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[实用新型]一种基于表面皮肤电极的表面肌电采集装置-CN201720331905.6有效
发明人：吴琼;王丹萍;孙海静;陈洪磊 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：一种基于表面皮肤电极的表面肌电采集装置，涉及生理信号采集装置，该装置包括肌电信号检测单元，其特征在于，所述肌电信号检测单元与肌电信号放大与滤波单元连接，肌电信号放大与滤波单元与肌电信号采集单元连接，肌电信号采集单元与肌电信号发射单元连接，肌电信号发射单元与肌电信号接收单元采用无线方式传输肌电信号，肌电信号接收单元与上位机显示与保存单元连接；肌电信号检测单元为单电源低电压供电连接式；该装置实现表面肌电信号的采集、无线传输、显示和保存的功能，表面肌电信号可以在上位机上进行显示和保存，为后续实时提取表面肌电信号的特征提供支撑。
肌电信号表面肌电信号肌电信号检测表面皮肤电极表面肌电采集单元采集装置发射单元接收单元滤波单元放大生理信号采集装置无线方式传输低电压供电保存单元实时提取无线传输装置实现单电源连接式上位机保存采集支撑

[发明专利]一种腹壁紧张度检测装置-CN202310301097.9在审
发明人：唐昊;陈春燕;刘冬;张连阳 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及腹壁紧张度检测技术领域，具体涉及一种腹壁紧张度检测装置，包括：肌电信号采集体膜，内部设置有多个肌电信号采集装置，肌电信号采集体膜紧贴腹壁采集腹壁的肌电信号，并发送给信号处理装置；信号处理装置，与肌电信号采集装置无线连接，信号处理装置接收肌电信号，并对肌电信号进行处理，获得腹壁紧张度。肌电信号采集体膜内设置多个肌电信号采集装置，当肌电信号采集体膜紧贴在腹壁上，肌电信号采集体膜内的肌电信号采集装置也会紧贴在腹壁上。这样，肌电信号采集装置紧贴腹壁，且不会自行移动，从而能够获得更加稳定的肌电信号，进而通过信号处理装置对稳定的肌电信号进行处理，获得更加稳定的腹壁紧张度。
一种腹壁紧张检测装置

[发明专利]一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法-CN202211441350.2在审
发明人：张晟;宋泽宁;刘辰;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法，包括眼部肌电信号采集装置、肌电信号检测模块、肌电信号反馈界面以及外部反馈控制模块，肌电信号采集装置通过肌电信号检测模块与外部反馈控制模块电连接，肌电信号反馈界面与外部反馈控制模块电连接，用于采集眼部肌肉电信号，并将肌电信号传输到肌电信号检测模块，肌电信号检测模块用于对初始信号进行放大、滤波、去噪处理和端点检测后得到眼部肌电信号；肌电信号反馈界面用于将数据结果以曲线图呈现出来，外部反馈控制模块通过获取实时肌电信号并与预设规定电信号阈值进行对比后，作出主动眨眼或自然眨眼的判断信号结果。
一种基于眼部电信号人机交互控制系统控制方法

[发明专利]一种基于脑电信号监测和训练肌肉张力的系统及其方法-CN202010333410.3在审
发明人：王栋;田东东;杨织萍 -专利权人：西安慧脑智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑电信号监测和训练肌肉张力的系统，包括脑电信号采集机构、辅助训练机构和传输机构。脑电信号采集机构包括脑电信息采集模块、数模转换模块和脑电信号处理模块，脑电信息采集模块连接有脑电信号采集接口，脑电信息采集模块、数模转换模块和脑电信号处理模块依次连接；辅助训练机构包括肌电信号采集模块、训练驱动模块和肌电信号处理模块，肌电信号采集模块连接有肌电信号采集接口，训练驱动模块连接有训练驱动接口，肌电信号处理模块连接在肌电信号采集模块与肌电信号采集模块之间；脑电信号处理器和肌电信号处理模块通过传输机构连接并传输信号本发明通过脑电信息和肌电信息之间的传输对比，确定需要对肌肉做的刺激训练。
一种基于电信号监测训练肌肉张力系统及其方法

