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[发明专利]路径搜索器和路径搜索方法-CN200510074659.2有效
发明人：川本润一郎;前田规行;樋口健一;佐和桥卫 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2005-05-13 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：路径搜索器和路径搜索方法。用于接收器的路径搜索器(304)包括：功率延迟分布生成单元(402)，被构成为根据接收器接收到的信号来生成功率延迟分布；旁瓣生成单元(406)，被构成为根据接收器的频带限制滤波器的响应特性，识别包含在所述功率延迟分布中的路径的旁瓣分量；旁瓣去除单元(407)，被构成为从所述功率延迟分布去除所述旁瓣分量，以生成经校正的功率延迟分布；以及路径定时检测单元(408)，被构成为根据所述经校正的功率延迟分布来检测路径定时。
路径搜索方法

[发明专利]加工路径运算装置、加工路径运算方法-CN201711031419.3有效
发明人：原田大树;大石正博 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G05B19/4068 文献下载
摘要：本发明涉及一种运算用于对工件进行加工的加工路径的加工路径运算装置、加工路径运算方法。加工路径运算装置基于指示主轴的位置的多个指令点来运算用于对工件进行加工的加工路径。加工路径运算装置具备：设定部，其设定与加工路径交叉的评价截面；交点运算部，其运算由设定部设定的评价截面与加工路径的交点；特征量运算部，其关于由交点运算部运算出的交点，运算表示加工后的工件表面的第一区域的凹凸状态的特征量
加工路径运算装置方法

[发明专利]路径搜索装置、路径搜索方法及程序-CN201580010574.X有效
发明人：桝谷知彦;田代博之;有田知子;中村元裕;小段友纪;池野笃司;加藤芳隆;小柴定弘;前川和辉;牛田孝一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-02-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种路径搜索装置，搜索从所设定的出发地至目的地的路径，具备：网络数据，包含表示道路网的节点及链路、表示链路的通过时间的平均的平均成本值和表示通过时间的离散的程度的离散值；和路径搜索部，基于平均成本值、离散值和离散值的加权系数，将从出发地至目的地的路径决定为推荐路径。
路径搜索装置方法程序

[发明专利]路径规划系统及路径规划方法-CN202110100236.2有效
发明人：李学生;李晨;邓鑫 -专利权人：德鲁动力科技（成都）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划系统及路径规划方法，属于机器人导航技术领域，该路径规划系统包括至少两级规划器，每级规划器的规划范围不同；第一级规划器负责从起点到终点的规划；其余级规划器负责从起点到各自规划范围的规划，规划器的规划精度、规划频率与规划范围成反比；该路径规划方法，取每级规划器规划的路径，相邻两级规划器的规划路径求差集得分段路径；将分段路径与最高级数的规划器的规划路径求并集得最终路径。本发明根据机器人导航的实际需求，减少了机器人远距离规划不必要的消耗，不仅能得出有效稳定的路径，增强机器人在导航中的反应能力，增强机器人导航的实时性，提高对实时障碍的反应速度，而且可减少规划中的资源浪费。
路径规划系统规划方法

[发明专利]路径规划方法及路径规划系统-CN202010349765.1有效
发明人：张林;郭晓英;曹力 -专利权人：上海波若智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机场飞行区域的路径规划方法，包括实时采集机场飞行区域航空器运行状态、任务中车辆行驶状态和车辆任务分配状态、路网动态数据、车辆交通状态和航空器交通状态；根据步骤S1采集的数据实时动态规划车辆在航空器路网路径和道路路网路径；采集高精度地图数据，将飞行区域内航空器和车辆的实时动态路径显示在所述高精度地图数据上；计算高精度地图上路网中的所有交通冲突点；对经过交通冲突点的车辆和航空器发出冲突预警。本发明公开了一种用于机场飞行区域的路径规划系统。本发明能避免由于任务主导造成信息数据滞后产生的安全隐患，利于机场飞行区域内交通安全管理，能避免发生交通冲突和安全事故影响整个机场的运行效率。
路径规划方法规划系统

