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[发明专利]一种单装多维修任务的保障资源配置方法和装置-CN202310469123.9在审
发明人：曹继平;王新军;吴聪伟;王涛;高颖杰;苏延召;宋涛 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单装多维修任务的保障资源配置方法和装置，涉及装备维修技术领域，包括：根据单装多维修任务的维修作业流程，获取基于层次时间颜色Petri网的单装多维修任务HTCPN简化模型，确定维修任务总时间，确定单装多维修任务的占用型资源配置的优化问题的目标函数和约束条件，采用多个资源配置方案和多个维修任务的调度方案分别作为遗传算法的初始种群染色体的前部和后部，以约束条件作为是否计算适应度的判断条件，采用目标函数作为适应度，并采用精英策略选择产生下一代个体，然后对下一代个体的染色体进行交叉变异置换操作，获得新一代种群。该方法可以降低维修成本和提高资源利用率的目的。
一种多维任务保障资源配置方法装置

[发明专利]考虑依赖时间误差的随机系数回归模型剩余寿命预测方法-CN202310719442.0在审
发明人：唐圣金;肖俊玲;田干;孙晓艳;方鹏亚;徐志高;司小胜 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑依赖时间误差的随机系数回归模型剩余寿命预测方法，包括步骤：A、建立误差方差随时间减小条件下的高可靠性设备性能退化模型；B、模型先验参数离线无偏估计；C、基于贝叶斯理论在线更新随机系数；D、预测设备剩余寿命。本发明给出了考虑依赖时间误差的随机系数回归模型剩余寿命预测方法，不仅可以对高可靠性设备测量不确定性随时间减小的性能退化特征进行拟合分析，还可以对设备剩余寿命进行有效预测，为视情维修以及决策制定提供理论依据和技术支持，从而提高设备的可靠性和安全性，降低全寿命周期维护费用，有很好的工程应用价值。
考虑依赖时间误差随机系数回归模型剩余寿命预测方法

[发明专利]一种室内氡氚远程监控设备和方法-CN202310541849.9在审
发明人：蔡幸福;霍勇刚;黎素芬;姚青旭;周峰;郭晓辉 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及核辐射探测技术领域，尤其涉及一种室内氡氚远程监控设备和方法，该设备包括：进气管、电磁阀、气体分流器、氡氚甄别分离测量设备、气体收集处理设备、连接管道、通风排气设备、可编程逻辑控制器、远程数据链路、远程监控计算机、各模块和设备的电源，其中：进气管、电磁阀、气体分流器通过连接管道依次气路连接，再分别连接至氡氚甄别分离测量设备和气体收集处理设备，可编程逻辑控制器与电磁阀、氡氚甄别分离测量设备、气体收集处理设备、通风排气设备电连接，并通过远程数据链路连接远程监控计算机。本方案能够实现远程对监控的室内空间高氡环境下氡、涉氚气体、以及氡和涉氚混合气体的分离和甄别测量，并根据实际测量情况和涉核气体处理的安全处理要求，进行自动化的处理，保证涉核地下密闭或低层密闭核设施存放空间内的空气环境安全。
一种室内远程监控设备方法

[发明专利]一种多轴特种车辆横纵耦合集成控制方法-CN202310983859.8在审
发明人：刘志浩;程洪杰;陈帅戎;杨健福;刘秀钰;高钦和;马超群;高蕾;马栋 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-09-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴特种车辆横纵耦合集成控制方法，包括步骤1：建立多轴特种车辆集成控制的控制系统结构，所述控制系统包括上层运动控制器和下层分配控制器；步骤2：基于LQR最优控制与滑膜控制原理设计运动控制器；步骤3：基于轮胎负荷率最小的最优轮胎纵向力设计分配控制器；本方法设计了基于线性二次型最优控制与滑膜控制的特种车辆横纵向运动控制器；建立了质心侧偏角权重系数、横摆角速度权重系数与路面摩擦系数的关系；实现了以轮胎总负荷率最小为优化目标的车轮纵向力最优分配控制，具有鲁棒性好、控制灵敏性高、能有效提高多轴特种车辆的行驶稳定性与战场生存能力的特点。
一种特种车辆耦合集成控制方法

[发明专利]多级缸起竖系统典型故障辨识方法与装置-CN202310816432.9在审
发明人：刘志浩;高钦和;马栋;刘秀钰;周伯俊;管文良;邓刚锋 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了多级缸起竖系统典型故障辨识方法与装置，包括多级缸液压起竖系统，所述多级缸液压起竖系统由油源、起竖控制阀块、倒置式三级缸三个部分组成，油源由液压油箱、液压泵、恒速原动机、液压泄压阀组成，所述液压泄压阀的作用是充当安全阀，还包括LSTM神经网络故障诊断：具体步骤如下：收集数据：首先需要收集设备或系统的历史数据，包括传感器数据、运行状态、维护记录等，而用于本模型使用的数据由仿真模型系统直接输出，数据预处理：在进行LSTM故障诊断之前，需要对收集到的历史数据进行预处理，以提高模型的训练和预测效果，为后续的故障设置、故障数据输出故障识别模型训练赋予了坚实的现实意义。
多级缸起竖系统典型故障辨识方法装置

