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[发明专利]一种基于双向冠脉血管跟踪的冠脉中心线生成方法及装置-CN202010855416.7在审
发明人：史业民;舒彧;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双向冠脉血管跟踪的冠脉中心线生成方法及装置，其中方法包括：依据输入的冠脉掩膜提取冠脉血管位于主动脉窦处的血管起点和每个起点所在掩膜中的连通域内的全部末端点；从起点自顶向下跟踪冠脉血管提取冠脉中心线，构建冠脉中心线树；从末端点自底向上跟踪冠脉血管，补全冠脉中心线树；剔除血管粘连、静脉中心线，合并提取的所有冠脉中心线树，获得完整的冠脉中心线。
一种基于双向血管跟踪中心线生成方法装置

[发明专利]一种图像血管分割方法及装置-CN201610609053.2有效
发明人：赵鹏 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管分割方法和装置，血管分割方法包括：由样本图像训练得到血管中心线平均模型；配准待分割图像与所述样本图像的模板图像；将所述血管中心线平均模型映射到待分割图像；基于待分割图像的先验知识，调整所述血管中心线平均模型，得到待分割图像的血管中心线；基于所述待分割图像的血管中心线对待分割图像进行血管分割。本发明可以更好的解决血管分割问题，血管分割的更加干净，不会分割到骨头造成分割失败。
一种图像血管分割方法装置

[发明专利]血管提取方法和计算机设备-CN202011631235.2在审
发明人：毛玉妃;苏赛赛;邹伟建;吴柯 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管提取方法和计算机设备。所述方法通过获取多个序列的待提取图像，并将多个序列的待提取图像输入至预设的识别网络中进行血管识别，得到识别结果，再根据识别结果确定血管结构的血管中心线。上述方法并不依赖医生经验提取血管中心线，实现了全自动提取血管中心线。另外，由于上述识别网络可以结合不同序列的优点自动提取血管中心线，实现血管中心线的自动且准确的提取。
血管提取方法计算机设备

[发明专利]冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010477131.4在审
发明人：王旭;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种冠脉中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对冠脉图像进行冠脉分割处理，得到冠脉分割图像；从冠脉分割图像中提取整体冠脉中心线；对冠脉图像进行冠脉主支分割处理，得到冠脉主支分割图像，并从冠脉主支分割图像中提取冠脉主支中心线，以及对冠脉主支中心线进行命名；根据冠脉主支中心线，定位整体冠脉中心线中相应的主支血管中心线，并根据冠脉主支中心线的命名，对相应的主支血管中心线进行命名；确定整体冠脉中心线中除主支血管中心线之外的分支血管中心线；通过比对角度、位置和长度中的至少一种信息，迭代地对分支血管中心线进行分级。采用本方法能够准确提取冠脉中心线。
中心线提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]血管中心线确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202111675308.2在审
发明人：毛玉妃;杨雄;龚震寰 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管中心线确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法通过获取黑血医学图像和亮血医学图像；对黑血医学图像和亮血医学图像分别进行血管标识处理，得到黑血血管标识图像和亮血血管标识图像，对黑血血管标识图像和亮血血管标识图像进行配准和融合处理，得到融合血管标识图像；提取融合血管标识图像中每段血管的分段中心线，并根据每段血管的分段中心线确定黑血医学图像或亮血医学图像中血管的中心线。本申请提供的血管中心线确定方法可以提高提取血管中心线的准确率。
血管中心线确定方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]血管内外图像血管中心线两阶段配准方法和系统-CN202310435189.6在审
发明人：任尚杰;董文薛;董峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管内外图像血管中心线两阶段配准方法，至少包括下述一个步骤：S1、获取同一受试者的血管内图像和血管外图像；S2、基于步骤S1获取的血管内图像的血管半径和分叉区域计算；S3、基于步骤S1获取的血管外图像的血管半径和分叉区域计算；S4、结合步骤S2和步骤S3的计算结果，在血管分叉区域内，对血管中心线配准；S5、结合步骤S2和步骤S3的计算结果，在非分叉区域内，对血管中心线配准。本发明有益效果：分别基于血管内外图像提取血管中心线、计算血管半径、识别血管分叉区，按照等间距原则对分叉区域血管中心线进行配准，根据血管半径曲线的相似性实现非分叉区域血管中心线配准，最终实现血管内外图像中血管中心线的配准
血管内外图像中心线阶段方法系统

[发明专利]图像处理方法、装置及其相关设备和存储介质-CN202110768350.2在审
发明人：宋涛;徐韵成 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置及其相关设备和存储介质，该方法包括：获取包含至少一根血管的第一血管医学图像；确定第一血管医学图像中的目标血管；基于目标血管的中心线检测结果，在第一血管医学图像中形成目标血管的中心线，得到包括中心线的第二血管医学图像；显示目标血管相关的医学图像，其中，目标血管相关的医学图像包括第二血管医学图像。通过上述方式，本申请能够实现对血管的中心线的显示，从而使用户能够快速确定血管的中心线的检测是否准确。
图像处理方法装置及其相关设备存储介质

