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[发明专利]一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法-CN202211441350.2在审
发明人：张晟;宋泽宁;刘辰;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法，包括眼部肌电信号采集装置、肌电信号检测模块、肌电信号反馈界面以及外部反馈控制模块，肌电信号采集装置通过肌电信号检测模块与外部反馈控制模块电连接，肌电信号反馈界面与外部反馈控制模块电连接，用于采集眼部肌肉电信号，并将肌电信号传输到肌电信号检测模块，肌电信号检测模块用于对初始信号进行放大、滤波、去噪处理和端点检测后得到眼部肌电信号；肌电信号反馈界面用于将数据结果以曲线图呈现出来，外部反馈控制模块通过获取实时肌电信号并与预设规定电信号阈值进行对比后，作出主动眨眼或自然眨眼的判断信号结果。本发明提高检测精度。
一种基于眼部电信号人机交互控制系统控制方法

[实用新型]一种基于表面皮肤电极的表面肌电采集装置-CN201720331905.6有效
发明人：吴琼;王丹萍;孙海静;陈洪磊 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：一种基于表面皮肤电极的表面肌电采集装置，涉及生理信号采集装置，该装置包括肌电信号检测单元，其特征在于，所述肌电信号检测单元与肌电信号放大与滤波单元连接，肌电信号放大与滤波单元与肌电信号采集单元连接，肌电信号采集单元与肌电信号发射单元连接，肌电信号发射单元与肌电信号接收单元采用无线方式传输肌电信号，肌电信号接收单元与上位机显示与保存单元连接；肌电信号检测单元为单电源低电压供电连接式；该装置实现表面肌电信号的采集、无线传输、显示和保存的功能，表面肌电信号可以在上位机上进行显示和保存，为后续实时提取表面肌电信号的特征提供支撑。
肌电信号表面肌电信号肌电信号检测表面皮肤电极表面肌电采集单元采集装置发射单元接收单元滤波单元放大生理信号采集装置无线方式传输低电压供电保存单元实时提取无线传输装置实现单电源连接式上位机保存采集支撑

[发明专利]一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质-CN201911082023.0有效
发明人：刘雪敬;章鸿 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质，其中，该肌电信号的处理方法包括：获取待处理的肌电信号；检测肌电信号的收缩起止点；对肌电信号的收缩起止点进行修正；在修正后的肌电信号的收缩起止点之间，检测肌电信号的收缩峰值起止点。通过上述方式，能够提高检测收缩峰值起止点的准确性，为后续的参数提取和检测提供了保证，提高了肌电信号检测的质量。
一种电信号处理方法设备以及存储介质

[发明专利]一种腹壁紧张度检测装置-CN202310301097.9在审
发明人：唐昊;陈春燕;刘冬;张连阳 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及腹壁紧张度检测技术领域，具体涉及一种腹壁紧张度检测装置，包括：肌电信号采集体膜，内部设置有多个肌电信号采集装置，肌电信号采集体膜紧贴腹壁采集腹壁的肌电信号，并发送给信号处理装置；信号处理装置，与肌电信号采集装置无线连接，信号处理装置接收肌电信号，并对肌电信号进行处理，获得腹壁紧张度。肌电信号采集体膜内设置多个肌电信号采集装置，当肌电信号采集体膜紧贴在腹壁上，肌电信号采集体膜内的肌电信号采集装置也会紧贴在腹壁上。这样，肌电信号采集装置紧贴腹壁，且不会自行移动，从而能够获得更加稳定的肌电信号，进而通过信号处理装置对稳定的肌电信号进行处理，获得更加稳定的腹壁紧张度。
一种腹壁紧张检测装置

[发明专利]一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统-CN202310180446.6在审
发明人：薛宁;姚盼;刘春秀;赵明;方震;苟广洋;孙建海 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于身份验证和肌电文本转换的智能假肢系统，属于机器人技术领域；解决了现有技术中智能假肢系统无法实现肌电激活、文本转换和身份验证等功能的问题；本发明的智能假肢系统包括依次电连接的肌电信号检测传感器、肌电信号识别控制模块、马达驱动装置和仿生手装置；其中，肌电信号检测传感器用于检测肌电信号并发送到肌电信号识别控制模块；肌电信号识别控制模块用于对接收到的肌电信号进行识别处理，并根据肌电信号识别结果进行模式转换，实现身份验证、日常动作控制和肌电信号到文本的转换；马达驱动装置用于基于肌电信号识别控制模块的识别结果，控制仿生手装置做出与肌电信号对应的动作，实现日常动作控制。
一种用于身份验证文本转换智能假肢系统

