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[发明专利]一种基于运动感觉的运动训练系统-CN202211559684.X在审
发明人：魏鹏绪;杨荣;刘云鹤;王宁 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/397 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动感觉的运动训练系统，包括存储单元、肌电信号采集单元、数据分析单元和显示单元，其中：存储单元内置预设的多种肢体运动方案，这些方案可由显示单元进行演示；肌电信号采集单元用于采集训练者按照演示动作完成运动时的肌电信号，并发送给数据分析单元；数据分析单元用于接收肌电信号并进行分析；存储单元还可用于存储肌电信号及其分析结果；数据分析单元能够根据训练者的肌电信号生成虚拟的肢体运动轨迹、并通过显示单元进行显示，并通过对比预设运动方案和肌电信号所生成的虚拟肢体运动轨迹来判断训练质量
一种基于运动感觉训练系统

[发明专利]肌电信号处理、外骨骼机器人控制方法及装置-CN202010680429.5有效
发明人：李红红;姚秀军 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种肌电信号处理、外骨骼机器人控制方法及装置，获取肌电信号，对肌电信号活动段进行特征提取，得到肌电信号的第一特征，对第一特征进行降维，得到第一特征对应的第二特征，将第二特征输入到预先训练好的分类器，得到肌电信号对应的类型。在本方案中通过特征提取和降维的方式，降低了特征的维数，降低了计算量，减少了计算开销，通过分类器对属于不同类型的肌电信号进行分类，得到较高分类准确率，进一步的可以根据肌电信号的分类结果实现对外骨骼机器人的多自由度控制
电信号处理骨骼机器人控制方法装置

[实用新型]一种驾驶疲劳提醒设备-CN201420201337.4有效
发明人：张驰;杨琼;刘时雨;邵东建;华贵龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：包括用于采集肌电信号的表面肌电信号传感器电极，与表面肌电信号传感器电极相连的用于处理和转换肌电信号的表面肌电信号传感器，所述的表面肌电信号传感器将处理和转换后的肌电信号传入单片机中，所述的单片机与报警器相连
一种驾驶疲劳提醒设备

[实用新型]一种用于肌电信号采集的电路结构-CN202221616411.X有效
发明人：王开亮;陈彪;冯军;胡威;刘峰 -专利权人：北京戴来科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于肌电信号采集的电路结构，包括微控制器、运动姿态检测电路、肌电信号采集电路和电源电路，运动姿态检测电路和肌电信号采集电路分别与微控制器连接，电源电路为微控制器、运动姿态检测电路和肌电信号采集电路供电，运动姿态检测电路用于检测人体运动姿态数据，肌电信号采集电路与采集板连接用于采集人体肢体的肌电信号。本实用新型能够同时对人体运动姿态数据和肢体的肌电信号采集，也可将获取的数据传输给其他设备，本实用新型具有结构简单、功耗低的优点，因此，本实用新型具有广泛的使用价值，适于推广使用。
一种用于电信号采集电路结构

[实用新型]体外膈肌起搏器触发装置-CN201720478283.X有效
发明人：黄晓蔚;宋祥锐 -专利权人：广州雪利昂生物科技有限公司
申请日： 2017-04-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61N1/365 文献下载
摘要：本实用新型公开了体外膈肌起搏器触发装置，包括触发电路，触发电路包括肌电信号处理模块、处理器模块和触发模块；肌电信号处理模块用于对电极组件采集到的表面肌电信号进行处理，处理器模块用于根据表面肌电信号处理模块的输出生成同步信号，触发模块用于根据同步信号触发体外膈肌起搏器。在吸气肌收缩时触发体外膈肌起搏器输出电刺激信号给膈神经，在吸气肌停止收缩时不触发体外膈肌起搏器输出电刺激信号给膈神经。实现了表面肌电信号作为同步信号触发体外膈肌起搏器的稳定信号输出，实现了良好的人机同步。
体外膈肌起搏器表面肌电信号处理模块同步信号触发处理器模块电刺激信号膈肌起搏器触发电路触发模块触发装置肌电信号触发体吸气肌膈神经输出收缩本实用新型输出生成同步信号稳定信号对电极采集