[发明专利]一种用于肌电信号有源电极数字采集的电路结构-CN202310286100.4在审
发明人：何永正;赵志伟;桑帅龙;吕瑞虎;刘国强;李阳阳;陈超刚 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/313 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肌电信号有源电极数字采集的电路结构，包括：肌电信号采集发送电路、肌电信号采集接收电路、电极线。肌电信号采集发送电路用于采集、放大肌电信号生成数字信号，肌电信号采集接收电路用于为发送电路提供电压并接收肌电信号的数字信号，电极线用于连接肌电信号采集发送电路与肌电信号采集接收电路。本发明将单通道肌电信号进行数字采集，模块化肌电信号采集发送电路与肌电信号采集接收电路的电路结构，通过数字载波技术实现电源线具备电源供电、数据总线功能，将传统的肌电信号采集过程中的多组并行电极线数量简化至两根
一种用于电信号有源电极数字采集电路结构

[发明专利]肌电信号处理方法、装置、设备、可读存储介质及产品-CN202110019793.1在审
发明人：姚秀军;韩久琦;田彦秀 -专利权人：京东数科海益信息科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种肌电信号处理方法、装置、设备、可读存储介质及产品，方法包括：获取待识别肌电信号；将待识别肌电信号输入到校正后的肌电信号识别模型中；通过校正后的肌电信号识别模型对待识别肌电信号对应的手势进行识别，输出手势类型；校正后的肌电信号识别模型是通过校正数据集，以及待校正肌电信号识别模型对应的训练参数信息对待校正肌电信号识别模型进行校正操作后获得的，校正数据集中包括多组与待训练数据集中待训练样本采集位置不同的表面肌电信号及对应的标签信息从而只需少量的数据即能够实现较好的训练效果，在提高肌电信号识别模型精度的基础上，减少肌电信号识别模型校正所需的数据量，提高肌电信号识别模型的训练效率。
电信号处理方法装置设备可读存储介质产品

[发明专利]一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法-CN202210581345.5有效
发明人：韩璧丞 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电信号的采样频率的多层级调节方法，所述方法通过获取第一肌电信号，当确定第一肌电信号对应的目标动作为持续性动作时，根据第一数值对仿生手的肌电采样频率下调；获取第二肌电信号，当确定第二肌电信号为目标肌电信号时，获取目标肌电信号被采集到的累计连续次数，其中，第二肌电信号为继第一肌电信号以后获取的肌电信号，目标肌电信号为若干高频肌电信号之一；根据累计连续次数确定上调数值，根据上调数值对肌电采样频率上调。本发明可以针对不同情况多层级地上调仿生手的肌电采样频率。解决了现有技术中仅存在降低仿生手肌电采样频率的调整方案，容易造成肌电采样频率降低过长时间，进而导致仿生手的执行精度降低的问题。
一种电信号采样频率多层调节方法

[发明专利]EMG肌电信号数字采集电路及系統-CN202011631823.6在审
发明人：彭丹;房金妮;曹蓉 -专利权人：深圳美格尔生物医疗集团有限公司;深圳市美格尔医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种EMG肌电信号数字采集电路及系統，该EMG肌电信号数字采集电路包括：信号采集端；信号放大电路，其输入端与信号采集端连接，用于对信号采集端采集到的肌电信号进行差分放大；滤波抬升电路，其输入端与信号放大电路的输出端连接，用于将经过差分放大后的肌电信号进行滤波和电压抬升，得到待处理肌电信号；控制芯片，控制芯片的采集端与滤波抬升电路的输出端连接，用于对待处理肌电信号进行运算，得到时域肌电信号和频域肌电信号。本发明通过各电路的配合设计，能够对微弱的肌电信号进行放大、信号过滤和积分转换，得到经过放大且干扰少的时域肌电信号和频域肌电信号。
emg 电信号数字采集电路

[发明专利]利用肌电信号的车辆控制装置及方法-CN201510662375.9在审
发明人：柳松贤 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及利用肌电信号的车辆控制装置及方法。所述利用肌电信号的车辆控制装置包括：肌电信号测定部，其分别测定左/右前臂的肌电信号；肌电信号处理部，其对所述肌电信号测定部测定的左/右前臂的肌电信号进行处理；肌电信号组合部，其对经过所述肌电信号处理部处理的左/右前臂的肌电信号进行组合；以及控制部，其利用所述左/右前臂的肌电信号的组合结果判断左/右前臂的动作，并根据判断得到的所述左/右前臂的动作控制车辆的转向方向、制动及设置于车辆的影音导航(Audio Video本发明利用肌电信号的车辆控制装置能够按照驾驶员的意图控制车辆的转向、制动及车辆的多媒体功能。
利用电信号车辆控制装置方法

