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[发明专利]一种基于分段线性化的电力系统最优潮流计算方法-CN202010022580.X有效
发明人：孙宏斌;郭庆来;王彬;葛怀畅;蒋芒;齐子杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段线性化的电力系统最优潮流计算方法，属于电力系统运行优化领域。该方法首先建立由目标函数和约束条件构成的最优潮流的混合整数非线性规划模型；然后对混合整数非线性规划模型中的非线性部分进行分段线性化处理，包括二次发电成本等式约束、电容器调节约束、潮流方程约束；整理得到分段线性化后的最优潮流模型；对分段线性化后的最优潮流模型求解，得到模型的最优解，包括所有发电机、连续无功设备、电容器、变压器的最优设定参考值，实现电力系统的最优潮流。本发明通过分段线性化方法精确近似电力系统潮流模型，保证最优潮流问题的高效可靠求解，进而实现电力系统安全高效运行。
一种基于分段线性化电力系统最优潮流计算方法

[发明专利]直流微电网非线性控制方法、装置、存储介质及系统-CN202110298267.3有效
发明人：李章溢;孙瑞;梁秋洪;张亮;肖健夫;刘旺梅;刘明爽 -专利权人：深圳市欣旺达能源科技有限公司;欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种直流微电网非线性控制方法、装置、存储介质及系统。该方法包括：基于恒功率负载动态方程，建立恒功率负载的非线性动态模型；对直流微电网系统中的可调控电压源建立可调控电压源模型，并建立所述可调控电压源的非线性控制器模型；根据所述非线性动态模型和非线性控制器模型获取线性矩阵不等式，基于所述线性矩阵不等式获取二次型李雅普诺夫函数，利用所述二次型李雅普诺夫函数确定所述直流微电网系统的稳定域；根据所述稳定域对所述非线性控制器模型的控制参数进行调节，直至得到所述直流微电网系统的最大稳定域
直流电网非线性控制方法装置存储介质系统

[发明专利]一种电流预测模型的训练及其电流预测方法与相关装置-CN202011314509.5在审
发明人：刘文凯;李鸿飞;秦伟;贾建平 -专利权人：广州新科佳都科技有限公司;广州华佳软件有限公司;广东华之源信息工程有限公司;广州佳都城轨智慧运维服务有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流预测模型的训练及其电流预测方法与相关装置，该电流预测模型的训练方法包括：检测电磁铁连续多次通电解除锁定站台门时的电流值，获得样本电流曲线，将样本电流曲线输入非线性网络中提取时间维度下非线性的特征，作为样本非线性特征，将样本电流曲线输入线性网络中提取时间维度下线性的特征，作为样本线性特征，根据样本非线性特征与样本线性特征生成电磁铁下一次通电解除锁定站台门时的电流值，获得预测电流曲线，根据预测电流曲线将非线性网络与线性网络训练为电流预测模型，通过非线性网络提取时间维度下非线性的样本非线性特征，通过线性网络提取时间维度下线性的样本线性特征，可以保证电流预测模型的性能。
一种电流预测模型训练及其方法相关装置

[发明专利]用于成员搜索的非线性模型-CN201811570390.0在审
发明人：胡泊;周山;郭奇;吴显仁;A·R·奈尔;P·章 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F16/9532 文献下载
摘要：对于多个非线性模型中的每个非线性模型，基于特性与条件的比较来遍历非线性模型以获得分数，其中，在各非线性模型之中，至少一个特性是基于以下各项中的至少一项而推断的特性：成员在在线网络系统中的活动；以及成员在在线网络系统中的连接对从非线性模型中的每个非线性模型获得的分数进行组合以获得经组合分数，并且用户界面至少部分地基于经组合分数来显示与成员相关的信息。
非线性模型在线网络组合分数成员数据搜索查询用户界面遍历推断数据库搜索

