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[发明专利]一种注塑机螺杆注射速度控制方法-CN201010151611.8无效
发明人：王喆;李华银;赵均;徐祖华;陈曦;孔祥松 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B29C45/77 文献下载
摘要：对螺杆经过的位移区段进行位移分段；(3)确定辨识信号设定值，记录辨识测试整个过程中各时刻的辨识信号实测值、螺杆注射速度数据和螺杆位移数据；(4)确定对应辨识测试的时间分段数据，再建模分段，辨识出与各局部模型分段区间对应的线性模型；(5)建立以螺杆注射位移为调度变量的全局非线性模型；(6)在线测量螺杆注射位移，对全局非线性模型线性化得到线性模型；(7)将线性模型作为动态矩阵模型预测控制器的预测模型，对螺杆注射速度进行闭环控制。本发明方便地将非线性模型线性化，建模简单、辨识成本低，可对注射速度设定值有效跟踪。
一种注塑螺杆注射速度控制方法

[发明专利]线性扫描极谱波的模型构建方法及装置-CN201310450164.X有效
发明人：阳春华;王国伟;彭雄威;王宏善;尹睿;朱红求;李勇刚;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种线性扫描极谱波模型的高效计算方法，本发明应用积分中值定理和牛顿-莱布尼茨公式将线性扫描极谱波模型即Sevcik电流公式的积分部分转化为一种不含积分项的等价模型，通过分析等价模型的特点，在整个变化区间内将该模型分为三个区间进行等效变换，并通过分析三个区间等效模型的特点将其合并，实现线性扫描极谱波区间等效模型在整个变化区间的统一，同时考虑等效变换过程产生的误差，通过在合并的模型中加入误差补偿模型，最终得到由两个子模型的线性叠加组成的线性扫描极谱波等效模型经过测试，可以精确计算线性扫描极谱波模型，同时参数辨识时间减少90%以上。
线性扫描极谱波模型构建方法装置

[发明专利]基于端边云协同的电熔镁砂需量数字孪生方法及装置-CN202210608043.2在审
发明人：柴天佑;谭文;王维洲 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于端边云协同的电熔镁砂需量数字孪生方法及装置，涉及不同批次复杂炉室数字孪生技术领域，通过对需量数字孪生模型中的非线性部分进行校正，实现对动态特性随生产过程变化的工业过程运行指标建模。所述方法包括：生成多炉次群炉功率动态模型；构建多炉次群炉需量数字孪生模型，包括线性模型和非线性动态系统；构建非线性动态系统的离线深度学习模型，构建在线深度学习校正模型和云端深度学习校正模型；获取指定生产过程数据对在线深度学习校正模型和云端深度学习校正模型校正，完成对非线性动态系统的校正；获取非线性动态系统的系统输出和线性模型的模型输出的和值作为目标需量数据，并将目标需量数据发送至展示终端进行展示。
基于端边云协同镁砂数字孪生方法装置

[发明专利]基于并行牛顿求解的车辆横纵耦合非线性模型预测控制器-CN202011381810.8有效
发明人：许芳;张君明;郭中一;曲逸;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于并行牛顿求解的车辆横纵耦合非线性模型预测控制器,控制器由车辆3自由度动力学模型得到横纵耦合的非线性控制模型，采用前轮转向角与前后轮驱动力作为控制量，根据模型预测控制算法，考虑车辆物理约束并构造代价函数本发明主要针对车辆路径跟踪控制问题，利用车辆动力学得到横纵耦合的控制模型，以此模型设计非线性模型预测控制器，利用并行牛顿法实现非线性控制器的快速求解。车辆横纵耦合路径跟踪非线性模型预测控制器，是通过车辆三自由度动力学模型推导得出，考虑了横纵向间的相互影响，以此模型设计非线性预测控制器，保留了车辆系统的非线性，保证了模型精度。
基于并行牛顿求解车辆耦合非线性模型预测控制器

[发明专利]模拟模型产生方法和系统以及存储介质-CN01802549.8有效
发明人：角田镇男 -专利权人：马自达汽车株式会社;角田镇男
申请日： 2001-08-24 - 公布日： 2003-01-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明系统地产生模型,所述模型模拟从单一功能组件到组合许多组件的机器以及到组合多个机器的系统的操作,所述模型可用所有的物理系统如电气系统和机械系统、固体状态系统和流体系统等表示。本发明使用多个功能模拟模型产生总体功能模拟模型,所述多个功能模拟模型为预定功能单独提供并且通过势和流变量耦合。当各个功能模拟模型包括线性特性元件A、B、C、E、F和G并且至少一个功能模拟模型包括非线性特性元件X和Y时,通过把非线性特性处理成功能模拟模型中的功能,从线性特性元件中分离非线性特性元件多个功能模拟模型合并成线性特性元件(合并处理);以及把非线性特性元件链接到合并的功能模拟模型中的功能(延续处理)。
模拟模型产生方法系统以及存储介质

