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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于平行结构检测与聚类的血管中心线自动提取方法-CN201310244881.7有效
发明人：杨健;王涌天;刘越;邓渭江 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出一种基于平行结构检测与聚类的血管中心线提取方法，解决了造影图像中存在灰度分布不均匀、大量的背景噪声造成血管结构提取困难的问题。通过设置梯度响应算子检测边缘的位置，利用三阶微分算子计算图像边缘方向；结合基于直线、圆弧曲线和欧拉螺旋线的曲线模型构建图像边缘点的本征曲线束，采用本征曲线束进行图像边缘几何特性描述，根据其几何一致性，提取出血管的所有轮廓；利用血管边界的平行特征，完整地检测出血管的两条平行边界，寻找与两条平行边界距离相同的位置，连接所有的血管中心点，最终获得血管的中心线。本方法精度高，适应性强，适合于心血管疾病计算机辅助诊疗领域。
基于平行结构检测血管中心线自动提取方法

[发明专利]高精度的眼底血管管径测量方法、装置、介质和设备-CN202110695307.8在审
发明人：凌赛广;董洲;柯鑫 -专利权人：依未科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高精度的眼底血管管径测量方法、装置、介质和设备，该方法使得血管管径的测量达到亚像素级，包括：确定眼底血管图像对应的血管中心线和血管边缘；确定多个垂直于所述血管中心线的法向量，每个法向量与所述血管边缘相交获得一组边缘交点；测量每组边缘交点包含的两个边缘交点之间的距离，获得在所述血管上每组边缘交点所处位置的血管管径值；根据多个血管管径值，获得眼底血管平均管径值。该方法获得的眼底血管管径值为亚像素级，可大幅提高眼底视网膜血管管径值测量精度，极大的提高眼底血管管径的应用价值。
高精度眼底血管测量方法装置介质设备

[发明专利]一种血管造影图像的分析方法和装置-CN202210017847.5在审
发明人：吴泽剑;张碧莹;曹君 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种血管造影图像的分析方法和装置，所述方法包括：获取血管造影图像；进行血管狭窄部位检测并将检测出的狭窄部位子图像作为第一图像；进行二值化和图像降噪生成第一二值图；进行血管识别生成血管图像；在不改变血管图像拓扑性质的前提下，对第一二值图的血管图像进行中心线提取生成第一中心线；对第一中心线上的像素点进行排序生成第一像素点序列；对各个第一像素点位置处的血管直径进行测算生成第一直径；对各个第一像素点位置处的血管狭窄率进行识别生成对应的第一狭窄率；将第一像素点序列、第一直径序列和第一狭窄率序列作为血管造影图像的血管狭窄分析数据进行返回。
一种血管造影图像分析方法装置

[发明专利]位移场确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310848481.0在审
发明人：刘洵;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待检测血管在预设周期内的多组血管扫描数据，并分别确定各所述血管扫描数据的血管分割图像；对于任一血管分割图像，确定当前血管分割图像的血管中心线以及所述血管中心线上的各中心点，并基于各所述中心点确定所述当前血管分割图像中各血管截面轮廓的轮廓点云数据；基于各所述血管分割图像的轮廓点云数据，确定所述待检测血管在所述预设周期内的血管位移场。
位移确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种模拟方法、装置以及设备-CN202010732424.2在审
发明人：姚洋洋;宋凌;杨光明;秦岚;卢旺盛 -专利权人：强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：所述方法包括：基于待处理的颅脑影像数据，进行三维重建，获取重建后的血管图像；基于所述重建后的血管图像，分割动脉瘤，获取动脉瘤参数及载瘤动脉参数；对所述载瘤动脉中心线数据进行优化，获得优化后的载瘤动脉中心线数据，所述优化后的载瘤动脉中心线为均一化的中心线；基于所述动脉瘤参数、载瘤动脉参数及所述优化后的载瘤动脉中心线数据，获取待介入支架的支架型号及所述待介入支架的释放位置；对所述待介入支架进行模拟，获得编织网显示
一种模拟方法装置以及设备

