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[实用新型]一种基于表面皮肤电极的表面肌电采集装置-CN201720331905.6有效
发明人：吴琼;王丹萍;孙海静;陈洪磊 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：一种基于表面皮肤电极的表面肌电采集装置，涉及生理信号采集装置，该装置包括肌电信号检测单元，其特征在于，所述肌电信号检测单元与肌电信号放大与滤波单元连接，肌电信号放大与滤波单元与肌电信号采集单元连接，肌电信号采集单元与肌电信号发射单元连接，肌电信号发射单元与肌电信号接收单元采用无线方式传输肌电信号，肌电信号接收单元与上位机显示与保存单元连接；肌电信号检测单元为单电源低电压供电连接式；该装置实现表面肌电信号的采集、无线传输、显示和保存的功能，表面肌电信号可以在上位机上进行显示和保存，为后续实时提取表面肌电信号的特征提供支撑。
肌电信号表面肌电信号肌电信号检测表面皮肤电极表面肌电采集单元采集装置发射单元接收单元滤波单元放大生理信号采集装置无线方式传输低电压供电保存单元实时提取无线传输装置实现单电源连接式上位机保存采集支撑

[发明专利]手势识别方法、人机交互方法、装置、设备及存储介质-CN202010367114.5在审
发明人：田彦秀;韩久琦;姚秀军;桂晨光 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种手势识别方法、人机交互方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取表面肌电信号；从所述表面肌电信号中获取有效表面肌电信号，其中，所述有效表面肌电信号为肌肉活动时间段内的表面肌电信号；提取所述有效表面肌电信号的信号特征；根据所述信号特征，获得所述表面肌电信号对应的手势。
手势识别方法人机交互装置设备存储介质

[发明专利]基于表面肌电信号的动作识别方法和设备-CN201410396422.5在审
发明人：丁强;高小榕;林科 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于表面肌电信号的动作识别方法和设备，所述方法通过获取多个通道的表面肌电信号，根据多个通道的表面肌电信号确定有效表面肌电信号；然后，确定有效表面肌电信号的频率，根据有效表面肌电信号的频率确定多个通道的表面肌电信号对应的肢体动作由于表面肌电信号的频率与信号强度等特征无关，因此，本实施例的方法能显著提高基于表面肌电信号的动作识别的准确率。而且，以频率作为识别特征，用户不需要进行大幅度的动作，给用户带来更好的体验。另外，本发明实施例的方法，还可以将表面肌电信号的频率和幅值特征结合起来识别对应的肢体动作，不仅可以提高表面肌电信号识别准确率，而且能够增加肢体动作的识别种类。
基于表面电信号动作识别方法设备

[发明专利]基于贝叶斯分类器的机器人控制方法-CN201911277486.2有效
发明人：侯庆志;陈义丰;高洁;刘志强;徐天一;王建荣;喻梅;高深 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于贝叶斯分类器的机器人控制方法：分别采集手臂运动产生的表面肌电信号，并对采集到的手臂运动产生的表面肌电信号进行放大滤波的预处理；将预处理后的手臂运动产生的表面肌电信号分为训练集和测试集；分别获取训练集和测试集的表面肌电信号的特征；根据训练集的表面肌电信号特征，得到训练集的表面肌电信号特征的先验概率；利用贝叶斯分类器对手臂运动进行运动模式分类。本发明针对表面肌电信号的特点，设计了表面肌电信号采集方案，得到了放大240倍的表面肌电信号，降低了表面肌电信号的随机性。在分析上肢运动和相关肌肉对应关系的基础上，确定右侧上肢的肱二头肌、肱三头肌为二通道表面肌电信号的采集位置，获得了一致性较好的表面肌电信号。
基于贝叶斯分类机器人控制方法

[发明专利]一种肌肉运动识别方法及表面肌电信号采集装置-CN202011268602.7在审
发明人：陈财;彭福来;张昔坤;李卫民;王海滨 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B5/296 文献下载
摘要：本发明涉及一种肌肉运动识别方法及表面肌电信号采集装置，方法包括：利用表面肌电信号采集装置采集历史表面肌电信号；对所述历史表面肌电信号进行处理，得到表面肌电信号特征子集；构建卷积神经网络模型；通过所述表面肌电信号特征子集对所述卷积神经网络模型进行训练装置包括：肌电信号传感器、低通滤波器、运算放大器、模数转换器和无线传输模块。本发明通过对历史表面肌电信号处理得到表面肌电信号特征子集，利用表面肌电信号特征子集训练得到的肌肉运动识别模型识别肌肉运动，识别过程更快速、准确。
一种肌肉运动识别方法表面电信号采集装置

