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[发明专利]高精度测量眼底血管弯曲度的方法、装置、介质和设备-CN202110695308.2在审
发明人：凌赛广;董洲;柯鑫 -专利权人：依未科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供精确测量眼底血管弯曲度的方法、装置、介质和设备，该方法包括：根据眼底图像确定眼底血管对应的血管中心线；获得所述血管中心线上每个像素点的曲率值；根据每个像素点的曲率值，确定所述眼底血管的平均弯曲度该方法可提高血管弯曲度的测量精度。
高精度测量眼底血管弯曲方法装置介质设备

[发明专利]针对血管的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211465405.3在审
发明人：刘晓波;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种针对血管的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取包含多根目标血管的原始三维医学图像；对所述原始三维医学图像进行中心线提取，确定每根目标血管的中心线；针对每根目标血管，根据该目标血管的中心线，对所述原始三维医学图像进行血管表面轮廓分割，确定该目标血管的表面轮廓，并生成该目标血管的子三维表面模型；使用每根目标血管的子三维表面模型进行融合处理，确定出包括所有目标血管的总三维表面模型。这样，本申请通过构建单根血管的子三维表面模型，并将所有单根血管的子三维表面模型进行融合生成包括所有目标血管的总三维表面模型，从而提高了血管模型构建的精准度。
针对血管三维建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]病灶分割方法及装置、电子设备及存储介质-CN202210770789.3在审
发明人：卫渊 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：其中，病灶分割方法包括：获取待处理医学图像；对待处理医学图像进行血管分割处理，得到第一血管分割结果；根据第一血管分割结果提取血管的中心线；沿中心线的垂直截面在待处理医学图像中进行多次截取，得到目标医学图像，以及沿中心线的垂直截面在第一血管分割结果中进行多次截取，得到目标血管分割结果；将目标医学图像和目标血管分割结果输入病灶分割模型中进行病灶分割，得到病灶分割结果，可以实现对与血管特征相似的病灶进行准确分割，不仅可以减少病灶分割结果中假阳性样本的比例，还可以很大比例缓解病灶过分割的现象出现，有助于提升病灶与血管接触面的分割细节。
病灶分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一站式血管壁的成分和定量参数获取方法和装置-CN202311162912.4在审
发明人：荆京;李峥;张喆;陈硕;朱万琳;张斯 -专利权人：首都医科大学附属北京天坛医院;北京联影智能影像技术研究院
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种一站式血管壁的成分和定量参数获取方法和装置。所述方法包括：获取头颈胸区域对应的磁共振图像数据集；从磁共振图像数据集中提取出血管中心线，并沿血管中心线对磁共振图像数据集进行曲面重建，得到曲面重建图像；在曲面重建图像上选定目标位置，以获得目标位置的横截面重建图像的血管壁分割结果；对比横截面重建图像的血管壁分割结果，确定血管壁的组织差异，以判断出血管壁的成分；根据血管中心线，确定头颈胸区域中的目标区域，以及确定目标区域对应的目标检测图像；基于目标区域的目标检测图像的图像特征进行感兴趣区域检测采用本方法能够提高由整体血管起的病症诊疗准确率。
一站式血管成分定量参数获取方法装置

[发明专利]冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质-CN202210912249.4在审
发明人：王旭;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像技术领域，公开了一种冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质。对冠脉分割图像做交集分割，得到最终冠脉分割图像；对最终冠脉分割图像进行检测，在检测到第二左冠起始点和第二右冠起始点之后，确定左冠末端点以及右冠末端点；基于第一左冠起始点、第一右冠起始点、左冠末端点、右冠末端点，确定左冠血管中心线和右冠血管中心线通过上述方式，能够在冠脉血管起源异常时，精准地提取出冠脉血管中心线。
血管中心线提取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种斑块分割方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210660968.1有效
发明人：刘宇航;张少鹏;丁佳;吕晨翀 -专利权人：北京医准智能科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种斑块分割方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取血管中心线上对应疑似斑块的目标中心点，其中，血管中心线为待检测原始图像中血管的中心线；从待检测原始图像中截取出与目标中心点对应的第一血管子图像，第一血管子图像包括目标中心点；基于斑块分割网络对目标中心点对应的第一血管子图像进行斑块分割，得到第一斑块分割结果；基于第一斑块分割结果对待检测原始图像进行斑块分割，得到第二斑块分割结果。如此，是直接对存在疑似斑块的第一血管子图像进行斑块分割，去除了大量的冗余信息和背景噪声信息，可以提高脂质斑块和混合斑块的分割准确度，从而得到精确的斑块分割结果。
一种分割方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种磁共振血管壁图像分析方法、系统及计算机可读介质-CN202011438072.6在审
发明人：张娜;郑海荣;刘新;徐文静;胡战利;梁栋;邹超;李烨 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁共振血管壁图像分析方法，包括：读取3D图像；获取3D图像的亮血序列，基于亮血序列中心线对血管进行自动提取；获取3D图像的黑血序列，将亮血序列中心线配准到黑血序列上；根据黑血序列中心线重建出整条血管；获取重建出的2D横断面；新建训练模型，根据重建出的2D横断面的管腔、管壁特征训练训练模型；将给定的血管壁图像导入训练完成后的训练模型，预测出管腔和管壁。本发明还公开了一种磁共振血管壁图像分析系统及计算机可读介质。通过利用3D图像的亮血序列的中心线与黑血序列匹配重建血管，然后通过深度学习经过大量样本学习，自动获得管腔和管壁的特征，本发明不再需要严重依赖于医生的经验，可以高效且准确地获得分割结果。
一种磁共振血管图像分析方法系统计算机可读介质

