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[发明专利]路径规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310709109.1在审
发明人：郝荣;梁海强;菅少鹏 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划信息；根据路径规划信息生成第一次迭代优化的初始路径种群，利用多个路径优化算法对初始路径种群进行迭代优化得到多个优化路径种群，根据多个优化路径种群中满足第一预设条件的路径生成当前迭代优化的最优路径种群，并将当前迭代优化的最优路径种群作为下一次迭代优化的初始路径种群，直到满足第二预设条件时停止迭代；根据最优路径种群确定路径规划信息对应的最优规划路径。由此，解决了相关技术采用单种算法解决路径问题时，效率低，容易过早收敛陷入局部最优解，无法快速且准确的确定最优路径等问题。
路径规划方法装置车辆存储介质

[发明专利]铀浓缩辅助工艺空调箱系统APC与RTO在线协同方法-CN202211427759.9在审
发明人：陈聚才;褚丹雷;林安吉;蒋京波;叶景涛;赵鲁宝;田真;邢宝春;郭卫中;郝荣 -专利权人：中核陕西铀浓缩有限公司;厦门奥普拓自控科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，具体公开了一种铀浓缩辅助工艺空调箱系统APC与RTO在线协同方法，该方法包括：步骤1、APC算法建模；步骤2、设计APC优化的惩罚函数和执行周期TAPC；步骤3、设计RTO优化惩罚函数、权重系数和RTO周期；步骤4、初始化APC和RTO优化参数并启动持续周期运行。本发明方法通过数值模型和惩罚函数的构建，能够实现基于对级联大厅为未来时间区间内的趋势的预测基础上的优化控制，从而前瞻性的预防抑制扰动，保证温度控制平稳性和精度，实现辅助工艺系统空调设备的无人值守，高效节能运行。
浓缩辅助工艺空调系统 apc rto 在线协同方法

[发明专利]一种化工生产用压力容器-CN202211614853.5在审
发明人：郝荣;申志波;卫小萍;祁萌;尚云霞 -专利权人：山西丰喜化工设备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F17C13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种化工生产用压力容器，涉及压力容器领域。该化工生产用压力容器，包括罐体，所述罐体的一侧壁中心靠后端边缘处固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧壁上固定连接有铰链，所述罐体的后侧设置有罐盖，所述罐体的内侧壁中心靠后侧边缘处设置有连接卡台，靠近所述连接卡台一侧罐体的内侧壁上固定连接有密封圈，所述罐体的另一侧壁中心靠后侧边缘处固定连接有第一连接块，所述罐盖的一侧壁中心固定连接有第二固定板，所述铰链的另一端固定连接在第二固定板的侧壁上。通过利用四个第一液压伸缩杆将四个自锁式万向轮向下顶从而将两个垫块和罐体整体顶起，便于生产过程中对罐体进行短距离移动，便于调节位置。
一种化工生产压力容器

[发明专利]一种铀浓缩辅助工艺空调箱压缩机负荷调节方法-CN202211426622.1在审
发明人：叶景涛;林安吉;郭卫中;赵鲁宝;田真;郝荣 -专利权人：中核陕西铀浓缩有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，具体公开了一种铀浓缩辅助工艺空调箱压缩机负荷调节方法，该方法包括：步骤1、计算级联大厅实际环境露点温度与露点温度控制目标值之间的偏离值T；步骤2、根据级联大厅实际环境露点温度与露点温度控制目标值之间的偏离情况，确定空调箱回风露点温度设定值T3；步骤3、根据回风露点温度设定值T3，自动获取回风干球温度T4，并作为设定值写入空调箱PLC程序中；步骤4、空调现场PLC模块根据所设定的回风干球温度T4自动换算获得回风露点温度设定值T3，实现空调机组压缩机负荷自动调节。本发明方法实现对空调箱设备的有效调节控制，保证级联大厅温湿度控制精度，实现辅助工艺系统空调设备的节能运行。
一种浓缩辅助工艺空调压缩机负荷调节方法

[实用新型]一种管壳式换热器-CN202220578401.5有效
发明人：郝荣;霍李龙;赵冰;陈海锋 -专利权人：山西丰喜化工设备有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力容器中的换热器，具体为一种管壳式换热器，其为了解决现有的一种管壳式换热器容易在换热管外壁形成一层汽膜，从而导致换热器的换热效果降低的问题，故提供了一种改进的管壳式换热器，具体技术方案为包括多个换热管、多个折流板，在每个换热管的每个折流板的出蒸汽的一侧均设有套于换热管外壁上的弹性挡圈，弹性挡圈距离对应的折流板的出蒸汽的一侧面为30mm‑50mm。本实用新型结构简单，操作方便，成本低，能有效破除气泡，且使用后能大大提高管壳式换热器的换热效果，节能降耗，降本增效。
一种管壳换热器