[发明专利]路径切换方法及路径切换装置-CN201911194589.2有效
发明人：朱勇;胡晓琨;马长旺 -专利权人：华为技术服务有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L65/80 文献下载
摘要：本申请提供一种路径切换方法及装置。其中，该路径切换方法能够检测当前路径的数据丢包的丢包消息长度和丢包消息长度对应的丢包次数，从而及时触发其他路径的质量检测，当其他路径的质量检测通过时，进行路径切换，在其他路径上传输数据消息。可见，与目前路径切换方法中，需要路径的差错计数器达到最大重传次数才能触发路径切换的方式相比，能够在一定的丢包程度就及时触发其他路径的质量检测，及时进行路径切换，提高数据传输效率。
路径切换方法装置

[发明专利]路径，路径信息的处理方法及装置-CN201811163347.2有效
发明人：梁爽;朱进国;李志军 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径，路径信息的处理方法及装置。具体而言，路径的处理方法包括：I‑SMF接收A‑SMF第一消息，其中，所述第一消息包括：上下文信息；所述I‑SMF根据所述上下文信息确定所述I‑SMF建立的数据路径对应的方式以及选择数据路径。通过本发明，解决了相关技术中由于I‑SMF无法决策是否插入一个UL‑CL还是BP所导致的网络结构无法满足路由需求的问题，达到了优化数据路径，实现方式简单的效果。
路径信息处理方法装置

[发明专利]路径设定装置和路径设定方法-CN200610172026.X无效
发明人：佐藤真平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种路径设定装置包括当前位置检测部、经由点设定部、推荐路径计算部和经由点确定部。经由点确定部构造成确定基于用户设定指令的选定经由点是否是可取消型经由点和是否是可替代型的经由点。当选定经由点是可取消型经由点时所构造的推荐路径计算部计算无经由点推荐路径并且不要求选定经由点沿该无经由点推荐路径；当选定经由点是可替代型经由点时，推荐路径计算部计算替换经由点推荐路径并且替换经由点的位置沿该替换经由点推荐路径
路径设定装置方法

[发明专利]路径设定系统、路径设定方法及其程序-CN200810109162.3无效
发明人：坂井孝光 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种能够将指定的道路正确地设定为行驶路径的路径设定系统。其具有：读入在地图画面上显示的地图的比例尺的比例尺判断处理机构；与地图的比例尺相对应，选择表示作为用于设定行驶路径的对象的道路的匹配对象道路的匹配对象道路选择处理机构；判断是否由操作者指定了道路的指定判断处理机构；和当由操作者指定了道路时，将匹配对象道路中最靠近所指定的点的道路，选择为用于设定行驶路径的道路的道路选择处理机构。当指定了道路时，由于选择匹配对象道路中最靠近所指定的点的道路，因此能够正确地设定行驶路径。
路径设定系统方法及其程序

[发明专利]路径设定装置以及路径设定方法-CN201080020432.9有效
发明人：村本卫一;持田尚之;小野竜太郎;小西一畅 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-05-11 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：公开了在信息发送源的切换时能够以很短时间设定分组的分发路径的路径设定装置。作为该装置的终端(100)，是对于从非特定的终端通过分组的转发向多个终端发送信息的通信网络设定分组的分发路径的终端(100)，其具有：扩展分发树计算单元(140)，根据作为能够发送信息的终端的发送候选终端的通信网络上的位置，计算分发路径；以及表设定服务器单元(150)，在通信网络中设定计算出的分发路径。扩展分发树计算单元(140)计算的分发路径包括从根终端向多个终端转发分组的分发树，以及从发送候选终端向根终端转发分组的嫁接路径。
路径设定装置以及方法