[发明专利]一种血管中心线的匹配方法、匹配装置、设备及存储介质-CN202211622867.1在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管中心线的匹配方法、匹配装置、设备及存储介质，包括：获取目标血管在第一冠脉造影图像中的第一血管中心线和以及在第二冠脉造影图像中的第二血管中心线；针对每个第一血管中心点，根据该第一血管中心点对应的极线与第二血管中心线的相交情况，确定该第一血管中心点的初始点对匹配出现异常；根据该第一血管中心点对应的极线与第二血管中心线的相交情况、前一个第一血管中心点已匹配到的第二血管中心点，确定该第一血管中心点应匹配的第二血管中心点。这样，能够基于极线的相交情况准确地确定血管中心线上某一点的点对匹配出现异常，并根据相交情况和已确定出的其它点对匹配关系进行修正，从而重新确定该血管中心点的匹配点。
一种血管中心线匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]一种血管中心线提取方法、装置及电子设备-CN202211194661.3在审
发明人：刘宇航;丁佳;吕晨翀 -专利权人：北京医准智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管中心线提取方法、装置及电子设备；所述方法包括：获取医学影像图像的特征图；基于医学影像图像的特征图，确定包含血管中心线的候选区域；针对每一个候选区域，确定所述候选区域内的候选中线点；基于所有候选区域内的候选中线点确定所述血管中心线本申请提供的血管中心线提取方法基于点集对血管中心线进行预测，可以提高血管中心线提取的准确率。
一种血管中心线提取方法装置电子设备

[发明专利]头颈血管中心线提取方法及装置-CN201910898181.7有效
发明人：潘成伟;贺家发;吴轶成;俞益洲 -专利权人：北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种头颈血管中心线提取方法及装置。该方法包括：根据头颅血管CTA影像获取血管分割结果和血管热图结果；将基于所述血管分割结果提取的血管骨架线输入预设网络模型进行血管分类和命名，并得到血管起止点数据；根据所述血管起止点数据和所述血管热图结果，提取头颈血管中心线。本申请解决了相关技术中血管中心线提取准确度不高的技术问题。通过本申请，达到了结合头颈血管的局部细节信息与全局结构信息来提取血管中心线的目的，从而实现了提高头颅血管中心线提取的准确度的技术效果。
头颈血管中心线提取方法装置

[发明专利]用于基于图像分割血管的设备和方法-CN201310238973.4无效
发明人：张辉;段菲;冯雪涛;沈晓璐;金庆桓;李炯旭 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于基于图像分割血管的设备和方法。所述设备包括：初始化单元，用于将与期望从图像中分割出的血管对应的待分割血管中心线初始化为所述血管的起点；概率计算单元，基于已识别血管点的先前血管中心线上的各个点的特征值来计算已识别血管点的各邻域点属于待分割血管中心线的概率；迭代单元，用于将概率最大的邻域点加入到待分割血管中心线，其中，概率计算单元继续计算已识别血管点的各邻域点属于待分割血管中心线的概率，直到期望从图像中分割出的血管的终点被加入到待分割血管中心线；血管形成单元，用于基于完整待分割血管中心线上各个点的位置、与所述各个点对应的血管半径和血流方向来形成分割出的血管。
用于基于图像分割血管设备方法

[发明专利]用于颅内Wills环血管中心线盲补全的方法及产品-CN202310854540.5在审
发明人：何校栋;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人：强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本披露公开了一种用于颅内Wills环血管中心线盲补全的方法及产品。该方法包括：从颅内影像中提取颅内血管中心线的节点及节点之间的连接信息；基于节点和连接信息构造颅内血管中心线的图数据结构；将图数据结构输入至图补全模型，其中图补全模型设置用于补全出包含完整Wills环的颅内血管中心线；以及输出经图补全模型处理后所获得的包含完整Wills环的颅内血管中心线。本披露实施例的方法可以通过已提取的颅内血管中心线的节点及节点之间的连接信息构造出图数据结构，从而利用图数据结构的丰富信息来补全出因颅内血管Wills环先天不完整和/或脑血管闭塞狭窄而缺失的血管中心线。
用于 wills 血管中心线盲补全方法产品

[发明专利]一种颅内血管状态检测方法及装置-CN201910186260.5有效
发明人：肖月庭;阳光;郑超 -专利权人：数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅内血管状态检测方法及装置，其中方法包括：获取颅内分割数据；由所述颅内分割数据进行提取中心线处理，得到中心线数据；由所述中心线数据选取候选中心线；对所述候选中心线进行对称性分析，得到血管状态信息；输出所述血管状态信息。从而准确的检测出颅内血管的状态。
一种血管状态检测方法装置

[发明专利]血管二维中心线和三维中心线配准的方法及装置-CN201811082383.6有效
发明人：杨健;杨琪;王涌天;艾丹妮;丛伟建;朱建军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种血管二维中心线和三维中心线配准的方法及装置，所述方法包括：从目标血管的二维图像中提取所述目标血管的二维中心线的特征，从所述目标血管的三维图像中提取所述目标血管的三维中心线的特征；对所述二维中心线的特征和所述三维中心线的特征进行建模，获取所述二维中心线的特征对应的特征模型和所述三维中心线的特征对应的特征模型，根据所述二维中心线的特征对应的特征模型和所述三维中心线的特征对应的特征模型构建目标函数；基于粒子群优化算法对所述目标函数进行优化，根据优化后的所述目标函数对所述二维中心线和所述三维中心线进行配准。
血管二维中心线三维方法装置

[发明专利]血管中心线的提取方法-CN201610875643.X有效
发明人：毛玉妃 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种的血管中心线提取方法，包括如下步骤：基于所述医学图像提取血管，以及若干个连通域；筛选所述若干个连通域，获取n个血管连通域；基于各个血管连通域的方向坐标值降序标记所述n个血管连通域；根据所述降序标记顺序依次连接并生长第m+1个和第m个连通域之间的中心线，直至生长完成所述n个血管连通域之间的中心线；基于所述中心线获取血管。本发明提供的血管中心线提取方法可以提取紧贴骨骼区域的血管，获取完整的血管组织。
血管中心线提取方法