[发明专利]一种基于深度距离变换的脑血管分割方法-CN202211558215.6在审
发明人：冯远静;盛轩硕;谢雷;黄家浩;卜宇辉;蒋浩宇;曾庆润 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于深度距离变换的脑血管分割方法，包括以下步骤：步骤1中心距离图构建；步骤2血管末梢端点图计算；步骤3中心线提取：构造无向图，根据血管末梢端点构造一个无向图G＝(V,E)，其中集合V包含其末梢端点对应的所有顶点，集合E包括在26领域设置下连接集合V中两个相邻顶点的所有边；步骤4依据中心线作为中心点，中心距离图作为半径，即可重建出连续不间断的血管模型。
一种基于深度距离变换脑血管分割方法

[发明专利]心脏冠脉血管的命名方法及装置-CN202111545244.4在审
发明人：毛益进;赵清华;张超;曾勇;吴碧波;刘伟 -专利权人：深圳市阅影科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种心脏冠脉血管的命名方法、装置、计算机存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取心脏冠脉血管的3D影像，且从3D影像中提取出心脏冠脉血管的中心线树；获取心脏心房心室分割模型；根据心脏心房心室分割模型，确定心房心室的解剖学结构，解剖学结构至少包括房室沟交线和房室沟平面；根据中心线树和心房心室的解剖学结构的相对位置关系，为心脏冠脉血管进行命名。本申请解决了现有技术中对心脏冠脉血管进行命名的方案的准确度较低的技术问题。
心脏血管命名方法装置

[发明专利]血管模型的生成方法-CN202211723122.4在审
发明人：单晔杰;徐丽;袁瑞臻;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管模型的生成方法，包括：对包含血管的三维医学图像进行首次水平集分割，获得包含所有血管管腔的第一二值图序列；从基于所述第一二值图序列生成的血管模型中，选择感兴趣血管分支；对所述感兴趣血管分支提取中心线和沿线半径；利用各中心线及沿线半径生成初始的感兴趣血管分支水平集，进而进行二次水平集分割获得仅包含感兴趣血管分支的第二二值图序列，重构后生成血管模型。
血管模型生成方法

[发明专利]目标血管的提取方法、提取装置与计算机可读存储介质-CN202011568988.3有效
发明人：毛益进;张超;赵清华;刘伟 -专利权人：北京阅影科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标血管的提取方法、提取装置与计算机可读存储介质。该提取方法包括采用快速行进算法从包括目标血管的原始图像中提取目标血管中心线；采用GPU加速的自动水平集算法对原始图像进行分割，得到分割图像；获取分割图像对应的距离图像；根据目标血管中心线和距离图像，确定血管形状模型；根据分割图像和血管形状模型，提取仅包括目标血管主干的图像。本方案由于将快速行进算法、GPU加速和自动水平集算法相结合，大大加快了目标血管提取的速度，兼顾了从复杂图像中提取目标血管的准确性与效率，且提取的结果不易受到图像质量的影响。
目标血管提取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于图模型匹配的冠脉三维重建方法-CN202310435185.8在审
发明人：任尚杰;董文薛;董峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图模型匹配的冠脉三维重建方法，包括下述至少一个步骤：S1、选取用于三维重建的两视角的造影序列，获取冠脉造影图像；S2、分割步骤S1中冠脉造影图像中的冠脉血管；S3、将造影序列和心动周期对齐，选取处于心动周期相同相位的冠脉造影图像进行冠脉三维重建；S4、根据步骤S2中的血管分割结果提取血管中心线，生成冠脉树图模型。本发明有益效果：将冠脉造影图像中的冠脉血管分割后提取中心线，并转换成图模型，通过匹配心脏舒张末期拍摄的不同视角的冠脉造影图像中的冠脉树转换的图模型，得到冠脉血管中心线匹配点关系，基于匹配结果重建三维冠脉模型
基于模型匹配三维重建方法