[发明专利]基于分数阶傅立叶变换的自适应肌电信号检测处理方法-CN201610453894.9有效
发明人：郑永军;黄强;祝增献;张聪;李文军 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶傅立叶变换的自适应肌电信号检测处理方法。该方法首先对信号进行放大和滤去工频干扰等处理，利用智能分段，不断地将信号分段，同时进行自适应分数阶傅立叶变换滤波，在分数阶傅立叶域上将噪声信号滤除，再通过分数阶傅立叶反变换将信号还原至时域，最后求取肌电信号的特征值判断肌电信号所表示的肌肉状态本发明采用分数阶傅立叶变换滤波算法分析肌电信号，更好地利用了肌电信号的时频信息，更好地分辨出了两种不同状态下的肌电信号的区别。
基于分数傅立叶变换自适应电信号检测处理方法

[发明专利]一种基于肌电信号的肘关节康复装置及训练系统-CN202210555550.4在审
发明人：张月;俞广杰;阴翔宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提出一种基于肌电信号的肘关节康复装置及训练系统，包括肌电信号传感器、驱动电机、肘关节屈伸机构、小臂旋转机构、外骨骼支架及上位机；肘关节屈伸机构、小臂旋转机构均设有与上位机连接的驱动电机；其中，肌电信号传感器用以检测人体上臂的肌电信号，其提取到的肌电信号经过预处理、特征提取后导入上位机，以基于BP算法构建的神经网络模型进行模式分类；根据分类结果控制肘关节屈伸机构或小臂旋转机构的驱动电机，使康复装置驱动肘关节屈伸或小臂旋转，进行主动康复训练；本发明采用肌电信号控制外骨骼装置，识别人类的运动意图，并将其转换为命令；患者可以使用表面肌电信号来控制康复装置，经表面肌电信号直接反映人体的运动意图。
一种基于电信号肘关节康复装置训练系统

[实用新型]肌电信号无线采集电路、装置及系统-CN202121622971.1有效
发明人：石磊;王智锋 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型涉及肌电信号采集技术领域，公开一种肌电信号无线采集电路、装置及系统。肌电信号无线采集电路包括电极组件、差分放大电路、带通滤波电路、模拟放大电路、控制电路及第一无线通信电路，电极组件用于采集肌电信号，差分放大电路用于初步放大肌电信号，带通滤波电路用于过滤包含在肌电信号的噪声谐波，模拟放大电路用于二次放大经过滤波后的肌电信号，控制电路用于将经过二次放大的肌电信号封装成数据采集包，第一无线通信电路用于发送数据采集包。
电信号无线采集电路装置系统

[发明专利]基于Wi-Fi的多通道表面肌电信号采集系统及处理方法-CN201310109530.5有效
发明人：刘泉;艾青松;李成龙;朱仕勇;孟伟;王康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Wi-Fi的多通道表面肌电信号采集系统及处理方法，该采集系统包括：肌电信号调理电路、中控单元和802.11控制器。表面肌电极将采集的表面肌电信号的原始信号传输至肌电信号调理电路进行信号调理，调理后的信号经过中控单元202后通过Wi-Fi传输至处理平台。本发明利用自回归AR模型对表面肌电信号进行特征提取，以及使用支持向量机方法对人体下肢脚踝运动方向的识别和作用力的预测，能有效克服传统肌电信号处理方法识别精度低、识别结果仅为离散二值动作等缺点。
基于 wi fi 通道表面电信号采集系统处理方法

[发明专利]一种智能假肢的动作确定方法、装置、终端及存储介质-CN202211044100.5有效
发明人：韩璧丞;苏度;聂锦 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能假肢的动作确定方法、装置、终端及存储介质，本发明通过获取目标用户的定位数据和环境图像对标准肌电信号进行筛选以后，再进行肌电信号匹配，可以有效减少智能假肢的匹配次数。解决了现有技术中智能假肢需要将当前获取到的肌电信号与各个标准肌电信号进行匹配，才能分析用户的运动意图，导致智能假肢的肌电信号匹配过程耗时过长的问题。
一种智能假肢动作确定方法装置终端存储介质

