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[发明专利]最短路径查询方法及查询系统-CN202010578638.9在审
发明人：魏斌;朱一;章荐;姜先荣;陈贇;陈瑜 -专利权人：上海阿尔卡特网络支援系统有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种最短路径查询方法，包括：通过生成树算法获取最短路径Ri；计算Ri的备用路径集合{RBi}；从备用路径集合{RBi}中获取最短路径R(i+1)；计算最短路径R(i+1)的备用路径集合{RB(i+1)}；利用备用路径集合{RB(i+1)}更新最短路径Ri的备用路径集合{RBi}；从最短路径Ri的备用路径集合{RBi}和最短路径R2的备用路径集合{RB(i+1)}中获取最短路径R(i+2)；循环S4‑S6步骤顺序依次获得不同备用路径集合的最短路径。本发明还公开了一种最短路径查询系统。本发明用于交通网络或通信网络能快速、准确查询topN最短路径，并且本发明能避免最短路径查询效率发生几何级数下降。
路径查询方法系统

[发明专利]一种车辆导航路径的优化方法及系统-CN202111191401.6在审
发明人：谢军;江治东;万国强;张斯怡 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航路径的优化方法及系统，对原始导航路径中的原始导航路径点进行等距处理，从原始导航路径点中选取将满足预设间距的目标导航路径点，基于目标导航路径点得到拟合导航路径，当拟合导航路径和原始导航路径之间的位置偏差在预设偏差范围内，且拟合导航路径完整时，将拟合导航路径的所有路径点中的突变路径点所在的区间确定为路径优化拟合区间，使用多项式对各个突变路径点进行拟合优化得到优化路径点，从而生成对应的优化导航路径。该优化方法可以提高导航路径的曲率连续性，使得导航路径能够满足车辆动力学约束，以及提高了导航路径的平滑度，从而提升了自动驾驶的平顺性。
一种车辆导航路径优化方法系统

[发明专利]一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质-CN202310336760.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质，其中，根据至少一条可选路径的初始路径代价确定出在先车辆的第一目标行驶路径；对第一目标行驶路径所包含的至少一条子路径的初始子路线代价提高预设倍数得到目标子路径代价；对于每条可选路径，根据该条可选路径所包含的至少一条子路径的初始子路径代价与第一目标行驶路径所包含的每个子路径的目标子路径代价确定出该可选路径的目标路径代价；根据每条可选路径的目标路径代价确定出在后车辆的第二目标行驶路径采用上述方法，以确保自动导引车辆能够按照行驶路径正常行驶，同时减少自动导引车辆在行驶时所需耗费的时间。
一种自动引导车辆行驶路径确定方法装置设备介质

[发明专利]在二维游戏场景中实现跟随的方法及装置-CN200510107794.2有效
发明人：何靓 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2005-09-30 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在二维游戏场景中实现跟随的方法，该方法建立用于记录被跟随的目标对象所经过的路径的路径列表；在所述目标对象每到达一条路径时查询所述路径列表中是否包含该条路径，若是，则从所述路径列表中删除目标对象在该路径之后经过的所有路径，否则按目标对象经过路径的先后顺序将其记录在路径列表中；以及从目标对象当前所在的路径开始依次搜索所述路径列表中的路径，直到搜索到一条跟随对象可凭自身能力从当前所在路径能够到达的目标路径；并且控制跟随对象从当前路径到达所述目标路径，删除路径列表中目标对象在该目标路径之前所经过的所有路径。
二维游戏场景实现跟随方法装置

[发明专利]一种路径规划方法、装置、机器人及存储介质-CN202111633624.3有效
发明人：赵伟杰 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取包括路径起点和路径终点在内的栅格地图；采用预设路径点规划方式，规划至少一条从所述路径起点至所述路径终点的候选路径，其中，所述预设路径点规划方式的规划影响因素包括距离因素、旋转因素和障碍物因素；根据各所述候选路径的路径形态，从各所述候选路径中确定目标路径，所述路径形态包括路径旋转次数和路径位移长度。本发明在路径规划时考虑到了路径点的距离因素、旋转因素和障碍物因素，选择最优路径时也考虑到了路径中机器人需要旋转次数的影响，有效规避了机器人移动过程中不必要的旋转，实现了快速规划机器人去锯齿化路径的效果，
一种路径规划方法装置机器人存储介质