[发明专利]眼底视网膜血管识别及量化方法、装置、设备及存储介质-CN202010134390.7在审
发明人：柳杨;王瑞;王立龙;吕彬;吕传峰 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种眼底视网膜血管识别及量化方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：将原始眼底图像输入预训练的U型卷积神经网络模型进行处理，得到目标特征图；基于目标特征图进行视盘分割；对原始眼底图像进行分割，获取动静脉血管识别结果；基于视盘分割结果进行感兴趣区域定位；根据动静脉血管识别结果提取血管中心线，检测血管中心线中的关键点，去除关键点以得到多个相互独立的血管段，并对各血管段上的动静脉类别信息进行修正；基于提取出的血管中心线，获取类别信息修正后的各血管段的血管直径，然后对感兴趣区域内的动静脉血管进行量化。本申请实施例有利于提高眼底视网膜动静脉血管识别精度，进而提高量化精度。
眼底视网膜血管识别量化方法装置设备存储介质

[发明专利]微循环血管分支长度和直径计算方法及装置和终端设备-CN202110817584.1在审
发明人：周春景;殷卓婷 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种微循环血管分支长度和直径计算方法及装置和终端设备，所述方法包括：获取第一微循环图像；提取第一微循环图像中第一血管的中心线与边缘；对第一血管的边缘处理形成第一血管封闭域；对第一微循环图像与第一血管封闭域求差值，挖除第一血管封闭域，得到剩下第二血管的第二微循环图像；提取第二微循环图像中第二血管的中心线与边缘；对提取的第一血管和第二血管的中心线与边缘求并集，得到完整的血管路径；根据血管路径计算血管的直径和长度。本发明能够在微循环图像中提取出与实际人体微循环血管路径相关性大的血管路径，计算出来的血管直径与长度具有临床参考意义，能够提供给临床计算灌流血管比例与灌流血管密度两个微循环参数。
微循环血管分支长度直径计算方法装置终端设备

[发明专利]一种基于统计学模型和多尺度滤波的脑血管图像分割方法-CN202111210464.1在审
发明人：李雪松;姚宇翔;石根 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于统计学模型和多尺度滤波的脑血管图像分割方法，属于医学计算及图像处理技术领域。所述分割方法将统计模型和多尺度滤波的相结合，以在高层与低层模型相结合提取脑血管图像并分割，包括：S1，数据预处理，得到去噪后脑部区域图像；S2，拟合S1图像背景及血管类的高斯模型，搭建FMM；S3，设置FMM初始值，估计参数及计算低层能量函数；S4，对图像进行分割；S5，结合脊线性质对种子点进行筛选，在3D空间中提取血管中心线，沿远端血管中心线进行膨胀，对低层模型进行补充。所述方法提高了远端血管图像的分割精度，能实现在较为粗糙的血管图像分割结果下得到精准的血管中心线提取。
一种基于统计学模型尺度滤波脑血管图像分割方法