[实用新型]一种压力容器中的大直径螺柱的保护装置-CN202121007869.0有效
发明人：郝荣;杨兵;温莹;牛鹏敏 -专利权人：山西丰喜化工设备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力容器的技术领域，特别涉及一种压力容器中的大直径螺柱，具体为一种压力容器中的大直径螺柱的保护装置。本实用新型的目的在于提供一种压力容器中的大直径螺柱的保护装置。一种压力容器中的大直径螺柱的保护装置，包括罩于大直径螺柱的外露螺纹段的桶体，桶体的开口端挡有并固定连接有连接板，连接板的中部设有孔，孔内设有与大直径螺柱的外露螺纹段相适配的内螺纹。本实用新型中使用的压力容器中的大直径螺柱的保护装置，避免压力容器在设备制造、运输过程中被磕碰损伤，影响后续的大直径螺柱的拆卸，降低了大直径螺柱的易损率，节约了压力容器设备的维护成本，符合当前国家大力提倡的节能降耗政策。
一种压力容器中的直径保护装置

[实用新型]大直径螺柱与装配件连接处的防咬死结构-CN202121009763.4有效
发明人：郝荣;杨兵;温莹;牛鹏敏 -专利权人：山西丰喜化工设备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及大直径螺柱与装配件连接处结构，具体为大直径螺柱与装配件连接处的防咬死结构。本实用新型为了解决大直径螺柱与装配件连接处容易出现咬死现象，从而导致大直径螺柱拆卸或安装困难的问题，故提供了大直径螺柱与装配件连接处的防咬死结构，包括大直径螺柱、装配件，装配件上设有与大直径螺柱相适配的螺纹丝孔以及退刀槽，还包括润滑油孔，润滑油孔的一端开口位于装配件上且与外部相通，另一端开口位于退刀槽壁上，润滑油孔的一端开口处密封固定连接有用于防止润滑油外露的密封件。本实用新型的大直径螺柱与装配件连接处的防咬死结构，结构设计简单，操作方便，大大提高了工作效率。
直径装配连接防咬死结构

[实用新型]一种张拉膜共边界连接固定装置-CN202121272143.X有效
发明人：郝荣 -专利权人：重庆市固昂膜结构技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种张拉膜共边界连接固定装置，包括张拉膜本体和夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧架，所述第一夹紧架的外侧固定安装有连接架，所述连接架的外侧固定安装有连接板。该张拉膜共边界连接固定装置，当使用者在安装张拉膜本体时，使用者可以将张拉膜本体放置在连接槽的内侧并转动第一连接杆完成对张拉膜本体的固定，当使用者需要调节张拉膜本体的形状时，使用者可以调节第二夹紧架在连接板的作用下进行转动，从而完成对张拉膜本体形状的调节，当使用者将第二夹紧架转动至理想位置时，使用者可以转动第二连接杆，从而完成对第二夹紧架的固定，从而使该装置具备方便辅助调节张拉膜的形状的优点，方便了使用者使用。
一种张拉膜共边界连接固定装置

[实用新型]一种气膜建筑锚固装置-CN202121274024.8有效
发明人：郝荣 -专利权人：重庆市固昂膜结构技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气膜建筑锚固装置，包括预埋件，所述预埋件内部的左右两端均固定连接有锚杆，所述锚杆外表面的顶部活动连接有位于预埋件顶部的锚固组件，所述锚杆外表面的顶部螺纹连接有固定螺母，所述锚固组件上固定连接有稳定组件，所述锚固组件的内侧活动连接有膜体；所述锚固组件包括两个分别位于预埋件顶部左右两端的固定件，左侧所述固定件的右侧转动连接有螺杆，所述螺杆的右侧固定连接有手轮，所述手轮的右侧固定连接有固定环。该气膜建筑锚固装置，通过在预埋件上方设置有与锚杆相连接的锚杆组件，将膜体设置与锚杆组件的内侧，可快速对膜体进行固定，相比传统的固定方式，更加高效简便，且有利于后续拆卸，使用方便。
一种建筑锚固装置

[实用新型]一种骨架膜生产切边装置-CN202121274044.5有效
发明人：郝荣 -专利权人：重庆市固昂膜结构技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨架膜生产切边装置，包括工作台、支架和避震脚，所述工作台的外侧固定连接有两个支架，所述工作台的下表面固定连接有四个避震脚，所述工作台的左侧固定连接有第一推杆，左右两侧避震脚相对的一侧之间固定连接有收集机构，左侧所述支架的上表面固定连接有定位机构，所述收集机构包括固定连接在左右两侧所述避震脚之间的底板。该骨架膜生产切边装置，切边装置本体进行切边工作时，产生的粉尘大部分都会处于右侧支架内，经过收集机构内风机的运行，将粉尘经过连接管吸入至收集箱内左侧的空间，此时经过左侧第一推杆的运行将产生的废料推入至排渣口的内部，废料会经过右侧的进料口到达收集箱的内部进行收集。
一种骨架生产切边装置