[发明专利]一种螺栓结合部非线性连接层建模方法-CN202110227117.3在审
发明人：王小鹏;关天赐;奚延辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：公开了一种螺栓结合部非线性连接层建模方法，方法中，根据螺栓连接结构的几何参数和材料参数建立有限元模型，所述螺栓连接结构包括螺栓连接件和被连接件；在所述螺栓连接结构的螺栓结合部建立非线性连接层模型，非线性连接层材料定义为Richard‑Abbot本构模型并设置初始材料参数；开展激振器实验，获得正弦激励下所述螺栓连接结构的加速度响应；基于所述加速度响应，非线性参数识别方法识别所述非线性连接层模型的材料参数，基于所述识别后非线性连接层模型的材料参数建立所述螺栓连接结构的动力学模型
一种螺栓结合部非线性连接建模方法

[发明专利]硬盘中气膜润滑修正雷诺方程的分段线性模型-CN201010561637.X无效
发明人：史宝军;杨廷毅;季家东;于慧;孟令欢 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G11B5/60 文献下载
摘要：本发明基于FK模型，通过数学方法，推出了一种模拟硬盘中具有超低飞高气膜浮动块修正雷诺方程的分段线性模型，这种雷诺方程的分段线性模型具有比目前广泛应用的FK模型简单的数学表达式。在具体实施方式中，首先采用分段线性模型并应用最小二乘有限差分法对一无限长气膜浮动块进行了求解。其次，采用分段线性模型并应用有限体积法对一三衬垫浮动块和一负压浮动块进行了求解。数值结果表明，这种雷诺方程的分段线性模型与FK模型相比，计算时间短，模拟精度高。
硬盘中气润滑修正雷诺方程分段线性模型

[发明专利]多电平变换器直接功率控制方法及装置-CN202110265402.4有效
发明人：肖迁;贾宏杰;穆云飞;赵治国;徐劲;余晓丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电平变换器直接功率控制方法及装置，包括：通过反馈线性化技术，将多电平变换器多输入多输出的非线性状态函数模型转化为线性系统；对于变换后的线性系统，采用比例谐振控制器对环流进行控制；对于变换后的线性系统，采用传统的线性PI控制器对有功功率和无功功率进行控制；分析变换后线性系统的零动态特性，证明线性系统的稳定性。本发明利用反馈线性化技术将多输入多输出非线性MMC控制系统的状态函数模型转化为线性解耦系统模型，将线性控制器应用于变换后的线性系统模型中，从而降低控制器设计的难度。
电平变换器直接功率控制方法装置

[发明专利]一种基于因式分解非线性广义最小方差的舵减摇控制方法-CN201910051704.4在审
发明人：刘志全;陆潇杨;高迪驹 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因式分解非线性广义最小方差的舵减摇控制方法，包括以下步骤：(1)建立舵减摇系统多项式模型；(2)设计比例微分航向控制器并得到航向控制闭环的多项式模型；(3)合并被控对象连续模型并分成线性和非线性两部分，将线性扰动模型、线性输入参考信号模型和合并线性被控对象模型组合为左互质的离散多项式矩阵模型；(4)求输入信号和扰动信号的合并功率谱，并设计最优化目标函数；(5)获取橫摇误差信号；(6)根据因式分解非线性广义最小方差方法设计橫摇减摇控制规律
因式分解最小方差多项式模型合并最优化目标函数闭环被控对象模型控制指令信号离散多项式被控对象舵角控制更新状态航向控制矩阵模型控制规律控制效果连续模型扰动模型扰动信号误差信号线性输入指令信号重新计算控制器功率谱互质航向返回

[发明专利]一种商品异常价格管控方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010208028.X在审
发明人：俞小伟;任福平 -专利权人：深圳市赤狐软件技术有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种商品异常价格管控方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及机器学习领域，方法包括：创建线性回归模型；基于训练集，通过梯度下降算法不断调整所述线性回归模型的参数，使所述线性回归模型的代价函数趋于零，计算出所述线性回归模型的参数；使用测试集代入所述线性回归模型，以对所述线性回归模型进行评估，并根据评估结果再调整所述线性回归模型的参数；接收商品价格的输入值，并计算出商品价格的预测值；若所述预测值与所述输入值在允许的偏移范围内
一种商品异常价格方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于时频分布的信号欠定盲源分离方法及设备-CN202310938109.9在审
发明人：马有泓;肖雪;商广勇;李佳 -专利权人：浪潮云洲工业互联网有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：方法包括：构建线性混合模型；其中，所述线性混合模型包括线性瞬时混合模型以及线性时延混合模型；通过模糊C均值聚类算法，得到所述线性混合模型的混合矩阵估计值，并确定混合矩阵估计误差；通过所述线性混合模型以及范数最小法，对混合信号进行源信号分离，得到源信号估计值；确定所述源信号估计值与源信号的互相关系数；根据所述混合矩阵估计误差以及所述互相关系数，确定所述线性混合模型的分离效果是否达到预设标准。
一种基于分布信号欠定盲源分离方法设备

