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[发明专利]应用于无人叉车的控制信号生成装置及方法-CN201911368191.6有效
发明人：李陆洋;蔡晓亮;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人叉车的控制信号生成装置及方法。所述方法包括：采集预设时间段内从原车手柄输出的控制信号；以所述控制信号的电压值为纵坐标，以采集到所述控制信号的时间为横坐标生成控制信号波形图；依据预设的波形处理算法对所述控制信号波形图进行分析处理以得到满足所述控制信号波形图的曲线；参照生成的所述曲线产生并输出模拟控制信号至所述无人叉车的驱动器。本申请可实现无人叉车控制信号的精准模拟输出，避免驱动器由于接收到不精准的控制信号而导致意外停机，另外，还能避免使用示波器设备给实际操作带来的不便。
应用于无人叉车控制信号生成装置方法

[实用新型]一种硅片切片清洗溢流废水回用装置-CN202320888723.4有效
发明人：郑帆;李宏伟;刘云;蔺羿 -专利权人：首控环境科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片切片清洗溢流废水回用装置，包括底座、过滤筒、送药管、送料管、电动搅拌器、过滤网、排液管、清理机构。本实用新型通过设置了清理机构，通过收集机构对过滤网上回水过滤后所产生的污染物进行吸取，同时使污染物掉落至清理箱内部，而后通过正反转电机驱动转轴转动，使转轴带动固定块转动，进而使固定块带动清理箱转动，使清理箱倾斜，以便于对污染物进行起到清理排放的作用，通过设置了收集机构，通过抽料泵使吸取器对过滤网上方过滤后所产生的污染物进行吸取，污染物顺着运输管运输至排放管，并通过排放管运输至清理箱内进行清理，进而起到对污染物快速收集的作用。
一种硅片切片清洗溢流废水装置

[发明专利]数据库的切换控制方法、装置及电子设备-CN202010280564.0有效
发明人：张强;高世伟;郑帆 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提出一种数据库的切换控制方法、装置及电子设备，属于数据库技术领域。其中，该方法包括：第一数据库实例对第二数据库实例进行检测，其中，第一数据库实例和第二数据库实例共享共享文件，共享文件包括第一数据库实例的第一地址和第二数据库实例的第二地址；当第二数据库实例出现异常时，第一数据库实例将第一数据库实例的第一地址写入至服务访问地址，并将第二数据库实例的第二地址从服务访问地址中删除，以使第一数据库实例替代第二数据库实例。由此，通过这种数据库的切换控制方法，在第一数据库实例发生异常时，利用第一数据库实例代替第二数据库实例提供服务，从而避免了系统发生单点故障，提高了系统的高可用性。
数据库切换控制方法装置电子设备

[实用新型]一种方便带水安装的填料组合生物膜框-CN202321138110.5有效
发明人：李宏伟;郑帆;蔺羿;刘云 -专利权人：首控环境科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便带水安装的填料组合生物膜框，包括膜框、填料组合生物膜件、滑动挂膜组件。本实用新型通过设置可上下作用拉动的滑动挂膜组件，可通过作用顶连接板上的转动把手，进行向上的拉动抬升，使在连接滑筒与滑杆的滑动配合下，带动底连接板抬升，实现将固定有生物挂膜组合填料的挂膜组件拉出水面后进行填料的更替拆装，达到提高填料带水安装的便捷性的优点，通过设置弹性限制件，在顶支撑板内部对称设置与顶连接板相匹配的限位件，在弹簧缓冲件的形变作用下进行前后滑动，实现对顶连接板的辅助卡扣固定，达到提高挂膜组件污水处理工作的稳定性的优点。
一种方便安装填料组合生物膜

[实用新型]一种新型高效可提升曝气装置-CN202320983525.6有效
发明人：郑帆;李宏伟;刘云;蔺羿 -专利权人：首控环境科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效可提升曝气装置，包括装配体、支撑架、混合机构。本实用新型通过设置了混合机构，当污水从进料口送入混合罐内后，空气顺着进气管同样送入混合罐内，而后通过电机驱动转轴转动，使转轴带动螺纹肋与搅拌叶片进行同步旋转，并对混合罐内的空气与污水进行充分的混合搅拌更加的均匀，同时通过震动电机驱动震动圈进行同步震动，以便于辅助空气与污水的混合搅拌，在混合罐混合搅拌时，通过缓冲机构使混合罐在搅拌时限制和加固混合罐的稳定性，进而使污水与氧气充分混合曝气分解的作用。
一种新型高效提升装置