[发明专利]增量数据识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211075926.8有效
发明人：张勇 -专利权人：深圳市科力锐科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了：基于待备份存储设备中的各数据路径的变更时间从各数据路径中筛选出多个候选路径，对筛选出的多个候选路径进行选取，将选取到的候选路径作为当前候选路径，获取当前候选路径的路径名和当前候选路径的命名策略，基于命名策略和路径名确定当前候选路径中的待识别路径，对待识别路径进行增量识别；由于本发明根据各数据路径的变更时间对各数据路径进行筛选，从而缩小了路径识别的范围，再基于命名策略和路径名确定当前候选路径中的待识别路径，对待识别路径进行增量识别，从而实现了对待备份存储设备中待增量处理数据的增量预测，有效地提升了增量处理的效率。
增量数据识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种晶圆曝光路径优化方法-CN200610147717.4无效
发明人：何乐;姚名 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种晶圆曝光路径优化方法。针对现有的“S”形、“Z”形曝光路径时间消耗大的问题，提供一种晶圆曝光路径优化方法，包括如下步骤：确定曝光场分布及曝光路径限制条件；根据曝光路径限制条件，生成初始曝光路径，计算耗时，并将该路径保存为较优路径；进入循环，通过局部路径修改，生成新的曝光路径，并根据曝光路径限制条件判断新路径是否合法，每生成一条合法路径，就计算该路径的耗时，并对比该路径的耗时与较优路径的耗时，若耗时减小则保存此路径为较优路径，若耗时增加则根据进一步的判据决定该路径的取舍采用本发明的方法可快速获得优化的晶圆曝光路径，缩短曝光耗时，提高光刻机的产率。
一种曝光路径优化方法

[发明专利]用于在设置导航路径时计算DTE的系统和方法-CN201611137943.4有效
发明人：李珍炯;李相佑;朴容奭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在设置导航路径时计算续航里程(DTE)的方法。所述方法包括从导航接收路径搜索情况以及确定所发送的路径搜索情况是路径取消、车辆到达目的地还是导航搜索路径。所述方法确定所发送的路径搜索情况是初始设置路径的情况还是重置路径。当所发送的路径搜索情况不是上述时，所述方法确定是否存在当前指引。当在路径搜索情况中的初始设置路径、在其之后重置路径或者当前指引路径时，通过导航显示反映路径的DTE；以及在显示反映路径的DTE之后，实时计算反映路径的DTE并且计算反映路径的预计燃料效率。
用于设置导航路径时计 dte 系统方法

[发明专利]路径变换装置及程序-CN201280004546.3有效
发明人：斋藤稔;杉本信秀;半田祐一;前野大辅;今吉龙之介 -专利权人：株式会社东芝;东芝解决方案株式会社
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：实施方式的路径变换装置具备路径变换机构、路径存在检查机构及路径送出机构。上述路径变换机构基于上述路径变换规则内的各个变换规则，将被受理了上述输入的路径的一部分独立地变换为上述变换字符串，通过将该变换字符串内的变量替换为取得的上述地区，将受理了该输入的路径变换为多个路径，生成由该多个路径构成的路径变换候选上述路径存在检查机构针对该路径变换候选内的各路径检查是否存在于上述列表信息内。上述路径送出机构将上述检查的结果为存在的上述路径作为变换后的上述路径送到上述应用部。
路径变换装置程序

[发明专利]路径管理控制方法、路径管理控制程序、路径管理控制装置和路径管理控制系统-CN200880102426.0无效
发明人：林理惠;清水香里;井上一郎;漆谷重雄 -专利权人：日本电信电话株式会社;校际研究机关法人信息与系统研究机构
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明提供路径管理控制方法、路径管理控制程序、路径管理控制装置和路径管理控制系统。路径管理控制装置(1)参照资源信息(131)中对各链路设定的现状路径和事先预约路径的预约状况，计算新路径的路线，在该计算出的路线上设定路径。这里，在无法设定事先预约路径的路线的情况下，如果其原因是(1)链路的剩余频带不足，则参照资源信息(131)的现状路径和事先预约路径的资源预约信息，计算使用该链路的其他路径的替代路线，使其他路径转移到该替代路线另一方面，如果其原因是(2)在该链路中不存在连续频带，则参照资源信息(131)的与该链路有关的现状路径和事先预约路径的资源预约信息，进行时隙重排。
路径管理控制方法控制程序装置控制系统