[发明专利]一种残疾人使用的肌电筷子-CN201910536637.5有效
发明人：廖小飞;吴得全;王洋 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种残疾人使用的肌电筷子，其特征在于，包括中部活动连接、下部通过弹簧固定连接的筷子；用于与残疾人手部连接的硅胶假手套；一对肌电电极，其分别与两个肌电信号采集模块连接；两个肌电信号采集模块，其分别通过一个蓝牙模块与硅胶假手套连接，蓝牙模块用于将肌电信号采集模块采集的肌电信号传输至控制系统；控制系统，用于处理肌电信号。肌电电极贴附在残缺者的臂膀上来采集肌电信号。本发明通过肌电电极采集使用者的肌电信号，使用者只需要按照习惯意识做出肌肉动作即可。本发明具有使用简单、实用性较高等优点，可进行大规模的商业推广。
一种残疾人使用筷子

[发明专利]一种多模态脑机接口的半监督训练方法-CN202210959534.1在审
发明人：李洁;季洪飞;魏宇轩 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态脑机接口的半监督训练方法，步骤：脑电信号处理模型和肌电信号处理模型的预训练；多模态信号处理模型的训练：多模态信号处理模型包括脑电信号处理模型和肌电信号处理模型，多模态信号处理模型的输入为多模态信号数据组，多模态信号处理模型的输出为多模态信号数据组对应的标签信息，多模态信号数据组包括同一时刻的肌电信号数据和脑电信号数据，同一时刻的肌电信号数据和脑电信号数据分别输入肌电信号处理模型和脑电信号处理模型所得的输出相同本发明应用半监督学习方法并构建生理信号与脑电信号的深层次协同互补关系，大幅度降低所需的计算校准时间和准确标签量，应用前景好。
一种多模态脑机接口监督训练方法

[发明专利]一种颈部肌肉疲劳分析方法及系统-CN202010654508.9在审
发明人：潘赟;薛博文;朱怀宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：一种颈部肌肉疲劳分析方法，采集测试者的左右胸锁乳突肌和左右上斜方肌表面肌电信号；对采集的表面肌电信号进行预处理；对上述预处理后的表面肌电信号进行信号分离，获得分离后的信号；对分离后的表面肌电信号进行特征提取；及根据特征提取后的表面肌电信号特征进行颈部肌肉疲劳分析。
一种颈部肌肉疲劳分析方法系统

[发明专利]基于疲劳分析的肌力估计方法-CN202210485153.4有效
发明人：夏侯士戟;罗茜;马敏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于疲劳分析的肌力估计方法，采集得到每个样本对象在预定动作下的表面肌电信号和肌力信号并进行预处理，对表面肌电信号进行活动段划分后提取每个活动段中疲劳相关特征，构建疲劳特征信号；构建多输入LVN网络，输入分别是表面肌电信号和M个疲劳特征信号，输出为肌力信号；然后将各个样本对象的表面肌电信号和对应的疲劳特征信号作为输入，对应的肌电信号作为期望输出，对多输入LVN网络进行训练；当需要进行相同动作的肌力估计时，采用与样本对象相同的方法采集并预处理后得到表面肌电信号，然后构建得到疲劳特征信号，输入训练好的多输入LVN网络中，得到肌力估计结果。本发明结合疲劳特征和LVN网络，提高肌力估计的准确性和鲁棒性。
基于疲劳分析估计方法

[发明专利]基于激光投影的肌电实时操作装置-CN201710549624.2有效
发明人：杨大鹏;杨威;姜力;赵京东;刘宇;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：基于激光投影的肌电实时操作装置，属于肌电人机交互领域，解决了现有肌电实时操作设备不具备建立人体肌电信号与关节姿态信息之间的匹配关系的功能的问题。关节姿态分析子单元根据图像采集子单元发来的屏幕图像，得到该图像中的激光光标对应的关节姿态信息，当该信息正确时，将其发送至肌电信号与关节姿态匹配子单元。肌电信号采集单元在操作者腕关节的活动过程中，采集其前臂的表面肌电信号，在对该信号进行模数转换后，将其发送至肌电信号与关节姿态匹配子单元。肌电信号与关节姿态匹配子单元保存其接收到肌电信号与关节姿态信息的匹配关系。
基于激光投影实时操作装置

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