[实用新型]一种新型厌氧罐倒三角溢流装置-CN202321040176.0有效
发明人：郑帆;李宏伟;刘云;蔺羿 -专利权人：首控环境科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型厌氧罐倒三角溢流装置，包括主体底件、分离主体、倒三角溢流板件。本实用新型通过设置可调节溢流板高度位置的倒三角溢流板件，可启动各组驱动电机驱动丝杆件转动，通过螺纹配合，在定位柱的滑动配合下，传动溢流板进行上下移动，实现溢流板倒三角槽口的高度位置的便捷调节，达到提高倒三角溢流装置调节的便捷性和使用的实用性的优点，通过设置弹性夹持件，通过在溢流板的两侧对称设置弹性夹持件，在弹簧缓冲件的形变缓冲下，实现对溢流板的缓冲保护，达到提高溢流板的稳固性的优点。
一种新型厌氧罐倒三角溢流装置

[实用新型]一种新型平板式填料框-CN202320908453.9有效
发明人：郑帆;李宏伟;刘云;蔺羿 -专利权人：首控环境科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型平板式填料框，包括填料板、填料架框。本实用新型通过设置可对填料板进行调整变化的填料架框，可启动机械盒内部的驱动电机驱动丝杆件转动，进而传动支撑件作用顶框件抬升，使得各填料板在顶框件的抬升下，发生转动变形，实现填料板倾斜角度的变化，达到利于填料板上老旧生物填料膜的脱落沉淀，稳定填料处理污水工作的效率与质量的优点，通过设置弹性固定件，成对设置的弹性固定件对下支撑杆作弹性支撑，在填料板发生转动位移，或受水流作用，与弹性缓冲件相互交换作用力，实现产生轻微稳定的振动状态，达到利于填料杂质的脱落沉淀的优点。
一种新型平板填料

[实用新型]一种沉淀池出水槽青苔清扫设备-CN202320934408.0有效
发明人：李宏伟;郑帆;蔺羿;刘云 -专利权人：首控环境科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉淀池出水槽青苔清扫设备，包括拧帽盖、机体、扶手、控制按钮、维修口、防护装置、清扫刷头、驱动电机、电池组；本实用新型通过设置了防护装置，通过启动吸尘器产生气流，并设置了防护罩防止青苔乱飞，进而使得青苔进入收集箱内部，进而达到通过防护装置对青苔进行回收处理，进而防止青苔在空气在飘荡容易进入人眼的效果，本实用新型通过设置了伸缩器，通过伺服电机驱动传动齿轮带动传动齿轮进行转动，进而达到升降杆带动防护套进行向下转动，使得防护套进行向下转动，进而使得防护套随着伸缩器进行伸缩，进而达到通过调节防护套的高度来改变青苔吸入吸苔软管时吸尘器吸气强度的效果。
一种沉淀水槽青苔清扫设备

[发明专利]一种应用于动态无线充电的功率与数据并行传输系统-CN202310658617.1在审
发明人：沈涛;蒙锋;董金熹;刘浠流;丁惠贤;陈冠霖;苏东;肖静;李小飞;吴晓锐;郑帆;韩帅;林锐;龚文兰;陈绍南;吴宁 -专利权人：广西电网有限责任公司柳州供电局;广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及功率与数据无线并行传输技术领域，具体公开了一种应用于动态无线充电的功率与数据并行传输系统，将发射导轨设计为包括等距离顺序排置的N个发射器，N≥3；每个发射器包括串联连接的第一Q型线圈、第一DD型线圈和第二DD型线圈；当前发射器的第二DD型线圈置于当前发射器的第一Q型线圈的中空区域中；当前发射器的第一DD型线圈置于前一个发射器的第二DD型线圈上，功率通过磁耦合器产生的相对低频的磁场传输，而数据通过由等效寄生电容器组成的高频电场传输，由于磁耦合器、调谐电容器和相应的原副边数据传输电路、原副边控制器、控制开关的精细设计，可以在接收器移动时动态构建功率和数据传输通道，且功率和数据传输之间互不干扰。
一种应用于动态无线充电功率数据并行传输系统

[发明专利]基于高光谱波段选择的烟叶分级方法、装置、设备及介质-CN202310362896.7在审
发明人：梁正平;李均;郑帆;林勇威 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明适用深度学习技术领域，提供了一种基于高光谱波段选择的烟叶分级方法、装置、设备及介质，该方法包括：对待分级的烟叶进行拍照，得到烟叶的第一高光谱图片，根据预设目标波段数和预先获取的代表波段集合对第一高光谱图片进行波段选择，得到对应目标波段数的目标波段，对由所有目标波段组成的第二高光谱图片进行分割处理，得到若干平均光谱曲线，根据平均光谱曲线，利用预先训练好的预测分类网络对烟叶的级别进行分类，得到与每条平均光谱曲线对应的分类预测值，统计分类预测值，并将统计次数最多的分类预测值设置为烟叶的级别，从而提高了烟叶分级的效率和准确度。
基于光谱波段选择烟叶分级方法装置设备介质