[发明专利]路径向导系统、路径检索服务器、路径检索中介服务器及路径向导方法-CN200980158492.4无效
发明人：宇山宽;井田胜 -专利权人：株式会社纳维泰
申请日： 2009-04-06 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：在检索跨越国家、地域的路径而进行路径引导的路径向导系统中，对应向导对象的国家、地域语言不同的情况进行路径引导。具备以第1及第2区域为各自服务提供区域的第1及第2路径检索服务器30A、30B及终端装置20的路径向导系统，当终端装置20进行路径检索要求时，在第1路径检索服务器30A上判定第2路径检索服务器30B，检索并结合各个区域内的路径，决定出推荐路径。路径检索服务器当自身使用语言和终端装置20的使用语言不同时，将引导推荐路径的路径向导信息中固有名词等的保留字以外信息翻译成终端装置20的使用语言，提供给终端装置20。
路径向导系统检索服务器中介方法

[发明专利]随访路径的关联方法和装置-CN202310160118.X在审
发明人：朱宇强;陈祁;许树林;张燕君 -专利权人：北京嘉和美康信息技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种随访路径的关联方法和装置。其中，该方法包括：确定初始随访路径，确定初始随访路径的字段属性；基于初始随访路径的字段属性确定至少一个目标随访路径；关联初始随访路径与目标随访路径，确定初始随访路径与目标随访路径的指向关系。可以自动化地确定与初始随访路径关联的目标随访路径，关联初始随访路径关联和目标随访路径，减少随访人员工作量，提高随访路径关联的效率与准确性。
随访路径关联方法装置

[发明专利]具有可转接路径选择标准的路径计算装置-CN03142406.6无效
发明人：山本真基 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2003-06-12 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： G06F13/14 文献下载
摘要：当保护类型是1+1时，可以执行路径选择计算，以确保现用路径和备用路径的度量和的优化。这是因为计算了这两条排斥的路径具有最小度量和的两条排斥的路径。当保护类型是1∶1或者1∶N时，可以执行路径计算，以确保现用路径的优化。这是因为从现用路径的候选路径和备用路径的候选路径的候选对中，计算包括具有最小度量的现用路径的候选路径的一对路径。
具有转接路径选择标准计算装置

[发明专利]一种路径计算的方法、装置及导航系统-CN201611178697.7有效
发明人：赵风萍;张彦锋;朱忠朋;王晓娟 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开路径计算的方法、装置及导航系统。该方法包括：对局域路径计算数据和基本路径计算数据进行高速优先的路径计算处理，得到第一路径引导数据；对第一路径引导数据进行路径引导检查，获取第一路径引导数据中代表路径的长度；对局域路径计算数据和基本路径计算数据进行综合路径计算处理，得到第二路径引导数据；对第二路径引导数据进行路径引导检查，获取第二路径引导数据中代表路径的长度；根据一路径引导数据中代表路径的长度以及第二路径引导数据中代表路径的长度收录第一引导路径数据或第二路径引导数据本发明通过改变收录OD数据的方案，降低了路径计算数据的总数据量，保证在道路飞速增长的情况下能够及时出品符合KiWi格式的电子导航数据。
一种路径计算方法装置导航系统

[发明专利]临床路径自动生成的方法、装置及电子设备-CN202111359866.8在审
发明人：张平;白清如;位思华 -专利权人：北京嘉和美康信息技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种临床路径自动生成的方法、装置及电子设备，其中，按照文件路径读取临床路径电子模板；其中，文件路径为存储临床路径电子模板的文件的存储路径；从临床路径电子模板中查找符合预设格式的格式模块内容；其中，预设格式包括住院流程格式和临床路径表单格式；从格式模块内容中提取临床路径信息；基于临床路径信息生成临床路径。本申请能够根据临床路径电子模板自动生成临床路径，而无需人工参与临床路径的生成过程，可大大减少了临床路径生成的时间，有效提高了临床路径生成的效率。
临床路径自动生成方法装置电子设备