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[发明专利]三维血管造影的成角规划-CN201710740448.0有效
发明人： T.雷德尔 -专利权人：西门子保健有限责任公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作X射线设备以产生(8)身体血管片段(14)的三维血管造影的方法，具有步骤：a)向X射线设备的计算装置提供(1)所述身体血管片段(14)的三维重建(10)；b)借助计算装置计算(3)通过所述身体血管片段(14)的中心线(15)并且放置(4)通过中心线(14)的旋转轴(16)；c)将三维重建(10)与X射线设备配准(5)；e)借助计算装置根据评价标准评价(6)至少一个具有第一和第二记录角度的记录角度对针对产生(8)三维血管造影的适合性；f)依据评价的结果选择(7)至少一个所评价的记录角度对中的一个，用于产生(8)三维血管造影，以改善三维血管造影的产生。
三维血管造影规划

[发明专利]评估与血管周围组织有关的CT数据集的计算机实现的方法-CN202011364498.1在审
发明人： F·登青格;S·法比;M·舍恩宾格;M·韦尔斯 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于评估患者(19)的冠状区域的CT数据集的计算机实现的方法，冠状区域与至少一个目标血管(3)的血管周围组织有关，至少一个目标血管(3)特别地包括至少一个冠状动脉，该方法包括自动地：在CT数据集中确定至少一个目标血管(3)的中心线(5)；将感兴趣区域(4)限定为具有至少一个限定的外部区域半径(9)，至少一个限定的外部区域半径(9)围绕中心线(5)的扩展区间，扩展区间特别是患者特定的，所述外部区域半径(9)大于所述目标血管
评估血管周围组织有关 ct 数据计算机实现方法

[发明专利]一种载瘤血管的动脉瘤区域定位方法-CN202111638157.3在审
发明人：陈端端;姚韵楚;梅玉倩;程国良;李振锋;张薛欢 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载瘤血管的动脉瘤区域定位方法，包括以下步骤：S1：收集颅内动脉瘤患者的医学影像数据，提取患者特定三维模型，以用于后续载瘤血管还原、动脉瘤区域定位和血液动力学计算；S2：对中心线、动脉瘤区域流入流出界面进行提取，对中心线进行处理，对载瘤血管进行还原；S3：确定瘤颈平面，映射载瘤血管和提取目标点。本发明的优点是：通过进行颅内动脉瘤还原与载瘤血管的动脉瘤区域定位，在确保准确度的基础上，保证区域定位速度，搭建动脉瘤生长规划平台，为颅内动脉瘤的生长破裂规划提供指导。
一种血管动脉瘤区域定位方法

[发明专利]一种冠脉优势型的分类方法、分类装置及存储介质-CN202210918981.2有效
发明人：李俊环;蓝重洲;王洋;张洪凯;李育威;曹坤琳;马健;姚立欣;袁绍锋;黄晓萌 -专利权人：深圳科亚医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该分类方法包括：获取包含冠脉血管的三维CTA图像，并基于获得的CTA图像，利用处理器提取冠脉血管分割蒙版和冠脉血管中心线。基于获得的冠脉血管中心线，利用处理器对CTA图像和冠脉血管分割蒙版进行球面展开，获得CTA图像和血管分割蒙版的球面展开图。基于获得的CTA图像和血管分割蒙版的球面展开图，利用处理器通过最大投影的方法分别获得CTA图像和血管分割蒙版的最大密度投影图。基于CTA图像和血管分割蒙版的球面展开图的最大密度投影图，由处理器利用分类模型获得冠脉优势型分类。使冠脉血管及其周边的组织相互位置及供血关系更加直观，提升冠脉优势型判定的准确性。
一种优势分类方法装置存储介质

[实用新型]一种防滑动结扎夹-CN201721028376.9有效
发明人：孙高波;李迪;庞允红 -专利权人：青岛德迈迪医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：第一弓形腿钉和第二弓形腿钉，其特征在于：在第一弓形腿钉和第二弓形腿钉朝向V字形内部的一侧为呈圆弧形的夹持面，在夹持面上设置有防滑齿，防滑齿由大三角齿和小三角齿组成，大三角齿自夹持面的边缘延伸至夹持面的中心线，小三角齿自夹持面的中心线向夹持面边缘延伸，小三角齿的齿宽小于大三角齿的齿宽。本实用新型相比现有技术具有以下优点：增加设计的小三角齿自夹持面的中心线向外延伸，能够极大的增加移动阻力，有效的防止结扎夹的移动，具有更好的血管闭合能力，不会过量造成夹持，从而造成血管损伤或血管坏死等因夹持过紧而导致的问题
夹持弓形腿小三角结扎大三角本实用新型边缘延伸防滑齿夹持面滑动弹性合页血管闭合血管损伤移动阻力圆弧形坏死过量血管延伸移动

