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[发明专利]基于冠脉造影图像获取血流储备分数的方法、装置、设备、系统及可读存储介质-CN201911252785.0有效
发明人：向建平;夏永清 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于冠脉造影图像获取血流储备分数的方法、装置、设备、系统以及可存储介质，其中方法包括：分别提取两幅冠脉造影图像的中心线和边界，所述两幅冠脉造影图像获取自同一血管同一心脏相位时的不同拍摄角度；对两幅冠脉造影图像依次进行中心线匹配和边界匹配，构建冠脉血管三维模型；依据所述冠脉血管三维模型计算得到所述血流储备分数。本申请利用不同投影角度的冠脉造影图像，重构冠脉血管三维模型，构建的冠脉血管三维模型不仅能够显示病变所在部位的血管狭窄程度，还能够准确直观的显示病变状态，精确计算冠状动脉的血流储备分数。
基于造影图像获取血流储备分数方法装置设备系统可读存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010625051.9在审
发明人：李蕊;雷丙震;吴迪嘉 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从待检测图像中提取血管的血管中心线和血管属性信息，血管中心线上包括多个中心点；基于血管属性信息和血管在每个中心点的血管方向，确定每个中心点的检测区域；基于第一网络对每个中心点的检测区域进行特征提取，得到特征提取结果；基于第二网络对每个中心点的特征提取结果和相应的邻域点对应的特征提取结果进行融合处理，得到特征融合结果；基于第三网络对每个中心点的特征融合结果进行狭窄分析，得到狭窄分析结果；和/或，基于第四网络对每个中心点各自对应的特征融合结果进行斑块分类，得到相应的斑块分类结果。本申请能够提高血管的斑块分类和/或狭窄分级的准确率。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种血管介入训练安全防护方法-CN202110780119.5在审
发明人：刘红军;陶锋;张涛 -专利权人：江苏强美医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管介入训练安全防护方法，涉及血管介入训练技术领域，该血管介入训练安全防护方法，包括以下步骤：步骤一、手术训练前的准备，步骤二、训练进行，步骤三、生成训练得分，步骤四、器材归位。本发明通过在导管伸入的过程中，通过位移传感器生成导管的移动路线图，通过自动绘制软件与仿真血管内的中心线进行融合，通过血管造影机的显示端显示出，通过力反馈装置对医护人员的用力进行监测，若医护人员力度过大或导管相对于仿真血管内的中心线偏航，会通过安全预警模块上的声音报警器和闪烁灯报警器进行预警，及时提醒实习医生操作有误，避免导管穿透仿真血管从而导致仿真血管破损的问题，对仿真手臂的安全进行防护。
一种血管介入训练安全防护方法

[发明专利]一种基于PTAM的内腔图像特征点检测方法-CN201911362647.8有效
发明人：孙晓明;徐凯歌;王森;张微风;吴晨旭;于晓洋;吴海滨 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种基于PTAM的内腔图像特征点检测方法属于微创手术处理技术领域；该方法首先对内腔图像进行预处理，其次采用灰度重心法提取血管中心线，然后对提取的血管中心线进行进一步处理，采用基于八邻域滤波的方法检测血管分支点，该方法提取的血管分支会存在伪分支点，需要对血管伪分支点进行去除操作；然后提取内腔表面特征点，并进行非极大值抑制去除多余的内腔表面特征点，最后将提取的血管分支点和内腔表面特征点结合起来作为内腔血管图像的特征点实验证明本方法明显提高内腔血管图像的匹配率，可以很好的实现内腔图像三维建模，为医生提供更可靠的信息，便于临床诊断。
一种基于 ptam 图像特征检测方法