[实用新型]一种用于建筑电气设备的安装装置-CN202121445565.2有效
发明人：孙岩;王娟;孙伟;郝荣;郭彦宇;路超宏 -专利权人：内蒙古筑友建筑设计咨询有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于建筑电气设备的安装装置，涉及设备安装技术领域，包括安装板、调节盒、容纳槽、螺纹杆、滑动柱、转动盘、调节块、底座、挡板、转动柱、调节装置和安装装置，调节盒焊接在安装板的侧壁，容纳槽开设在调节盒的内部，螺纹杆和滑动柱均设置在容纳槽的内部，螺纹杆的一端贯穿调节盒并延伸至其外部，转动盘固装在螺纹杆位于调节盒外部的一端，调节块的底端滑动连接在容纳槽内部的两端，底座安装在调节块的顶端。本实用新型，通过设置调节装置，能够根据控制箱的不同高度进行调节，在与以上结构的相互配合下，实现了根据不同控制箱的体积大小进行快速调节，进而提升了本装置的实用性。
一种用于建筑电气设备安装装置

[实用新型]一种压力容器中的温度计套管-CN202121012870.2有效
发明人：郝荣;杨兵;温莹;牛鹏敏 -专利权人：山西丰喜化工设备有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力容器中的温度计，具体为一种压力容器中的温度计套管，为了解决现有的温度计套管由于由多个部件依次对焊而成，导致温度计套管内部产生焊瘤以及温度计套管各个部件的同心度和垂直度不容易得到保证的问题，故提供一种新型的压力容器中的温度计套管，包括套管本体、带有颈部且设有中心孔的整体法兰，套管本体的内径等于整体法兰的中心孔的直径，套管本体的外径小于整体法兰的颈部外径，整体法兰的颈部的端部处的中心孔的直径外扩至与套管本体的外径相等，而形成连接孔，套管本体的一端内套于连接孔，整体法兰的颈部的端部与套管本体的外壁密封焊接。本实用新型的温度计套管，结构简单，操作方便，保证了温度计的正常安装与使用，提高了工作效率。
一种压力容器中的温度计套管

[发明专利]车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质-CN202110564110.0在审
发明人：郝荣;陈新;郑海霞;赵洋 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质，所述方法包括：获取当前车辆的运动信息，并通过V2X通信系统获取当前车辆周围车辆和路测设备的感知信息；根据当前车辆的运动信息和感知信息，计算当前车辆与后方目标防撞物之间的距离；在确定当前车辆的乘客有开门意图时，判断当前车辆与后方目标防撞物之间的距离是否小于预设安全阈值；如果当前车辆与后方目标防撞物之间的距离小于预设安全阈值，则发出预警信息。由此，该方法，提高驾驶安全性，提高交通效率，降低汽车开门碰撞事故发生的概率。
车辆及其开门方法系统装置电子设备介质

[发明专利]一种肝胆外科临床中取石装置-CN201811038303.7有效
发明人：曹峰;朱静;郝荣;刘敏 -专利权人：曹峰
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝胆外科临床中取石装置，包括套管，套管的内侧面套接有第一导气管和第二导气管，第二导气管的左端面设有第二密封插头，套管通过设置在其外侧面下端的辐条固定连接有环形支撑架，环形支撑架的外侧面下端设有柱形收集筒，柱形收集筒的下端面设有环形气囊，本肝胆外科临床中取石装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的将患者肝胆内的结石取出，污液收集筒的设置可以有效对患者的肝胆内的体液进行收集，同时又能有效防止患者的体液进入到负压针管的内部，环形气囊结合环形橡皮筋的设置可以有效对结石进行包裹，有效防止了结石在取出的过程中从柱形收集筒的内部掉落。
一种肝胆外科临床中取石装置

[发明专利]一种空肠造口护理用辅助装置-CN201811042330.1有效
发明人：朱静;郝荣;曹峰 -专利权人：朱静
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空肠造口护理用辅助装置，包括导管、造口管和安装管，所述造口管的右端部设有第一安装盘，第一安装盘的端部开设有固定孔，导管的左端面设有第二安装盘，第二安装盘的端部设有与固定孔匹配的固定块，导管上设有第一单向阀，导管的右端部设有第一安装环，安装管的左端部设有第二安装环，第一安装环的端部开设有环形槽，第二安装环的端部设有与环形槽对应的环形安装块。本空肠造口护理用辅助装置，易于拆装，便于清洗，操作简单，使用方便，同时在温水冲洗管上安装有秒表，可以根据需要定时，在喂食时能够定时提醒医护人员及时用温水冲洗导管，避免了导管堵塞，有利于病患护理。
一种空肠护理辅助装置

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