[发明专利]一种园林养护用自动施肥装置及施肥方法-CN202310819142.X在审
发明人：杜金龙;郑帆 -专利权人：郑帆
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林养护用自动施肥装置及施肥方法，涉及园林养护施肥设备技术领域，肥料底箱内中部设置有中凹板，所述中凹板的中部安装有竖向设置的肥料提升单元，且肥料底箱的顶部设置有施肥支架单元；自动施肥单元包含有施肥转盘、施肥弧形拨条、转套和施肥动力组件，所述肥料提升单元中的提升筒中部转动连接有转套；该园林养护用自动施肥装置及施肥方法，将肥料通过离心力和拨动力的方式抛洒出去，施肥范围增大，且肥料会被更均匀的抛洒向两侧，且施肥过程中会将结块的肥料打散，施肥均匀度高，避免施肥集中伤害绿植，施肥效率高，可以从下向上补充需要的肥料，可以降低添加肥料的频率，施肥方便快捷。
一种园林养护自动施肥装置方法

[外观设计]攀爬架-CN202330228177.7有效
发明人：郑帆 -专利权人：郑帆
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：攀爬架。2.本外观设计产品的用途：用于运动攀爬。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
攀爬

[发明专利]融合RGB和多光谱的农田图像分割方法、装置、设备及介质-CN202310412428.6在审
发明人：梁正平;林照伟;郑帆;林勇威 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种融合RGB和多光谱的农田图像分割方法，该方法包括：对输入的农田RGB图像进行特征提取，得到N个第一特征图像，并对所述N个第一特征图像进行特征增强，得到对应的N个第一深层空谱特征图，所述N为大于1的正整数；对输入的农田多光谱图像进行特征提取，得到N个第二特征图像，对所述N个第二特征图像进行特征增强，得到对应的N个第二深层空谱特征图，所述农田多光谱图像为所述农田RGB图像的多光谱图像；对所述N个第一深层空谱特征图和第二深层空谱特征图进行自适应融合，得到所述农田RGB图像中农田的预测图，从而提高了农田RGB图像中农田图像的分割准确度。
融合 rgb 光谱农田图像分割方法装置设备介质

[发明专利]一种遥信命名规范性检查方法、系统、设备及存储介质-CN202310568467.5在审
发明人：段然;赵治国;邹积鹏;陈泰然;梁辰;柴颖;张恒;郑帆;徐晓光;杨辉;高丙川;戚艳;刘艳梅 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种遥信命名规范性检查方法、系统、设备及存储介质，用以解决现有的遥信命名规范性依靠人工逐个检查，效率较低的技术问题。方法包括：获取典型设备类型清单并生成典型信号名称清单；获取遥信表，将所述遥信表中所有的遥信名称分解为设备名称以及信号名称；基于所述设备名称以及所述信号名称，遍历所述典型设备类型清单，得到设备类型名称在遥信名称中出现的位置，作为一条遥信记录并储存在所述典型信号名称清单中；获取所述典型信号名称清单中的遥信记录，并检查命名规范性。解决了人工逐个检查遥信命名规范性效率较低的问题，显著提高了遥信命名规范性检查的工作效率。
一种命名规范性检查方法系统设备存储介质

[实用新型]一种HUBF厌氧罐沼气内循环装置-CN202320841037.1有效
发明人：李宏伟;郑帆;蔺羿;刘云 -专利权人：首控环境科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种HUBF厌氧罐沼气内循环装置，包括厌氧罐本体、出水口、出气管、阀门、填料、搅拌装置、透气膜、进气管、气体分布器、喷头。本实用新型通过设置了搅拌装置，启动电机，带动转动轴发生转动，进而使得第一锥齿轮和第二锥齿轮同步发生转动，进而同步带动多组活动组发生转动，在多组活动组转动的同时，活动组中的搅拌器与交错分布在另一侧的上下两组搅拌器发生啮合传动，进而带动所有的搅拌器发生转动，对填料进行搅拌，加速沼气的生成，提高沼气转化的效率，通过设置第一圆齿条和第二圆齿条，使得交错分布的相邻两组的搅拌器相互带动转动，并形成反向转动的动态，对填料和污水进行反向搅动加快搅动效率，有利于提高沼气的生产。
一种 hubf 厌氧罐沼气循环装置

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