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- [发明专利]一种避障方法及电子设备-CN201910132049.5有效
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陈海波
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深兰机器人（上海）有限公司
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2019-02-22
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2022-05-03
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G05D1/02
- 本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种避障方法及避障装置。本发明中，该避障方法包括：根据与障碍物之间的距离，确定所进入的避障区域的类型；根据机器人当前的运动速度，确定机器人的运动方式；根据机器人的运动方式以及避障区域的类型，确定机器人的避障方式；根据确定的避障方式进行避障通过避障区域的类型和机器人的运动方式，确定机器人在不同的避障区域中能够采用不同的避障方式，使用不同的避障方式进行避障，使避障处理更加灵活，保证机器人可以避开障碍物，从而提高了机器人的安全性,减少紧急停车的次数，进而减少因紧急停车而造成对重载机器人的车轮的磨损以及对重载机器人的电机的损害。
- 一种方法电子设备
- [实用新型]智能避障机器人-CN201620686579.6有效
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覃争鸣
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广州映博智能科技有限公司
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2016-06-30
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2016-12-28
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B25J19/02
- 本实用新型提供了一种智能避障机器人，包括机器人底盘、机器人躯干、地形识别模块、红外线避障单元和超声波避障单元，所述机器人底盘前面下部设有红外线避障单元，所述机器人底盘两侧上部各设有超声波避障单元，所述机器人躯干前面上部设置有超声波避障单元，所述机器人躯干和机器人底盘之间设有地形识别模块。本实用新型的有益效果在于：通过在机器人底盘前面下部设置红外线避障单元，在机器人躯干前面上部和机器人底盘两侧面上部设置超声波避障单元，配合机器人底盘与机器人躯干之间地形识别模块的使用，大大提高智能机器人的障碍物检测能力
- 智能机器人
- [发明专利]机器人系统及机器人避障方法-CN202010953632.5在审
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陈飞;高娟
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苏州科瓴精密机械科技有限公司
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2020-09-11
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2022-03-11
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G01C21/08
- 本发明提供一种机器人系统及机器人避障方法，机器人系统包括机器人，避障单元；所述避障单元配置成布置于机器人行走路线上、且位于障碍物的预设距离处；所述机器人配置成在行进过程中，根据所述避障单元产生的磁场信号的强弱及方向确定机器人是否遇到障碍物本发明的机器人系统及机器人避障方法，在障碍物附近设置产生具有预定方向的磁场信号的避障单元，机器人行走过程中，通过检测避障单元产生的磁场信号及方向，确定行进路径上是否具有障碍物，有效辅助机器人识别避障盲区，提高机器人对障碍物的识别精度，达到更好避障的效果。
- 机器人系统方法
- [发明专利]一种多个机器人的避障方法及系统-CN201910620093.0有效
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彭浩;张弥
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浙江欣奕华智能科技有限公司
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2019-07-10
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2020-12-22
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B25J9/16
- 本发明公开了一种多个机器人的避障方法及系统，实时获取多个机器人中的每一个机器人的状态信息，根据每一个机器人的状态信息，确定需要进入避障区域的目标机器人以及与目标机器人对应的目标避障区域。控制除目标机器人之外的其余普通机器人停止行驶，并控制目标机器人进入对应的目标避障区域，使目标机器人进入目标避障区域进行躲避，将目标通道让出。在确定目标机器人进入对应的目标避障区域后，控制所有普通机器人重新行驶，并在所有普通机器人全部行驶通过目标通道对应目标避障区域的目标相遇区域后，控制目标避障区域中的所有目标机器人行驶进入目标通道并按照进入目标避障区域前的预先规划好的路线行驶，实现多个机器人安全有效通行。
- 一种机器人方法系统
- [实用新型]一种新型机器人的避障系统-CN201822188669.4有效
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刘涛
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仁福宜康（天津）科技有限公司
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2018-12-25
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2020-05-19
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种新型机器人的避障系统，包括机器人底盘，所述机器人底盘下端设置有机器人行动轮，所述机器人底盘上设置有若干个安装柱，所述安装柱上安装有避障支架，所述避障支架与安装柱连接部设置有轴承，所述安装柱两端设置有固定足，所述固定足与避障支架之间设置有减振弹簧，所述避障支架末端设置有避障轮，本实用新型通过在机器人底盘下端设置避障支架，可以在机器人行动的时候，当与障碍物接触的时候，通过可以活动的避障支架配合避障轮来辅助，避免进一步碰撞，通过减振弹簧快速的将机器人从障碍物上推开，避免机器人被障碍物阻挡导致行动受阻，提高了机器人的行动能力，值得推广。
- 一种新型机器人系统
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