[发明专利]基于黑血管壁曲面重建的脑血管分割方法、装置及存储介质-CN202110336239.6在审
发明人：马学升;刘伟奇 -专利权人：昆明同心医联科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于黑血管壁曲面重建的脑血管分割方法、装置及存储介质，包括：获取图像中黑血管壁轮廓的离散点，基于所述离散点得到黑血管壁重建曲面；获取所述黑血管壁重建曲面的中心线，在所述中心线的X轴、Y轴及Z轴分别进行线性采样；建立与所述X轴、Y轴及Z轴对应的三个成像平面，所述三个成像平面分别映射中心线上三个感兴趣矢量方向上的采样数据；构建分割子网和诊断子网，基于所述分割子网和诊断子网对所述采样数据进行处理，分割管腔区域和外壁区域，得到脑血管的形态信息和血管形态。
基于血管曲面重建脑血管分割方法装置存储介质

[发明专利]多模态多对比度医学图像的快速曲面重建方法及存储介质-CN202111002617.3在审
发明人：汪昕;丁晶;李鑫 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态多对比度医学图像的快速曲面重建方法及存储介质，该方法包括：导入多模态多对比度的图像；在所述图像中针对目标血管段选取两个相邻的点作为初始种子点；进行自动中心线搜索；搜索过程中以第一个初始种子点为起点，并以第二个初始种子点控制搜索方向，对目标血管段的中心线进行逐点搜索；对中心线进行平滑；对平滑后的中心线沿着用户自定义的方向进行扫描，得到曲面重建所需要的原始曲面；将原始曲面展开，得到曲面重建结果。该方法可快速地提取CT血管图像、MRI亮血图像、MRI黑血图像等多对比图像的中心线。此外该方法采用一种新的数数据结构显示二维平面图像，避免曲面图像的重采样失真。
多模态多对比度医学图像快速曲面重建方法存储介质

[发明专利]一种面向CT影像的冠状动脉智能辅助分析方法及系统-CN202110977492.X在审
发明人：聂烜;徐菲;李忠仙;刘晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：影像的冠状动脉智能辅助分析方法及系统，首先选择包含CTA体数据的MHD文件或者DICOM序列，获取CTA体数据的体素、空间间距、三维图像大小信息，并进行可视化展示；然后使用基于三维空洞卷积神经网络追踪器的冠脉中心线提取方法完成冠脉中心线的全自动提取，生成冠脉中心线树并进行可视化展示；最终选择要分析的冠脉血管，在中心线三维展示区域将冠脉血管高亮展示，同时对选择的冠脉血管进行多角度拉直曲面重建，并进行可视化展示。本发明结合深度学习与迭代追踪算法完成冠脉中心线的全自动提取，充分利用了现有先进技术减轻临床医务人员的工作量，也减少了人为干预后处理技术的准确性，高效准确地实现医疗辅助作用。
一种面向 ct 影像冠状动脉智能辅助分析方法系统

[发明专利]一种高精度眼底血管边界确定的方法、装置、介质和设备-CN202110116181.4在审
发明人：柯鑫;董洲;凌赛广 -专利权人：依未科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供高精度眼底血管边界确定的方法、装置、介质和设备，该方法包括：从眼底图像中获取眼底血管对应的血管中心线；根据所述血管中心线，确定包含眼底血管的目标区域；根据边缘提取算子，提取所述目标区域内的血管的亚像素边界本发明提出的确定血管边界的方法，可以大量节省标注的工作量，同时达到很高的提取精度，并且还可以达到很高的处理效率。本实施例可以节省样本标注的工作量、标注时间和复杂度。
一种高精度眼底血管边界确定方法装置介质设备

[发明专利]一种基于高角度分辨率扩散成像的脑血管重建方法-CN202010492235.2在审
发明人：冯远静;陈余凯;谢雷;罗康;盛轩硕;曾庆润;袁少楠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于高角度分辨率扩散成像的脑血管重建方法，在血管数据中添加一个圆柱形模型，在这个圆柱形模型的分量中引入了方向性，从而使得高阶张量适合管状结构，使用球面反卷积算法对血管结构的n分支进行建模；作为初始化，从一个用户定义的单种子点开始，使用最大张量范数准则估计种子点的半径；然后创建血管测量值，用高阶张量球面反卷积算法进行拟合，求出血管的方向，利用基于球面反卷积模型的流线型跟踪算法(HOT‑SD)对血管中心线进行跟踪，并根据检测到的血管方向前进到下一个中心线点；根据血管厚度的计算估计沿血管方向的半径；从种子点开始，本发明可以捕获整个血管树，它提供了血管的方向，中心线和半径。
一种基于角度分辨率扩散成像脑血管重建方法

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