[发明专利]一种表面肌电信号采集系统-CN201910274525.7在审
发明人：张建华;李泽文;周厚达;郭爱英;李俊 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面肌电信号采集系统，包括：采集单元，与皮肤表面接触，用于采集多路表面电信号和一路基准电信号；处理单元，与采集单元连接，用于将采集的多路所述表面电信号和一路基准电信号合并为多路表面肌电信号，进行并串转换；其中，处理单元包括开关矩阵模块，与所述采集单元连接，用于将合并的多路表面肌电信号进行并串转换，得到为一路表面肌电信号。本发明提供的一种表面肌电信号采集系统，能够实现表面肌电信号的多通道采集，成本低的目的。
表面肌电信号多路采集单元采集系统基准电信号并串转换处理单元采集开关矩阵模块皮肤表面接触多通道合并

[发明专利]表面肌电信号处理方法、装置及电子设备-CN202210436770.5在审
发明人：严萧;孙传铸;孙良;张文哲 -专利权人：苏州脑控脑科学技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种表面肌电信号处理方法、装置及电子设备，该方法通过获取患者的表面肌电信号，对表面肌电信号进行中值滤波处理，并获取第一滤波信号，然后根据第一滤波信号获取目标肌电信号的数值。由于脉冲干扰信号的宽度和表面肌电信号的宽度相差较大，因此，本发明该方法通过对表面肌电信号进行中值滤波处理，可以有效减小脉冲干扰，提高获取目标肌电信号数值的准确性。
表面电信号处理方法装置电子设备

[发明专利]基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法-CN201610283553.1在审
发明人：胡睿;刘宇飞;赵志国;李雯;侯瑞刚;高锋 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法，包括肌电信号获取模块、肌电信号处理模块和人机交互模块，肌电信号获取模块包括肌电信号采集模块和肌电信号存储模块，肌电信号采集模块用于对人体前臂表面肌电信号进行采集，肌电信号存储模块用于存储人体前臂表面肌电信号；肌电信号处理模块用于提取表面肌电特征值，将表面肌电特征值进行模式识别，输出控制信号；人机交互模块，通过人机交互接口发送至四轴飞行器。本发明的有益效果是，本发明设备结构简单，对人机交互环境的要求较低；利用AR模型和BP神经网络获取控制信号，通过设置合理的AR模型阶数并采用BP神经网络进行分类，获取的控制信号更加准确，该系统具有较高识别率
基于表面电信号飞行器控制系统方法

[实用新型]基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统-CN201620382919.6有效
发明人：胡睿;刘宇飞;赵志国;高锋;靖向前;张进 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统，包括肌电信号获取模块、肌电信号处理模块和人机交互模块，肌电信号获取模块包括肌电信号采集模块和肌电信号存储模块，肌电信号采集模块用于对人体前臂表面肌电信号进行采集，肌电信号存储模块用于存储人体前臂表面肌电信号；肌电信号处理模块用于提取表面肌电特征值，将表面肌电特征值进行模式识别，输出控制信号；人机交互模块，通过人机交互接口发送至四轴飞行器。本实用新型的有益效果是，本实用新型设备结构简单，对人机交互环境的要求较低；利用AR模型和BP神经网络获取控制信号，通过设置合理的AR模型阶数并采用BP神经网络进行分类，获取的控制信号更加准确，该系统具有较高识别率
基于表面电信号飞行器控制系统

[实用新型]便携式表面肌电信号采集装置-CN201220615955.4有效
发明人：黄玲;尤波;杨文元;周丽娜;赵汗青 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：便携式表面肌电信号采集装置。目前使用的表面肌电信号采集装置大多不方便携带，信号采集时对电极的噪声干扰大。本产品组成包括：表面电极装置（1）、中央处理装置（2），表面电极装置包括表面肌电信号采集器（3），表面肌电信号采集器与表面肌电信号放大电路（4）连接，表面肌电信号放大电路与表面肌电信号消噪电路（5）连接，表面肌电信号消噪电路与无线发射电路（6）连接，无线发射电路与安装在中央处理装置内部的无线接收电路（7）通过无线信号连接，无线接收电路与中央控制器（8）连接，中央控制器分别与显示电路（9）、通信电路（10本产品用于采集表面肌电信号。
便携式表面电信号采集装置