[发明专利]用于目标毁伤预测的数据处理方法和装置-CN202311216311.7在审
发明人：武健;李邦杰;马峰;李少朋;常燕;王顺宏;李雪瑞;赵久奋 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于目标毁伤预测的数据处理方法和装置。通过获取待处理数据，其中，待处理数据包括第一毁伤数据和第二毁伤数据，第一毁伤数据为用于表示毁伤目标的数据，第二毁伤数据为用于表示对毁伤目标进行毁伤的数据；对第一毁伤数据进行基于毁伤目标的模型匹配处理，得到目标毁伤预测模型，其中，目标毁伤预测模型与所述毁伤目标相对应；对第二毁伤数据进行基于目标毁伤预测模型的毁伤预测处理，得到目标毁伤数据，其中，目标毁伤数据为用于表示毁伤目标所受毁伤当量的数据。通过训练得到毁伤预测模型，在进行目标毁伤效果预测时，基于训练得到的毁伤预测模型进行目标毁伤预测，实现了提高目标毁伤预测的效率的技术效果。
用于目标毁伤预测数据处理方法装置

[发明专利]一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统-CN202110065617.1有效
发明人：郭杨;王少博;王仕成;汪立新;陶雁华;刘志国;廖守亿;张金生;于传强;席建祥;郭君斌;何祯鑫;刘志浩 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体多模自适应协同制导律确定方法及系统。该方法包括：获取防御器、拦截器以及目标的状态参数；根据多模型自适应估计的方法确定所述拦截器的制导律；根据所述拦截器的制导律确定所述目标及防御器的制导律；根据所述防御器、拦截器以及目标的状态参数以及所述防御器的制导律确定飞行器间的相对运动模型；以最小消耗下的最小脱靶量为约束条件，根据所述相对运动模型确定所述目标的控制器和所述防御器的控制器；根据所述目标的控制器控制所述目标；根据所述防御器的控制器控制所述防御器。本发明提高了目标与防御器的协同程度和对拦截器的制导表现。
一种智能体多模自适应协同制导确定方法系统

[发明专利]基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法及系统-CN202110228849.4有效
发明人：蔡光斌;徐慧;杨小冈;程伟民;郭胜鹏;侯明哲 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于制导与控制技术领域，公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法及系统，所述基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导系统包括：飞行器参数采集模块、动力学模型构建模块、中央控制模块、目标物信息采集模块、动力学模型分析模块、线性扩张设计模块、制导律设计模块、参数优化模块、滑模控制模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明通过飞行器动力学模型实现对飞行器动力学模型对应的线性扩张状态观测器以及非奇异快速终端滑模约束制导律的设计；依据优化参数进行非奇异快速终端滑模控制，进行控制方法简便且能够实现精确控制，能够保证有限时间收敛，有效提高落角误差收敛速度和落点精度，具有广阔的应用前景。
基于奇异快速终端控制角度约束制导方法系统

[发明专利]一种复杂工业系统动态故障诊断方法及系统-CN202010984442.X有效
发明人：胡昌华;冯志超;周志杰 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂工业系统动态故障诊断方法及系统。方法包括：确定复杂工业系统的关键特征指标；基于所述关键特征指标计算关键特征指标相对于BRB中每条规则的匹配度；基于所述关键特征指标相对于BRB中每条规则的匹配度，计算每条规则的激活权重；根据所述每条规则的激活权重，计算故障诊断模型的输出故障特征向量；根据所述输出故障特征向量以及每种故障的标准特征向量进行故障诊断。本发明能够提高复杂工业系统动态故障诊断的精度和效率。
一种复杂工业系统动态故障诊断方法