[发明专利]冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法-CN202111576809.5有效
发明人：郭洪艳;孙义;戴启坤;郭景征;刘俊;赵旭;王菲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法，根据冰雪环境下车辆轮胎力不满足线性关系，建立冰雪环境下仿射形式的非线性车辆系统模型，基于此模型，采用反馈线性化的方法对复杂的非线性车辆系统模型进行线性化处理，得到较简单的线性系统模型和虚拟控制输入；根据得到的简单线性车辆系统模型，使用线性二次型调节器的设计方法设计路径跟踪控制器，保证系统稳定性和目标的最优性，实现无人驾驶车辆路径跟踪。
冰雪环境基于反馈线性化 lqr 车辆路径跟踪方法

[发明专利]资源分配方法、分布式计算系统及设备-CN202210481627.8有效
发明人：简道红;沈文博 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：在进行资源分配时，可以先基于资源分配优化问题构建非线性的目标优化模型，在迭代求解该目标优化模型的过程中，每一轮迭代都基于上一轮迭代确定的各决策变量的优化结果确定各决策变量的梯度，然后利用梯度将非线性目标优化模型转换为线性模型再求解从而在利用ADMM算法或类似算法求解基于资源分配问题构建的非线性优化模型时，无需在求解前则从业务角度将非线性优化模型转换为线性模型后再求解，而是直接求解非线性优化模型，可以提升求解结果的精度。
资源分配方法分布式计算系统设备

[发明专利]基于非线性最小二乘改进方法的聚丙烯熔融指数预报-CN200810163256.9无效
发明人：俞立;王静芳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于非线性最小二乘改进方法的聚丙烯熔融指数预报，首先通过将机理模型的非线性项泰勒展开并做变量替换而得到线性化模型，采用线性神经网络辨识该模型；再将线性神经网络的辨识结果作为非线性最小二乘的参数初值，对所述机理模型进行非线性最小二乘辨识，得到最终的辨识结果，该模型作为熔融指数的实时预报模型。用生产数据进行模型拟合和校验，得到比较好的仿真效果。此模型可用于工业中，指导聚丙烯的生产，提高熔融指数的预测精度，大幅度提高产品质量。
基于非线性最小改进方法聚丙烯熔融指数预报

[发明专利]基于模型与数据驱动的新型电力系统潮流计算方法-CN202211018732.4在审
发明人：龙云;卢有飞;赵宏伟;吴任博;梁雪青;刘璐豪;张扬;陈明辉;张少凡;邹时容;蔡燕春;刘璇;张昊辰 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型与数据驱动的新型电力系统潮流计算方法，包括：S1.获取电力系统的线路潮流计算所需的数据与信息；S2.根据电力系统的数据与信息，生成多种电力系统运行场景，并划分为训练集、验证集和测试集；S3.构建包括线性潮流模型与深度神经网络的电力系统复合模型，利用训练集进行训练，线性潮流模型计算线性潮流，比较线性潮流与实际潮流获得潮流差值；S4.将线性潮流输入深度神经网络，深度神经网络拟合线性潮流与潮流差值获得非线性误差，重复进行训练，直至非线性误差趋于稳定，获得训练好的电力系统复合模型；S5.将测试集输入电力系统复合模型，线性潮流模型输出线性潮流，深度神经网络输出非线性误差，最后获得电力系统的线路潮流。
基于模型数据驱动新型电力系统潮流计算方法

[发明专利]一种基于分段线性系统模型的频率特征分析方法及系统-CN201910292698.1有效
发明人：陈亦平;李崇涛;杨若朴;张勇;刘映尚;唐卓尧;黄济宇;刘敬诚;杜旭;高琴;杨荣照;刘清晨;吴问足;刁浩然 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段线性系统模型的频率特征分析方法及系统，方法包括：建立分段线性系统模型，所述分段线性系统模型根据调速系统的死区采用分频段的线性系统来描述；根据分段线性系统模型进行频率特征分析。本发明考虑了调速系统死区对频率特性的影响，在建立分段线性系统模型时根据调速系统的死区建立分频段的线性系统，再通过分频段的分段线性系统模型来进行频率特征分析，从而能计算出精确的频率平衡点和频率的动态行为，
一种基于分段线性系统模型频率特征分析方法