[发明专利]医学影像的检测方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202210099872.2在审
发明人：鞠光亮;刘月 -专利权人：沈阳先进医疗设备技术孵化中心有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种医学影像的检测方法、装置、存储介质和计算机设备，方法包括：获取肺部医学影像；提取肺部医学影像中的动脉血管和支气管，支气管包括多个不同级别的支气管段；根据支气管段的中心线与动脉血管的中心线之间的距离，确定肺部医学影像中支气管段对应的目标动脉血管段；对支气管段和目标动脉血管段进行检测处理，确定支气管段的检测结果。
医学影像检测方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]基于造影图像和流体力学模型的微循环阻力指数计算方法-CN201810413391.8在审
发明人：霍云飞;刘广志;张海玲;王之元 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于造影图像和流体力学模型的微循环阻力指数计算方法，包括：选取两个体位的冠状动脉造影图像进行分割，分别得到冠脉中心线及直径；生成冠脉三维模型；获取血流传导时间Tmn及速度；创建血管三维网格；并基于X射线重构的冠脉中心线及直径，生成轴对称二维平面模型，然后创建血管二维轴对称网格；测量主动脉平均压Pa；基于得到的血液流速与生成的血管三维网格，求解不可压缩流的基本公式，计算沿着血管中心线从入口到下游各点的压力降
冠脉微循环阻力流体力学模型三维网格造影图像指数计算血管轴对称测量二维平面模型冠状动脉造影血管中心线不可压缩动脉压力三维模型手术难度血液流速平均压压力降重构的主动脉求解导丝二维网格血流远端传导创建图像分割

[发明专利]2D/3D冠状动脉自动配准方法、系统及介质-CN202111051006.8在审
发明人：顾力栩;吴蔚 -专利权人：顾力栩
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种2D/3D冠状动脉自动配准方法、系统及介质，包括：对病人的术前三维CTA影像与对应的术中二维XCA影像分别进行血管结构的分割与中心线提取，将包含血管几何拓扑结构信息的中心线作为血管特征；将对应的2D/3D血管中心线分解为起点信息与形态信息，起点信息经过起点特征提取支路，形态信息经过形态特征提取支路，由两个信息流动通道进行特征提取与特征融合；将双流特征输入深度神经网络，预测相邻两点之间的角度偏转作为位移场
冠状动脉自动方法系统介质

[发明专利]一种提取冠状动脉血管中心线的方法-CN201810025437.9有效
发明人：霍云飞;冯亮;吴星云;霍勇;龚艳君;李建平;易铁慈;杨帆 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取冠状动脉血管中心线的方法，包括如下步骤：步骤S1：输入冠脉树和主动脉的数据；步骤S2：自动提取冠脉树的开始点以及所有分支血管的的结束点；步骤S3:使用Marching Cubes算法将冠脉树数据生成网格模型数据；步骤S4：对网格上所有的点进行Delaunay三角剖分处理并生成三维的Voronol图；步骤S5：在Voronoi图上定位开始点和所有分支血管的结束点，并计算开始点和结束点之间的最短路径，得出对应的几条曲线；步骤S6：对所获得的曲线进行等距过滤，形成完整的中心线数据；其优点在于自动获取冠状动脉血管的开始点和结束点，保证了中心线的准确性并充分利用计算机的强大处理能力，免去了手动交互方式获取开始点和结束点的步骤
一种提取冠状动脉血管中心线方法

[发明专利]针对宽颈动脉瘤的形态学参数自动得到方法、装置和设备-CN202310752538.7有效
发明人：冷晓畅;顾晖;单晔杰;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对宽颈动脉瘤的形态学参数自动得到方法、装置和设备，通过与目标动脉瘤相关的血管三维模型上生成血管中心线，并确定第一瘤顶以及对应的第一中心线影响区域，以第一瘤顶为球心构造球形邻域，遍历该球形邻域内位于血管三维模型上的点，将距离第一中心线影响区域最远的点作为第二瘤顶，不断重复确定多个瘤顶，直至当前瘤顶位置与前一次瘤顶位置之间的距离小于预设值，则当前得到的瘤顶位置为最终瘤顶，再根据该最终瘤顶在血管三维模型上确定瘤颈平面以及瘤腔模型
针对颈动脉形态学参数自动得到方法装置设备

[发明专利]非均匀支架在血管中展开长度估计方法、装置及设备-CN202310483816.3有效
发明人：单晔杰;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种非均匀支架在血管中展开长度估计方法、装置及设备，通过构建三维血管模型，并提取其血管中心线以及相应的中心点参数，同时获取需植入的非均匀支架型号并相应提取其支架参数，计算对应非均匀支架不同支架段的轴向网孔数量，将支架离散表示为多个沿血管中心线排列的同轴短圆筒，在获取支架在血管中展开的远端位置后，根据各短圆筒对应的支架段参数以及中心点数据进行计算得到各短圆筒的展开长度，在计算过程中，通过对短圆筒处理数量进行累计采用本方法可以精准的预测非均匀支架在血管中的展开长度。
均匀支架血管展开长度估计方法装置设备

