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[发明专利]基于血管图像的血管功能评估方法和血管功能评估装置-CN202210424335.0有效
发明人：宋麒;李悦;薛竟宜;王定宇;石静;尹游兵;白军杰;郭新宇;刘树宝;高峰;潘月;曹坤琳;李育威 -专利权人：深圳科亚医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于血管图像的血管功能评估方法和血管功能评估装置。其中该方法包括：获取血管的CTA图像并提取其3D中心线，获取血管的CAG图像并提取其2D中心线；建立血管的3D中心线和血管的2D中心线之间的映射关系；获取3D中心线上的至少一个位置的第二特征信息，第二特征信息至少包含从血管的CAG图像提取的该位置对应的第一特征信息；基于所获取的第二特征信息，利用训练好的学习网络，确定至少一个位置的血管功能评估参数。本公开从CTA图像提取的3D中心线上的第二特征信息融合了血管CTA图像的特征信息和CAG图像的特征信息，这样基于第二特征信息能够更准确的确定血管功能评估参数。
基于血管图像功能评估方法装置

[发明专利]三维血管建模的方法及装置-CN202011080380.6在审
发明人：张瑜;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种三维血管建模的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该三维血管建模的方法包括：对待处理的二维血管图像进行分割处理，得到所述二维血管图像中的血管区域，在得到二维血管图像的血管区域之后，基于检测得到的初步中心线和初步轮廓，在二维场景下进行迭代调整得到目标中心线和目标轮廓，提高了中心线和轮廓识别的精确性，并能以较高的处理速度确定出目标中心线和目标轮廓，以在最后基于目标中心线和目标轮廓构建得到精确的三维血管模型，整个过程高效率、高精度、自动化地完成了血管的三维建模，为之后的血管分析提供了可靠的分析基础
三维血管建模方法装置

[发明专利]鼻咽腔内镜图像异常的识别方法及装置-CN202211674840.7有效
发明人：李昊;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种鼻咽腔内镜图像异常的识别方法及装置，该鼻咽腔内镜图像异常的识别方法包括：获取多张鼻咽腔内镜图像；对多张鼻咽腔内镜图像进行病灶检测，得到具有预设类型的病灶检测框的目标鼻烟腔内镜图像；对目标鼻烟腔内镜图像进行血管分割，得到血管分割区域；计算血管分割区域的血管中心线；获取血管中心线的两个端点之间的血管端点直线段；计算血管端点直线段的长度与血管中心线的中心线长度的长度比值、血管中心线在垂直血管端点直线段的方向上的投影距离；对长度比值和投影距离进行加权求和，得到血管扭曲异常参数；根据血管扭曲异常参数确定鼻咽腔内镜图像的异常概率。
鼻咽腔内镜图像异常识别方法装置

[发明专利]基于随机森林和中心线的眼底视网膜血管分割方法-CN201910303510.9在审
发明人：管秋;黄志军;李康杰;王捷;苗林涛;胡海根;亚历山大·弗兰吉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于随机森林和中心线的眼底视网膜血管分割方法，包括如下步骤：S01：图像采集；S02：图像预处理；S03：提取特征：对眼底视网膜图像提取基于像素点的融合特征，特征以领域信息，纹理和光照不敏感特征组成；S04：随机森林分类模型训练：以新特征作为随机森林分类器输入，训练分类模型，完成粗分割；S05：提取中心线：提取粗分割血管的中心线；S06：连接中断中心线：搜索中心线像素点，判断相近的端点对，对端点对进行曲率计算，差值的绝对值小于阈值则按曲率连接两个端点；S07：血管补全：重新搜索中心线像素点，对中断处血管进行补全。本发明消除血管图像分割中的血管中断现象。
眼底视网膜随机森林像素点血管搜索中心血管分割分割随机森林分类器曲率分类模型训练图像预处理中断连接中断领域信息曲率计算特征组成提取特征图像采集图像提取血管图像训练分类纹理不敏感新特征光照融合