[实用新型]一种肌电脑电信号联合采集设备-CN202222811701.6有效
发明人：徐尧;束小康;刘朝旭;朱宇飞 -专利权人：上海念通智能科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供肌电脑电信号联合采集设备，涉及信号采集领域。肌电脑电信号联合采集设备中接口电路单元分别通过脑电信号采集单元以及肌电信号采集单元连接到信号隔离单元，信号隔离单元连接到主控单元，脑电信号采集单元与肌电信号采集单元通信连接。本实用新型克服现有肌电脑电信号联合采集设备体积大、不方便携带的缺陷，提供具有一体化、小型化、便携式的肌电脑电信号联合采集设备，针对肌电信号和脑电信号进行硬件滤波和信号隔离以提升信号采集质量，采用多块采集芯片同时采集16个通道脑电信号和6个通道肌电信号，实现多通道采集高质量信号。
一种电脑电信号联合采集设备

[发明专利]一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统-CN202310180446.6在审
发明人：薛宁;姚盼;刘春秀;赵明;方震;苟广洋;孙建海 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统，属于机器人技术领域；解决了现有技术中智能假肢系统无法实现肌电激活、文本转换和身份验证等功能的问题；本发明的智能假肢系统包括依次电连接的肌电信号检测传感器、肌电信号识别控制模块、马达驱动装置和仿生手装置；其中，肌电信号检测传感器用于检测肌电信号并发送到肌电信号识别控制模块；肌电信号识别控制模块用于对接收到的肌电信号进行识别处理，并根据肌电信号识别结果进行模式转换，实现身份验证、日常动作控制和肌电信号到文本的转换；马达驱动装置用于基于肌电信号识别控制模块的识别结果，控制仿生手装置做出与肌电信号对应的动作，实现日常动作控制。
一种用于身份验证文本转换智能假肢系统

[发明专利]基于手腕肌电信号的手部动作识别方法-CN202310712263.4在审
发明人：林闯;牛昕悦;张建华;赵鹏辉;张军;张晓兵 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明提供一种基于手腕肌电信号的手部动作识别方法。本发明方法，包括：采集多种手部动作的手腕肌电信号，手腕肌电信号具有动作标签，动作标签与手部动作对应；对手腕肌电信号进行预处理；利用滑动窗口机制对预处理后的手腕肌电信号进行分割得到手腕肌电信号样本；对手腕肌电信号样本进行归一化处理；将归一化处理后的手腕肌电信号样本输入移动卷积注意力网络进行训练；将测试集输入训练后的移动卷积注意力网络得到分类结果，通过解码肌电信号内的手部动作相关信息，建立关联肌电信号和手部动作的预测模型，实现对手部动作的分类
基于手腕电信号动作识别方法

[发明专利]一种基于肌电信号的上肢肘关节角度估计方法及系统-CN202210861420.3有效
发明人：陈伟海;沈成;张建斌;孙先涛;陈文杰 -专利权人：安徽大学;北京航空航天大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌电信号的上肢肘关节角度估计方法及系统，涉及模式识别领域。本发明包括以下步骤：采集肌电信号以及肌电信号对应的肘关节运动角度；对肌电信号进行预处理，并提取肌电信号的特征；将肌电信号的特征以及肘关节运动角度作为样本数据输入到IACO‑GRNN网络中；多次迭代，利用改进的蚁群算法找出最优光滑因子，获得IACO‑GRNN模型；将待检测肌电信号输入到IACO‑GRNN模型，得到对应的上肢肘关节角度。本发明提取肘关节运动过程中的肌电信号和关节运动角度数据，建立肌电信号和角度数据的映射，从而实现基于肌电信号对上肢肘关节运动的估计。
一种基于电信号上肢肘关节角度估计方法系统

[发明专利]手势识别方法、人机交互方法、装置、设备及存储介质-CN202010367114.5在审
发明人：田彦秀;韩久琦;姚秀军;桂晨光 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种手势识别方法、人机交互方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取表面肌电信号；从所述表面肌电信号中获取有效表面肌电信号，其中，所述有效表面肌电信号为肌肉活动时间段内的表面肌电信号；提取所述有效表面肌电信号的信号特征；根据所述信号特征，获得所述表面肌电信号对应的手势。
手势识别方法人机交互装置设备存储介质

[发明专利]一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质-CN201911082023.0有效
发明人：刘雪敬;章鸿 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质，其中，该肌电信号的处理方法包括：获取待处理的肌电信号；检测肌电信号的收缩起止点；对肌电信号的收缩起止点进行修正；在修正后的肌电信号的收缩起止点之间，检测肌电信号的收缩峰值起止点。通过上述方式，能够提高检测收缩峰值起止点的准确性，为后续的参数提取和检测提供了保证，提高了肌电信号检测的质量。
一种电信号处理方法设备以及存储介质

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