[实用新型]一种肌电信号采集设备-CN202222266000.9有效
发明人：卢冠男;刘成杰;龙景焱;徐锋 -专利权人：深圳英智科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肌电信号采集设备，包括肌电信号采集模块、微处理模块、检测信号生成模块及三端电极片，肌电信号采集模块的输入与三端电极片的输出连接，肌电信号采集模块的输出与微处理模块连接，检测信号生成模块的输入与微处理模块的输出连接，检测信号生成模块的输出与三端电极片的输入连接。将检测信号生成模块替换掉现有的恒流源模块，让检测信号生成模块输出的正弦波信号替换掉现有的恒定电流的方式，充分利用了肌电信号和正弦波检测信号频率区间不同的特性，使得本方案提供的肌电信号采集设备可以通过信号频率的叠加来实现肌电信号采集和电极片脱落检测的同步进行，两种信号之间互不影响，提高了肌电信号采集的可靠性和准确性。
一种电信号采集设备

[发明专利]一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质-CN201911082011.8有效
发明人：刘雪敬;章鸿 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质，其中，该肌电信号的处理方法包括：获取待处理的肌电信号；检测肌电信号的收缩实波；根据收缩实波的幅值信息和变异系数，计算收缩峰值判断阈值；根据收缩峰值判断阈值确定肌电信号的收缩峰值起止点通过上述方式，能够使确定的收缩峰值判断阈值更能够符合不同的肌电信号，使肌电信号的峰值起止点确定的更加准确，便于后续参数的提取和信号的检测。
一种电信号处理方法设备以及存储介质

[发明专利]一种表面肌电信号的动作段检测方法、装置、设备及介质-CN202010136811.X有效
发明人：田彦秀;汤恩琼;韩久琦 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种表面肌电信号的动作段检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集初始表面肌电信号；对初始表面肌电信号进行预处理，得到表面肌电信号；对表面肌电信号执行转换操作，得到转换信号；基于基线阈值校正所述转换信号，得到校正信号；通过核函数对校正信号进行等距积分处理，得到判定信号；当判定信号大于预设阈值时，确定判定信号对应的表面肌电信号处于动作段。本申请实施例先将采集到的初始表面肌电信号进行预处理、转换、基线校正，然后利用核函数对校正信号进行处理得到判定信号，减弱由于肌肉紧张造成的表面肌电信号的波动，降低了由肌肉紧张造成的活动段的误判，减小了计算量，缩短了检测时间延迟，提高了检测的准确率和精度。
一种表面电信号动作检测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于呼吸肌电信号的康复训练系统-CN202210234840.9有效
发明人：陈曦;韩斌如;陈婷;张文婷;李秋萍;郝培育 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于呼吸肌电信号的康复训练系统，包含：腹部肌信号检测模块，检测患者位于胸腔与腹腔之间的膈肌的动态变化的肌电信号而获得患者膈肌的动态变化的肌电信号参数；胸部肌信号检测模块，基于腹部肌信号检测模块采集的膈肌的动态变化的肌电信号参数而对位于两根肋骨之间的肋间肌的动态变化进行信号采集并获得肋间肌的动态变化的肌电信号参数以形成用于腹式呼吸呼气动作判断的协同性检测；加阻模块，响应于腹部肌信号检测模块和胸部肌信号检测模块的呼吸动作检测而为患者呼吸训练中的吸气提供阻力和呼气提供助力。
一种基于呼吸电信号康复训练系统

[发明专利]一种基于驾驶员脑电信号和肌电信号检测刹车意图的方法-CN202110383405.8在审
发明人：毕路拯;琚佳伟;罗龙溪;阿伯姆·金纳德·斐乐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员脑电信号和肌电信号检测刹车意图的方法，包括以下步骤：采集驾驶员的脑电信号和肌电信号；分别对采集的脑电信号和肌电信号进行预处理；分别对预处理后的脑电信号和肌电信号进行特征提取，并将脑电信号特征与肌电信号特征融合本发明能够有效解决单一信号源缺陷的问题，还能适用于复杂环境中刹车意图的检测。
一种基于驾驶员电信号检测刹车意图方法