[发明专利]一种抗偏移的组织夹-CN201711479531.3在审
发明人：杨习锋;耿涛;曾晨光;曾伟澎;彭芸;金振华 -专利权人：广东弘和医疗器械制造有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明是一种抗偏移的组织夹，由可吸收的高分子材料塑造而成，包括通过弹性合页连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂内壁面沿夹臂中心线在中心线两侧设置了由依次错开的链牙组成的第一抗偏移构件，所述第二夹臂内壁面沿夹臂中心线在中心线两侧设置了由依次错开的链牙组成的第二抗偏移构件本发明的抗偏移构件，可在夹壁中心线处形成密封线，可以最大程度的防止血管渗血及增大横向摩擦力，防止横向偏移，防滑纹可以增大侧面摩擦力，防止纵向偏移。
一种偏移组织

[实用新型]一种抗偏移的组织夹-CN201721926634.5有效
发明人：杨习锋;耿涛;曾晨光;曾伟澎;彭芸;金振华 -专利权人：广东弘和医疗器械制造有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型是一种抗偏移的组织夹，由可吸收的高分子材料塑造而成，包括通过弹性合页连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂内壁面沿夹臂中心线在中心线两侧设置了由依次错开的链牙组成的第一抗偏移构件，所述第二夹臂内壁面沿夹臂中心线在中心线两侧设置了由依次错开的链牙组成的第二抗偏移构件本实用新型的抗偏移构件，可在夹壁中心线处形成密封线，可以最大程度的防止血管渗血及增大横向摩擦力，防止横向偏移，防滑纹可以增大侧面摩擦力，防止纵向偏移。
抗偏移夹臂链牙本实用新型中心线两侧夹臂内壁组织夹错开高分子材料横向摩擦力弹性合页横向偏移中心线处纵向偏移防滑纹可吸收拉链状密封线夹壁渗血血管侧面塑造配合

[发明专利]血管介入手术机器人三维导航方法、装置、设备和介质-CN202210420701.5在审
发明人：刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;张林森 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种血管介入手术机器人三维导航方法、装置、设备和介质，该方法包括：在三维血管模型中确定穿刺起点、穿刺终点及目标节点集，遍历目标节点集得到若干条递送轨迹；基于各条递送轨迹上的各节点的曲率值分别对各条递送轨迹进行节点筛选得到目标数量个特征节点；基于各条递送轨迹上的目标数量个特征节点筛选出若干个终端点，并从若干个终端点中筛选出目标终端点集；提取出血管中心线，确定目标终端点集中各目标终端点匹配的中心线节点；基于改进后A‑Star算法对目标终端点集进行路径规划得到最优中心线路径
血管介入手术机器人三维导航方法装置设备介质

[发明专利]一种基于图搜索的介入手术路径规划方法、系统及电子设备-CN201910853457.X有效
发明人：钱瀚欣;王澄;李迟迟;周寿军;马雅 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：所述方法包括：步骤a：获取血管的三维影像以及中心线数据；步骤b：基于所述血管的三维影像以及中心线数据，采用图论算法构建血管拓扑结构的全局图；步骤c：对所述全局图进行简化，得到基于全局图的稀疏图；步骤d：通过路径搜索算法对所述稀疏图进行路径搜索，得到介入起始点与目标位置之间的最优路径，将该最优路径作为血管介入手术路径。
一种基于搜索介入手术路径规划方法系统电子设备

[发明专利]便于血管支架后释放的输送装置及输送系统-CN202210315429.4在审
发明人：丘天意;王永胜 -专利权人：杭州唯强医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F2/966 文献下载
摘要：本申请提供便于血管支架后释放的输送装置及输送系统。输送装置包括外鞘管以及可滑动地设置于外鞘管内的释放组件，外鞘管与释放组件之间设有输送间隙，输送间隙用于收容血管支架。其中，释放组件包括鞘芯部以及设置于鞘芯部的多个释放杆，多个释放杆用于和血管支架可拆卸连接，每一释放杆转动连接于鞘芯部，以使释放杆的远端能够向靠近或远离鞘芯部的中心线的方向运动。当输送装置用于辅助血管支架释放时，通过控制每一释放杆的远端向远离鞘芯部的中心线的方向运动，即可使得血管支架与多个释放杆解除连接并逐渐释放，实现血管支架近端的延后释放，从而能够避免血管支架近端瞬间释放而产生较大的压迫血管内壁的弹力，达到保护血管内壁的作用。
便于血管支架释放输送装置系统