[发明专利]一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法-CN201910271775.5有效
发明人：陈芳;张箭飞;巩英辉;谢佳;郭振西;季登高;孙晓松;武斌;陈志刚;王顺;余颖;张宁宁;韩伯雄;张敏刚;肖文;葛亚杰 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法，步骤如下：1)定义修正Rodrigues参数；2)建立基于修正Rodrigues参数的非线性姿态误差状态方程；3)建立磁强计的非线性观测方程；4)对非线性姿态误差状态方程和磁强计的观测方程进行线性化处理，得到状态误差的线性化状态误差模型和磁强计的线性化观测模型；5)利用得到的非线性状态误差方程和观测方程，结合线性化状态模型与观测模型，利用扩展Kalman滤波方法得到修正Rodrigues参数的最优估计
一种无需初始对准任意姿态 mems 组合方法

[发明专利]动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法-CN202010814214.8有效
发明人：侯杰;黄祎;谢昭贤;陈丰伟;刘井响;李鹏华;朱智勤 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法，属于控制理论与控制工程非线性系统辨识领域。该方法包括：S1：采集系统动态数据和静态数据；S2：选择和处理Hammerstein非线性系统模型，得到预测模型；S3：构建Hammerstein非线性系统动态简约模型；S4：构建Hammerstein非线性系统静态简约模型；S5：利用递阶拉格朗日最优加权方法求解系统参数融合辨识。本发明同时采用动静态数据，基于分解的简约模型，避免对额外中间参数的估计，降低估计模型的方差、提高模型精度。
静态数据混合驱动 hammerstein 非线性工业系统简约箱子空间辨识方法

[发明专利]一种基于涡扇发动机的模型预测方法及系统-CN202010466973.X有效
发明人：赫戴维 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于涡扇发动机的模型预测方法，包括以下步骤：根据实际涡扇发动机来建立涡扇发动机模型；对所述涡扇发动机模型进行线性化处理，得到线性模型；利用所述线性模型作为预测模型设计推力预测控制器；在非线性模型上对所述推力预测控制器进行验证
一种基于发动机模型预测方法系统

[发明专利]一种基于ARMA和ANN的混合动态故障预测方法-CN201710140823.8在审
发明人：盛山山;程韬波;李亚楠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARMA和ANN的混合动态故障预测方法，包括步骤建立ARMA线性子模型和建立ANN非线性子模型，从而获得混合混合模型。与现有技术相比，本发明结合ARMA在捕捉时间序列线性部分方面的优点和ANN在预测非线性时间序列方面的优势，在预测过程中考虑实时数据对模型参数的影响，结合ARMA和ANN的预测过程，建立实时动态预测模型，避免单一模型各自的局限性。
一种基于 arma ann 混合动态故障预测方法

[发明专利]一种非对称分段连续非线性约束系统的混沌预测方法-CN201610761669.1在审
发明人：刘飞;刘彬;刘浩然;姜甲浩;李鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称分段连续非线性约束系统的混沌预测方法，涉及分段非线性约束下的动力学系统振动行为预测技术领域，用以解决一类分段非线性约束作用的振动系统混沌运动状态的判断的问题。该方法：根据非对称分段连续非线性约束模型和动力学模型通式，确定非对称分段连续非线性约束系统的动力学模型；根据动力学模型，通过分析非对称分段连续非线性约束系统的鞍点，确定鞍点的同宿轨道参数方程；根据动力学模型和Melnikov函数通式，确定非对称分段连续非线性约束系统的Melnikov函数；根据非对称分段连续非线性约束模型和同宿轨道参数方程，确定Melnikov函数的积分上下限；根据Melnikov函数和积分上下限，确定非对称分段连续非线性约束系统在混沌运动时的临界条件。
一种对称分段连续非线性约束系统混沌预测方法