[发明专利]一种确定血管状态参数的方法和装置-CN202110928515.8在审
发明人：张龙江 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定血管状态参数的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一种具体实施方式包括：获取包括血管和感兴趣区域的目标图像；提取所述目标图像中血管中心线上的抽样点关于所述血管中心线的第一方向信息，以及所述抽样点关于所述目标图像中的感兴趣区域的第二方向信息；利用经训练的血管状态参数识别模型，基于所述第一方向信息和所述第二方向信息，确定所述抽样点的血管状态参数。该实施方式能够根据血管中心线上的抽样点的方向信息，基于经训练的模型，高效的确定血管状态参数；同时由于该模型是通过以流体力学所确定的血管状态参数为样本标签而训练得到的，也保证了所确定的血管状态参数的准确度
一种确定血管状态参数方法装置

[发明专利]肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110321994.7在审
发明人：熊明华;王成彦;戴飞;王鹤 -专利权人：上海志御软件信息有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法，包括：获取待分析的肝脏三维影像，获取静脉血管的分割区域；中心线计算；血管分段处理，将静脉血管分为肝左、中、右静脉以及肝门静脉左、右支；根据各段的中心线和使用三维表面重建算法重建的静脉血管模型对静脉血管的三维结构特征进行定量分析，参数指标包括血管形态、分支、网格表征指标中的一种或几种。本发明由于无需人工干预，可实现全自动分析，能够满足批量分析血管参数的需求，从而能快速、准确、批量的分析肝脏静脉血管的三维结构特征定量指标，能提供更全面详细的血管三维结构特征定量分析，可为医生评估血管提供更全面的参考
肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110807559.5有效
发明人：熊明华;李玉龙;许自强;吴殊 -专利权人：上海志御软件信息有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法，包括：获取待分析的肝脏三维影像，获取静脉血管的分割区域；中心线计算；血管分段处理，将静脉血管分为肝左、中、右静脉以及肝门静脉左、右支；根据各段的中心线和使用三维表面重建算法重建的静脉血管模型对静脉血管的三维结构特征进行定量分析，参数指标包括血管形态、分支、网格表征指标中的一种或几种。本发明由于无需人工干预，可实现全自动分析，能够满足批量分析血管参数的需求，从而能快速、准确、批量的分析肝脏静脉血管的三维结构特征定量指标，能提供更全面详细的血管三维结构特征定量分析，可为医生评估血管提供更全面的参考
肝脏静脉血管三维结构特征定量分析方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种用于红外静脉血管显像的光学机构-CN201320132254.X有效
发明人：王庆源;翟学峰;王广涛 -专利权人：王庆源
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助医疗器械，公开了一种用于红外静脉血管显像的光学机构。该光学机构包括位于同一平面内且成90°夹角的红外摄像头和投影光机，所述红外摄像头和所述投影光机的中心线交汇处设有分光镜，且分光镜分别与所述红外摄像头的中心线和所述投影光机的中心线成45°夹角，所述红外摄像头的入射光路经过分光镜前和所述投影光机的出射光路经过分光镜后具有共同光路；能够使患者皮下隐约的浅层静脉血管实现原位、等大的显示，使医护人员能准确完成静脉穿刺。
一种用于红外静脉血管显像光学机构

[发明专利]血管图像处理方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202211567348.X在审
发明人：张迪;彭成宝;张霞 -专利权人：沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种血管图像处理方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取血管的CTA图像；根据CTA图像得到血管的三维分割结果；根据三维分割结果提取血管的中心线；生成中心线上每个点基于旋转最小化标架(Rotation Minimizing Frame，RMF)的局部坐标系；根据局部坐标系，得到血管对应的三维血管拉直图像。依据RMF的局部坐标系生成的三维血管拉直图像，能够清晰、直观地呈现血管形态，血管的动脉主干、分支以及周围组织，可以绕三维血管拉直图像的中轴线旋转不同角度，得到对应角度的二维拉直图像，从而实现对血管360
血管图像处理方法装置可读存储介质电子设备