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 1999-09-02 - 公布日： 2000-04-05 - 主分类号： H04J13/04 文献下载
摘要：在一种CDMA受话器中,路径监视部分,检测多条路径中间的选定路径和相关路径是否彼此相同。当选定路径和相关路径是彼此相同时,对于CDMA信号而言,只有选定路径和相关路径中的一条保持不变,而选定路径和相关路径中的另一条除所述CDMA信号不再接收其它CDMA信号。为确定相同路径,进行有关选定路径与相关路径之间的接收时限是否关于预定的时长具有接近关系的检测。
一种码分多址受话器