[发明专利]路径检索装置、路径检索方法和程序-CN200480043655.1无效
发明人：大西启介;菊池新 -专利权人：株式会社日本耐美得
申请日： 2004-07-20 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供交通工具的换乘次数少的导向路径可通过1次的路径检索而确定的路径检索装置、路径检索方法和程序。一种路径检索装置(20)，其包括路径检索部(24)，该路径检索部参照由节点和链路与成本构成的，在链路上附加表示链路所属的组的属性信息的路径网络(DB28)，检索从出发地，到目的地的路径，在该路径检索装置(24)中，路径检索部(24)在对从出发地的节点中寻找外向链路，对链路的成本进行累积，计算到达节点的势能(potential)时，在到目前寻找的链路和从该到达节点扩散的链路的属性信息不同的场合，按照该扩散的链路的到达节点的势能(potential)必定大于在路径检索方面假定的势能(potential)的方式将该链路的链路成本累积值存储器的特定高位比特作为逻辑“1”而计算，将获得上述结果的累积成本最小的路径作为换乘最少的导向路径而输出
路径检索装置方法程序

[发明专利]路径显示装置及路径显示方法-CN200380109800.7无效
发明人：杉田透 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-12-22 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及能够清楚地显示对用户来说为重要路径的路径显示装置。包括：行驶距离存储部件(107)，对每个路段存储经过搜索到的路径的移动体的行驶距离；行驶速度存储部件(108)，存储经过路径的移动体的预先设定的行驶速度；距离时间变换部件(109)，逐个路段地将行驶距离变换为行驶时间；行驶时间存储部件(110)，存储由距离时间变换部件(109)得到的行驶时间；显示模式选择部件(111)，选择时间模式及距离模式中的某一个；以及显示部件(113)，显示路径；能够根据显示模式来显示路径。
路径显示装置显示方法

[发明专利]路径规划方法、计算机设备及存储介质-CN202280002337.9在审
发明人：王雷;陈熙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种路径规划方法包括：获取待执行的初始路径；获取初始路径中的各个路径点对应的位置信息；位置信息用于表征路径点相对于相邻两个路径点的位置关系；根据初始路径中的各个路径点对应的位置信息，从多个路径点中确定初始路径分段点；在任意相邻两个初始路径分段点之间的多个路径点中确定初始路径的补充路径分段点；将初始路径分段点和补充路径分段点均作为目标路径分段点，并对目标路径分段点进行平滑处理，得到待执行的目标路径。
路径规划方法计算机设备存储介质

[发明专利]通信系统、通信路径控制方法及通信装置-CN201280029742.6无效
发明人：熊谷笃;三浦昌之;尾高邦雄;下大迫和隆 -专利权人：古河电气工业株式会社
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H04L12/42 文献下载
摘要：提供能够在发生障碍时迅速更新通信路径的通信装置。节点（20）具有通信路径搜索单元，其在通信路径被切断等通信路径异常时，自动设定或更新到达目标局的通信路径。该通信路径搜索单元由路径搜索控制部（25）、路径搜索要求部（26）、路径判断部（27）、路径更新部（28）构成。路径搜索要求部（26）定时发送要求搜索通信路径的信号。另外，路径搜索要求部（26）检测与通信路径的搜索要求信号对应的信号或通信路径的异常，并根据该检测，通过光收发器（21）广播路径要求包。路径更新部（28）接收从成为目标局或具有到达该目标局的有效路径的局的节点或中央节点发送的路径回答包，并且基于路径回答包，将原来的通信路径更新为其他通信路径。路径存储部（24）与路径更新部（28）连接，从而保存被该路径更新部更新的通信路径表。
通信系统路径控制方法装置

[发明专利]路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质-CN202210943151.5在审
发明人：苏得冠;李陆洋;方牧;鲁豫杰 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及计算机可读存储介质。方法包括获取预设的地图，所述地图包括多个路径点及连接相邻两个所述路径点的路径，所述路径存在对应的路径属性，所述路径属性包括前进路径、后退路径和横移路径中至少一种；根据所述路径的距离及所述路径属性规划连通起始路径点到终止路径点的目标路线本申请的路径规划方法、路径规划装置、机器人及计算机可读存储介质，在进行起始路径点到终止路径点的路径规划时，不仅考虑了路径的距离，而且考虑了能够确定机器人在路径上移动时的移动模式的路径属性，从而使得机器人沿规划出的目标路线移动时能够以尽可能短的时间到达终止路径点
路径规划方法装置机器人计算机可读存储介质