[发明专利]一种基于探索算子的肝血管模型的生成方法-CN202210443152.3在审
发明人：齐全;罗旭东;刁振都;常慧敏;赵丽莎;陈玲 -专利权人：青岛埃米博创医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于探索算子的肝血管模型的生成方法，包括创建原始三维数据；给定一个血管的初始点，同时初始化探索算子的基本属性，得到初始化算子；初始化算子基于初始点在血管内探索，得到位置信息；使用样条对位置信息进行拟合，得到类中心线；在类中心线上进行点的重采样，得到精确中心线；基于精确中心线，并结合阈值信息进行可视化，得到可视化血管；基于可视化血管生成肝血管模型，通过探索算子试探完成肝血管的全自动重建工作，解决了现有的对血管树的中心线提取方案依赖用户交互，人工成本过高的问题。
一种基于探索算子血管模型生成方法

[发明专利]一种基于Hessian矩阵和灰度法的肝血管分割系统-CN202010606330.0在审
发明人：钱月晶;章增优 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Hessian矩阵和灰度法的肝血管分割系统，包括：图像获取及预处理单元、血管图像增强单元、门静脉中心线提取单元、肝血管分割单元和数据存储单元；所述图像获取及预处理单元用于将肝脏CT图像转换为符合显示器设备的灰度级显示范围的图像文件和进行预处理；所述血管图像增强单元用于对预处理后的肝脏图像进行图像增强得到肝血管增强图像；所述门静脉中心线提取单元用于对门静脉中心线进行提取验证；所述肝血管分割单元用于根据所述门静脉中心线提取单元提取的门静脉中心线对肝血管图像进行分割；所述数据存储单元用于对肝血管分割结果进行存储，本发明精确可靠的对肝脏血管进行分割及三维重建，帮助临床医师提高诊断效率。
一种基于 hessian 矩阵灰度血管分割系统

[发明专利]一种血管中心线提取方法、系统、终端以及存储介质-CN202111122419.0在审
发明人：游超云;周寿军;贺建安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管中心线提取方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：获取冠状动脉CTA图像；将所述冠状动脉CTA图像输入训练好的分支网络，通过所述分支网络输出所述冠状动脉CTA图像的血管分支方向；对所述血管分支方向进行过滤，得到最终的血管分支；将所述冠状动脉CTA图像输入训练好的actor‑cr it i c网络，所述actor‑cr it i c网络根据血管分支对所述冠状动脉CTA图像进行血管中心线提取。本申请实施例通过构建分支网络对CTA图像数据进行分支方向的分类，基于分支方向分类结果，对CTA图像数据进行血管中心线提取，提高了血管中心线提取的效率，并提高了血管中心线提取的准确率以及冠脉的完整度。
一种血管中心线提取方法系统终端以及存储介质

[发明专利]血管中心线提取方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110956551.5在审
发明人：毛玉妃;李智 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种血管中心线提取方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取检测对象的影像数据；基于影像数据，获取主动脉血管数据，以及与主动脉血管相连接的连接血管的连接起始点位置数据；根据主动脉血管数据以及各连接起始点位置数据，对各连接血管进行生长，得到对应的各连接血管；根据各连接血管，确定各连接血管的生长端点位置数据；基于各连接血管的连接起始点位置数据以及生长端点位置数据，对各连接血管进行中心线的提取，得到对应各连接血管的血管中心线。采用本方法能够提升血管中心线提取的智能化水平。
血管中心线提取方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]血管显示方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202111614404.6在审
发明人：杨锋 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种血管显示方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取检测对象的血管数据，所述血管数据包括各血管段的血管段中心线以及对应的血管段数据；接收编辑指令；基于所述编辑指令，得到编辑后的目标血管段中心线；根据所述编辑后的目标血管段中心线，构建对应的目标血管段；显示所述目标血管段。采用本方法能够提升血管显示效率。
血管显示方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]管腔模型生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310515173.6在审
发明人：黄星胜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取待处理血管图像的血管中心线，以及所述血管中心线对应的管腔轮廓；确定所述血管中心线中各血管分支的层级关系，其中，所述血管中心线中各血管分支的层级关系包括子支以及所述子支对应的母支；确定所述子支的开口轮廓，以及所述子支的开口轮廓对应的母支放样轮廓；基于所述子支的开口轮廓和所述子支的开口轮廓对应的母支放样轮廓确定目标子支开口轮廓；基于所述血管中心线对应的管腔轮廓和所述目标子支开口轮廓生成管腔模型。
模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维血管中心线合成方法、系统及存储介质-CN202011337612.1在审
发明人：王鹏;刘广志;王之元;徐磊 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了三维血管中心线合成方法、系统及存储介质，包括：获取至少两幅拍摄角度不同的冠状动脉二维造影图像的图像信息；从每幅所述感兴趣的二维造影图像中提取一条二维血管中心线；根据每幅所述冠状动脉二维造影图像的图像信息，将每条所述二维血管中心线投影到三维空间内，合成所述三维血管中心线。本申请的三维血管中心线合成方法摆脱了对多角度冠状动脉二维造影图像成像时间相同、空间相同的要求，在保证精度的前提下，适用范围更广。
三维血管中心线合成方法系统存储介质