[发明专利]对植入血管的支架进行拖拉后长度估计方法、装置及设备-CN202310483819.7有效
发明人：向建平;单晔杰 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种对植入血管的支架进行拖拉后长度估计方法、装置及设备，通过在构建的与颅内动脉瘤血管相关的三维血管模型中提取血管中心线以及中心点数据，获取需要进行长度估计的支架型号以及其支架参数，确定动脉瘤的瘤顶点，进而在血管中心线上确定瘤颈部中心点，再根据对应的中心点数据、支架参数以及半径模型计算各支架截面半径，当前中心点不为瘤颈部中心点时则采用第一半径模型，当前中心点为瘤颈部中心点时，则采用第二半径模型，这样使得计算得到的支架舒展长度为处于动脉瘤附近的支架段为拖拉状态采用本方法可精确预测将指定支架植入血管后，对其进行拖拉后的舒张长度。
植入血管支架进行拖拉长度估计方法装置设备

[发明专利]双模冠脉血管图像三维融合的方法和融合系统-CN202210117924.4有效
发明人：武西宁;赵士勇 -专利权人：天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模冠脉血管图像三维融合的方法和融合系统，利用血管导管，获取OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像以及血管的CAG图像；根据所述CAG图像，提取CAG图像中的血管三维骨架，并根据所述血管三维骨架拟合得出血管中心线；将所述血管中心线作为导管回撤路径，将OCT模式下的血管图像和IVUS模式下的血管图像分别映射到血管导管回撤路径的相应位置上，完成图像映射；将映射后的图像进行OCT模式和IVUS模式的三维融合；充分发挥三维CAG图像空间上的优势以及IVUS的强组织穿透力和OCT高分辨率的优势，便能够获得血管壁和冠状动脉粥样硬化斑块更加全面的信息，从而为冠心病的计算机辅助诊治和对介入治疗效果的评价等提供更为有效的依据。
双模血管图像三维融合方法系统

[发明专利]血流量可控的血管阻断器-CN201510614343.1在审
发明人：王莉;刘媛;李森;伍亚民 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种血流量可控的血管阻断器，包括相对设置在血管两侧的支撑板和挤压板，支撑板与横跨血管的支架连接，支架上位于挤压板外侧的一端设置有中心线与挤压板垂直的凹槽，凹槽内设置有气囊和沿凹槽中心线移动的导向块，气囊与充气装置连通，导向块通过连杆与挤压板连接；还包括用于测量血管压力的压力传感器，所述压力传感器的探头设置于支撑板或挤压板的内侧。通过该血管阻断器，在操作中不仅可以根据实验需要得到任意程度的血流阻断，更加准确和直观地测出不同粗细、不同种类血管的血流阻断情况；同时可实现对血流量增减的可逆操作，为血流量检测相关实验或治疗控制提供了便捷
血流可控血管阻断

[发明专利]基于超声图像的双边内中膜的测量方法及系统-CN201510989990.0有效
发明人：马睿;凌涛 -专利权人：飞依诺科技（苏州）有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供的基于超声图像的双边内中膜的测量方法及系统，所述方法包括：获取所述待测血管的纵向切截面区域；在所述待测血管的纵向切截面区域内，选取连续的原始ROI区域，并获取对应所述原始ROI区域的ROI图像；对所述ROI图像进行灰度拉伸，并以ROI图像1表示；根据所述ROI图像1的分割阈值，对所述ROI图像进行二值化分割处理，并以ROI图像2表示；获取所述ROI图像2中的血管腔、所述前壁的前壁边界链、所述后壁的后壁边界链以及血管腔的中心线；根据所述ROI图像2中血管腔中心线，以及原始的ROI图像，在所述待测血管的纵向切截面区域内，获取前壁ROI区域和后壁ROI区域；分别根据所述前壁ROI区域、后壁ROI区域获取所述前壁中层、后壁中层，并将其进行输出
后壁前壁截面区域血管腔测量方法及系统超声图像血管中层二值化分割灰度拉伸输出分割

[发明专利]防渗血输液器输液针-CN201610922263.7在审
发明人：赵通柱 -专利权人：赵通柱
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本发明“ZTZ防渗血输液器输液针”是将原有的输液针的针尖，由原来的没有向输液针中心线弯曲的直角楔型容易刺破血管内壁造成渗血的针尖，改为向输液针中心线弧形(附图说明2)和折线形(附图说明3)弯曲，使针尖有效地避开了血管内壁，从而使针尖不会刺破血管内壁，确保输液安全。
防渗输液