[发明专利]肌电信号检测装置及方法-CN202110944440.2在审
发明人：穆罕默德·扎哈克·贾马尔;玄东真;李东贤 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种肌电信号检测装置及方法，该肌电信号检测装置包括：噪声信号获得装置，被配置为获取用户周边的未知参考频率的噪声信号；肌电信号测量装置，被配置为测量来自用户的肌电信号；以及控制器，被配置为基于所获得的未知参考频率的噪声信号来去除用户的肌电信号中包括的噪声信号
电信号检测装置方法

[实用新型]一种用于肌电信号采集的电路结构-CN202221616411.X有效
发明人：王开亮;陈彪;冯军;胡威;刘峰 -专利权人：北京戴来科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于肌电信号采集的电路结构，包括微控制器、运动姿态检测电路、肌电信号采集电路和电源电路，运动姿态检测电路和肌电信号采集电路分别与微控制器连接，电源电路为微控制器、运动姿态检测电路和肌电信号采集电路供电，运动姿态检测电路用于检测人体运动姿态数据，肌电信号采集电路与采集板连接用于采集人体肢体的肌电信号。本实用新型能够同时对人体运动姿态数据和肢体的肌电信号采集，也可将获取的数据传输给其他设备，本实用新型具有结构简单、功耗低的优点，因此，本实用新型具有广泛的使用价值，适于推广使用。
一种用于电信号采集电路结构

[发明专利]一种体表肌电信号检测电路及检测方法-CN202211409551.4有效
发明人：徐玉龙;岳文彦;张蕴馨;曹彬;杨宇凡;徐鹤;潘文彪;刘璐 -专利权人：中节能风力发电股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B5/313 文献下载
摘要：本发明涉及一种体表肌电信号检测电路及检测方法，检测电路包括：基准模块，用于为整个电路提供基准直流电压；电极模块，用于向测量表面提供基准直流电压以及获取测量表面的表面肌电信号；差分放大模块，用于对测量表面的表面肌电信号进行差分放大；精密整流模块，用于对差分放大后的表面肌电信号的主频率成分部分进行放大，并以基准直流电压为基准向上翻转，得到以基准直流电压为基准的表面肌电信号；减法模块，用于对以基准直流电压为基准的表面肌电信号进行减法处理，得到以预设值为基准的表面肌电信号；包络放大模块，用于对以预设值为基准的表面肌电信号进行放大和包络处理，形成表面肌电包络曲线，本发明可以广泛应用于表面肌电信号检测技术领域中。
一种体表电信号检测电路方法

[发明专利]一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质-CN201911082024.5有效
发明人：刘雪敬;章鸿 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌电信号的处理方法、处理设备以及存储介质，其中，该肌电信号的处理方法包括：获取待处理的肌电信号；确定肌电信号的第一基线频率调整值；根据肌电信号中多个肌电信号值与第一基线频率调整值的比较情况，对第一基线频率调整值进行调整，以得到第二基线频率调整值；基于第二基线频率调整值，检测肌电信号的收缩起止点。通过上述方式，能够使确定的收缩波的起止点更加准确，保证了后续的参数提取的准确性，进一步提高了肌电信号检测的质量。
一种电信号处理方法设备以及存储介质

[发明专利]一种检测眼睛肌肉疲劳的方法和检测系统-CN201610577025.7有效
发明人：侯力宇 -专利权人：南京智松电子科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测睫状肌肌肉疲劳的方法和检测系统，本发明提供了一种通过探测眼部睫状肌肌电判断眼部疲劳的检测方法和检测系统，所述方法包括：采集人体肌电信号，通过小波、自适应滤波等方法进行滤波，滤波后带其它肌电信息的混合肌电信号使用盲源分离方法将信号进行分离，分离出的信号通过人工神经网络、支持向量机(SVM)进行识别，识别出睫状肌肌电信号，对睫状肌肌电信号进行时域频域转换，转换后的睫状肌肌电信号用人工神经网络、支持向量机(SVM)识别出眼睛睫状肌的状态，为使用者提供用眼建议
一种检测眼睛肌肉疲劳方法系统

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