[发明专利]一种血管检测方法、装置以及计算机存储介质-CN202010715515.5在审
发明人：李跃华 -专利权人：上海交通大学附属第六人民医院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管检测方法、装置以及计算机存储介质，该检出方法的一实施例包括：将血管分割图像与血管模板图像做中心线配准，得到配准结果；根据配准结果确定血管分割图像的烟雾候选区域；利用分类模型对烟雾候选区域进行判别本发明实施例通过将血管分割图像与血管模板图像做中心线配准，并基于配准结果确定血管分割图像的烟雾侯选区域，最后利用分类器模型对烟雾候选区域进行判别，以确定烟雾候选区域是否为准烟雾区域。
一种血管检测方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]确定血流储备分数的方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN201810320618.4有效
发明人：赵夕;任远;王洪建 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种确定血流储备分数的方法、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取受检者的CTA图像；根据CTA图像，构造血管表面网格和冠状动脉中心线；根据血管表面网格和冠状动脉中心线，确定血管表面网格的切割位置；在切割位置处切割血管表面网格，生成中间表面网格；根据中间表面网格，生成血管的体网格模型；根据血管的体网格模型和边界条件，获取冠状动脉的血流储备分数结果。本发明实施例提供的技术方案能够自动确定切割位置，避免耗时较长的问题，同时提高血管血流储备分数计算的精度。
确定血流储备分数方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于CT增强扫描技术的肝脏分段体积测量方法-CN200910112112.5有效
发明人：王博亮;黄晓阳;黄绍辉 -专利权人：厦门强本科技有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：采用图像处理算法对CT扫描后获得的数据进行处理，获取肝脏器官的表面轮廓以及肝脏内部的管道区域；获取肝脏管道中心线；将管道中心线处理成为一颗树形结构，即结点的数目等于边的数目加一；将肝脏数据投影到一个投影平面，将三维的肝脏分段转换为一个二维的分类；将血管中心线处理成为平滑的血管中心曲线；根据血管中心曲线将肝脏分段，并计算每一段的体积。
基于 ct 增强扫描技术肝脏分段体积测量方法

[发明专利]基于截面形变几何信息的冠脉狭窄双重判定方法-CN201811228755.1有效
发明人：田沄;周晓晨;赵世凤 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于截面形变几何信息的冠脉狭窄双重判定方法，包括如下步骤：步骤1：冠脉重建；步骤1.1：计算血管中心线点处的切线；步骤1.2：血管截面重建，在三维冠脉CT血管造影图像中采集以血管行进方向为法线的血管横截面轮廓；步骤2：冠脉狭窄判断；步骤2.1：第一重判断，可疑狭窄截面检测；步骤2.2：第二重判定，血管段狭窄等级判定，对整条血管上的检测数据进行综合分析。本发明所述基于截面形变几何信息的冠脉狭窄双重判定方法充分考虑了中心线点位置、血管截面狭窄位置、血管截面的凹凸性及凹凸程度等血管的几何形状信息，对血管狭窄进行精确的判定，有效克服传统算法的缺陷。
基于截面形变几何信息狭窄双重判定方法

[发明专利]血管图像的自动水平集分割方法及装置-CN201910364864.4有效
发明人：王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：深圳市阅影科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管图像的自动水平集分割方法及装置。其中，该方法包括：获取初始血管模型，其中，初始血管模型是基于初始血管模型对应的血管的中心线和半径函数确定的，半径函数用于描述血管区域；在局部流明统计模型的基础上，对初始血管模型进行水平集分割，得到分割后的血管模型，其中，局部流明统计模型包括血管沿中心线上的横截面的流明阈值。本发明解决了相关技术中采用传统全局阈值水平集无法实现冠状动脉血管进行精准建模的技术问题。
血管图像自动水平分割方法装置

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