[发明专利]一种非线性退化设备剩余寿命预测方法及系统-CN201810331621.6在审
发明人：胡昌华;郑建飞;司小胜;周涛;张琪;张建勋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种非线性退化设备剩余寿命预测方法及系统，所述方法包括：根据非线性退化设备的时间不确定性参数、个体差异性参数和测量不确定性参数构建非线性退化设备潜在退化模型；获取各非线性退化设备在不同时刻的采样数据；根据各非线性退化设备在不同时刻的采样数据确定非线性退化设备潜在退化模型的参数；根据确定参数后的非线性退化设备潜在退化模型确定剩余寿命预测模型；根据剩余寿命预测模型确定非线性退化设备剩余寿命值。本发明综合考虑了非线性退化设备的时间不确定性、个体差异性和测量不确定性，进而构建非线性退化设备潜在退化模型，实现对非线性退化设备的剩余寿命进行预测，进而提高了寿命预测的准确性。
退化退化模型剩余寿命预测模型不确定性参数剩余寿命预测个体差异性不确定性采样数据剩余寿命构建测量寿命预测综合考虑预测

[发明专利]一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法-CN202110649204.8有效
发明人：产林平;黄庆卿;韩延;袁雪;王平 -专利权人：重庆邮电大学工业互联网研究院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，特别涉及一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法，包括对机器人动力学模型进行变型处理，将其分成线性模型部分和非线性模型部分；采用径向基函数神经网络对非线性部分进行近似逼近，构建基于径向基函数神经网络的自适应观测器来估计模型非线性部分和未知干扰；将估计出的模型非线性部分和未知干扰反馈到系统模型中，对相应部分进行补偿，获取线性化的机器人动力学模型；当外界施加力作用在机器人上时，根据线性化的机器人动力学模型，构建主观观测器对外界施加力进行估计；本发明有效地抑制各种干扰影响的同时，对系统模型非线性部分进行了在线估计并将其反馈补偿，实现对机器人模型的线性化和简单化。
一种基于人工神经网络机器人外界接触估计方法

[发明专利]一种含分布式电源的配电网线性规划模型-CN201710506987.8在审
发明人：贺春光;邵华;凌云鹏;李树水;王颖;刘鹏;安佳坤;翟广心;马国真;谢晓琳;韩文源;张昭旭;胡诗尧;孙鹏飞;韩璟琳;赵阳;张欣悦;胡珀;高珊;张树永;代景龙;赵懿祺;罗欣 -专利权人：国网河北省电力公司经济技术研究院;北京清软创新科技股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了对于配电网的潮流方程和连通性进行了线性化近似处理，提出了一种含分布式电源的配电网线性规划基本模型。基于一种配电网系统，在不同规划场景下对于模型进行了算例分析，将线性规划模型的计算结果和普通非线性规划模型进行了对比。结果表明，本文提出的线性规划模型对于现阶段配电网规划分析是有效的，相比于传统的配电网非线性规划模型，本文提出的线性规划模型在保证精度的基础上，具有较高的计算和分析效率。
一种分布式电源配电网线性规划模型

[发明专利]用于利用基于子块的局部光照补偿的视频编码和解码方法和装置-CN202080020338.7在审
发明人： F.厄本;T.波伊里尔;P.博德斯 -专利权人：交互数字VC控股公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：描述了不同的实现方式，特别是提出了基于响应于邻近样本的线性模型的视频编码和解码的实现方式。因此，针对画面中正被编码或解码的块，针对块中的当前子块确定细化线性模型参数，并且为了对块进行编码，局部光照补偿使用基于细化线性模型的针对当前子块的线性模型。在第二实施例中，针对子块确定部分线性模型参数，并且从部分线性模型参数的加权和中导出细化线性模型参数。在第三实施例中，子块被独立地LIC处理。
用于利用基于局部光照补偿视频编码解码方法装置

[发明专利]一种基于有限高斯混合模型的多模型时空建模方法-CN201910497944.7有效
发明人：徐康康;杨海东;印四华;朱成就 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限高斯混合模型的多模型时空建模方法，应用于非线性分布参数系统，基于有限高斯混合模型，将由非线性分布参数系统得到的非线性空间划分为多个局部操作子空间，将原始复杂的非线性时空动态方程归结为几个简单的非线性时空动态方程，从而进行局部建模；在集成所有局部时空模型时采用主成分回归方法计算每个局部时空模型的权重，避免了多重共线性的存在，通过多模型建模重构了一个大工作区域的全局时空模型。本发明方法对大尺度、强非线性和时变系统具有更好的性能。
一种基于有限混合模型时空建模方法