[发明专利]一种组合自主导航方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310899732.8在审
发明人：姚二亮;宋海涛;王夏复;夏朝辉;张合新 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种组合自主导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自主组合导航领域，包括获取视觉图像信息和激光点云；对所述视觉图像信息和所述激光点云进行特征提取和有效性判定，确定有效特征；所述有效特征包括有效图像特征和有效激光特征；将所述有效特征与历史地图进行特征匹配，得到匹配结果集合；根据所述匹配结果集合进行失效检测，得到子系统失效情况；根据所述子系统失效情况进行组合导航，得到最终导航结果。本发明可提高组合导航的准确性和鲁棒性。
一种组合自主导航方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种EDTA复合固体有机酸及其制备方法和作为铝水反应产氢的抑制剂的应用-CN202310906014.9在审
发明人：刘博;卜晓宇;王煊军;刘祥萱;张有智 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种EDTA复合固体有机酸及其制备方法和作为铝水反应产氢的抑制剂的应用，涉及化学试剂及其应用技术领域。本发明提供的EDTA复合固体有机酸，包括EDTA和固体有机羧酸，所述EDTA复合固体有机酸中固体有机羧酸的质量含量为1～99％。本发明提供的EDTA复合固体有机酸能够抑制铝水反应产生氢气，将其作为铝水反应产氢的抑制剂，抑氢效果好，反应100h抑制氢气的效果在85％以上，且工艺简单、成本低。
一种 edta 复合固体有机酸及其制备方法作为反应抑制剂应用

[发明专利]基于管路压力与轴荷动态分配的车辆制动性能优化方法-CN202310647692.8在审
发明人：高钦和;高蕾;刘志浩;程洪杰;刘秀钰;马栋;黄通;王冬;章一博 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于管路压力与轴荷动态分配的车辆制动性能优化方法，包括步骤Step1.构建多轴特种车辆动力学模型；Step2.验证多轴特种车辆动力学模型；Step3.对多轴特种车辆动力学模型进行制动性能优化分析，并对整车的制动性能进行改善；本方法综合现有车辆建模理论，利用Adams/Car构建了包含整车惯性特征、悬架组件、制动组件、转向组件在内的多轴特种车动力学模型，并以制动性能为侧重点分析了整车动力学特性；同时利用Adams/Insight模块对管路压力分配系数进行优化，基于轴荷动态分配关系建立五轴与当量三轴的制动力力协调关系控制方法，为特种车辆制动性优化问题拓展了思路，具有模型精细化程度高、能够充分还原实车机械系统和对多轴特种车辆制动性能优化效果好的特点。
基于管路压力动态分配车辆制动性能优化方法

[发明专利]一种基于差分比较的脉冲重复周期检索方法-CN202310715475.8在审
发明人：全大英;李广阳;魏强;朱晓菲;沈晓卫 -专利权人：中国计量大学;中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差值比较的脉冲重复周期检索方法，主要用于雷达信号分选并计算出粗略脉冲重复周期后的雷达信号检索中，主要解决雷达信号检索过程中脉冲信号检索错误的技术问题，为解决信号检索错误问题，本发明使用脉冲前后差值与脉冲重复周期比较的方式，验证脉冲重复周期的正确性，经过多重比较得到较为正确的脉冲重复周期，再根据正确的脉冲重复周期进行雷达信号检索，分选出各脉冲重复周期对应的雷达信号，将得到更加准确的辐射源信号，为后续建立雷达信号数据库雷达信号综合输出显示提供准确的辐射源信息，以便技术员研判辐射源信号威胁等级并选择应对策略。
一种基于比较脉冲重复周期检索方法

[发明专利]等级不对称情况下的复杂装备质量状态认证方法-CN202311195470.3在审
发明人：周志杰;周祥意;冯志超;胡昌华;向刚;林瑞仕;李东蓬 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开一种等级不对称情况下的复杂装备质量状态认证方法，涉及装备检测技术领域，该方法包括：根据待认证装备的结构和功能，确定质量认证指标；根据所述质量认证指标获得待认证装备的指标数据，所述指标数据包括装备测试数据和装备履历数据；对各质量认证指标对应的指标数据进行量化处理，得到各量化后的数据；将各量化后的数据转换为证据；确定所述证据的证据可靠度；采用证据推理算法，对所述指标数据、所述证据、证据权重和所述证据可靠度进行融合，确定所述待认证装备的质量状态。本发明提高了装备质量认证的准确性。
等级不对称情况复杂装备质量状态认证方法

[发明专利]一种基于威力环“切割”方法的跑道失效率解析计算方法-CN201911257165.6有效
发明人：李新其;彭司萍;徐山林;张大巧;刘志钢;张戈;马毓宁 -专利权人： 中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于威力环“切割”方法的跑道失效率解析计算方法，属于管理学效能分析领域，其特征在于：采用成爆弹威力环切割跑道；将整个跑道分割为若干单段跑道；采用单枚成爆弹、单瞄准点切割前述若干段跑道中的任一单段跑道，再通过确定成爆弹母弹与被切割单段跑道间的几何关系及有利弹着区计算该单段跑道失效率；通过成爆弹威力环成功“切割”单段跑道的解析模型，多枚成爆弹成功“切割”整条跑道的解析计算模型，对模型计算精度的分析。所建立的跑道失效率解析计算解析模型，论证严格、计算速度快捷、结果可行，精度能够可满足SEA等作战效能分析的要求。
一种基于威力切割方法跑道失效解析计算方法

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