[发明专利]一种支架模拟中心线的优化方法、装置以及设备-CN202010732694.3在审
发明人：刘健;杨新健;张义森;王坤;张莹;朱巍;姚洋洋;宋凌;杨光明;秦岚;卢旺盛 -专利权人：北京市神经外科研究所
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种支架模拟中心线的优化方法、装置以及设备，属于医学影像和计算机技术领域。所述方法包括：获取待处理的颅脑影像数据的载瘤动脉中心线数据；基于所述载瘤动脉中心线数据，提取血管轮廓；基于所述血管轮廓的最大内切圆，获得第一中心线数据；对所述第一中心线数据进行平滑处理获得第二中心线数据，实现载瘤动脉中心线数据的优化。
一种支架模拟中心线优化方法装置以及设备

[发明专利]血管中心线提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111138373.1在审
发明人：孙京文;杨溪;陈俊强;徐明杰 -专利权人：上海微创卜算子医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管中心线提取方法、装置、电子设备及存储介质，通过将获取的血管掩膜图像转换为灰度图像；并对灰度图像进行归一化处理，得到速度函数图像；根据速度函数图像和获取的起始种子点计算所述起始种子点的最小能量图；根据起始种子点的最小能量图和若干个获取的终止种子点，分段搜索终止种子点和起始种子点之间的最小路径，提取得到若干个分段中心线；合并若干个所述分段中心线，得到待提取血管的完整中心线。本发明提供的血管中心线提取方法，不会出现严重偏移真实中心线的情形，精度更高；整个提取过程无需人机交互，实现了端到端的提取流程，提高了提取效率。
血管中心线提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]胃粘膜染色放大成像的微血管扭曲程度量化方法-CN202110453717.1有效
发明人：于红刚;吴练练;胡珊;李昊;朱益洁;徐铭;陶逍;张梦娇;李佳;董泽华;张晨霞;杜泓柳;陈弟;何鑫琦;黄丽;商任铎 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种胃粘膜染色放大成像的微血管扭曲程度量化方法，该方法包括图像分割法、血管中心线提取法、面密度法。图像分割法用于提取胃镜图像中的清晰区域和微血管整图；血管中心线提取法用于提取每根微血管的中心线并计算中心线上像素点处对应的微血管周长；面密度法通过将微血管周长向其最小外接立方体面进行投影从而计算出面密度最终通过对微血管最小外接立方体不同面的面密度进行加权获得微血管扭曲程度系数，而后根据扭曲程度系数对微血管扭曲程度等级进行判定。
粘膜染色放大成像微血管扭曲程度量化方法

[发明专利]一种基于CT图像的冠状动脉中心线提取方法-CN202010332170.5有效
发明人：祝磊;张子恒;马骏;徐平;刘亦安;薛凌云;何光发 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT图像的冠状动脉中心线提取方法。现有技术由于多种条件限制，不能较完整的、自动的提取出CT图像中的冠状动脉中心线；本发明如下：一、消除被处理的CT图像的散粒噪声。二、对CT图像内的所有像素点进行血管区域增强。三、在CT图像的血管区域内使用区域生长法，对血管进行分割，使得CT图像变为二值图像。四、将CT图像的根据原始数据中的空间分辨率进行三维重构，得到三维空间中的血管数据。五、对血管数据进行细化，得到血管的初步的中心线。六、将中心线转换为有向图，删除初步提取的中心线的细小分支。本发明提高了基于CT图像的冠状动脉中心线的提取精度与效率，优化效果较为明显。
一种基于 ct 图像冠状动脉中心线提取方法