[发明专利]一种基于表面肌电信号变化的高层工业厂房楼板振动舒适度测试方法-CN202211082424.8在审
发明人：陆万柱;沈洋;周若洋;周舒静;查晓雄 -专利权人：中建科技集团有限公司;哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表面肌电信号变化的高层工业厂房楼板振动舒适度测试方法，1：收集标准基频楼板上测试人员的表面肌电信号；2：确定标准基频楼板上测试人员肌肉疲劳状态下的表面肌电信号限值；3：收集在待测楼板上测试人员的表面肌电信号参考值；4：计算表面肌电信号参考值与表面肌电信号限值对比，若表面肌电信号参考值小于等于表面肌电信号限值，则判断为满足振动厂房内工作人员所需的舒适度，若任一表面肌电信号参考值大于表面肌电信号限值，则判断为不满足振动厂房内工作人员所需的舒适度
一种基于表面电信号变化高层工业厂房楼板振动舒适测试方法

[发明专利]一种识别表面肌电信号的系统及方法-CN202110138561.8在审
发明人：姜磊;徐可;刘成;王喆;杜军红;葛振纲 -专利权人：上海龙旗科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种识别表面肌电信号的系统及方法，本申请通过采集人体多部位的表面肌电信号，对所述表面肌电信号进行指定预处理，确定指定预处理后的表面肌电信号并存储所述指定预处理后的表面肌电信号；基于预设特征提取模型对所述指定预处理后的表面肌电信号进行特征提取处理从而实时采集到可靠稳定的表面肌电信号数据，通过多通道数据融合小波包主元分析准确表征表面肌电信号，提高用户肢体动作识别的准确性。
一种识别表面电信号系统方法

[发明专利]一种磨牙症的表面肌电信号特征识别系统及方法-CN201710457946.4在审
发明人：邢丽冬;章帆;钱志余;李韪韬;顾绍玲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨牙症的表面肌电信号特征识别系统及方法，利用表面肌电电极快速、稳定的获取咀嚼肌皮肤表面的肌电信号，通过设计的信号处理模块对获取的信号进行初步的放大、滤波处理，再将信号送至MCU，由MCU自带的ADC对获得的模拟信号进行模数转换以及软件滤波处理，再对处理后的信号进行数字滤波处理以及算法分析以识别咀嚼肌是否在进行磨牙活动并将咀嚼肌的表面肌电波形进行显示，从而获得表面肌电信号的数值和波形信息本发明同时具有对咀嚼肌表面肌电信号实时显示和波形实时监测功能、表面肌电信号数据存储功能以及表面肌电信号的识别功能，可以精确、稳定的对磨牙症患者进行监测以及磨牙症肌电信号的特征识别。
一种磨牙表面电信号特征识别系统方法

[实用新型]一种表面肌电信号采集装置-CN202022623602.6有效
发明人：陈财;彭福来;张昔坤;李卫民;王海滨 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种表面肌电信号采集装置，包括：肌电信号传感器，用于采集初始表面肌电信号；低通滤波器，与所述肌电信号传感器连接，用于对所述初始表面肌电信号进行滤波，得到滤波后的信号；运算放大器，与所述低通滤波器连接，用于将所述滤波后的信号进行放大，得到放大后的信号；模数转换器，与所述运算放大器连接，用于将所述放大后的信号转换为数字信号，得到表面肌电信号；无线传输模块，与所述模数转换器连接，用于对所述表面肌电信号进行传输本实用新型结构简单，可以准确、便捷地采集表面肌电信号。
一种表面电信号采集装置

[发明专利]一种动作模式识别模型的更新方法和装置-CN202010093551.2有效
发明人：田彦秀;韩久琦 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及一种动作模式识别模型的更新方法和装置，其中，该方法包括：获取第一表面肌电信号，其中，第一表面肌电信号是从第一对象上采集的待识别的表面肌电信号；使用第一动作模式识别模型对第一表面肌电信号进行识别，得到识别结果，其中，第一动作模式识别模型是使用第二表面肌电信号对初始动作模式识别模型进行训练得到的，第二表面肌电信号是从第一对象上采集的表面肌电信号样本；从第一表面肌电信号中获取识别结果满足目标条件的目标表面肌电信号；使用目标表面肌电信号对第一动作模式识别模型进行更新，得到第二动作模式识别模型。
一种动作模式识别模型更新方法装置

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