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[发明专利]一种基于矢量粒子滤波的多源融合定位方法及装置-CN201911382663.3在审
发明人：邓中亮;刘雯;李晶;王硕 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于矢量粒子滤波的多源融合定位方法及装置，方法包括：获取目标物体本次移动后的观测位置，并基于观测位置生成目标物体本次移动后的观测粒子；获取目标物体本次移动的观测步长和观测方向；基于目标物体本次移动的观测步长和观测方向，对目标物体本次移动前的目标粒子进行更新，得到更新粒子；确定观测粒子所处区域与更新粒子所处区域的重叠区域；当重叠区域中的粒子数目大于预设阈值时，将重叠区域内的所有粒子确定为目标物体本次移动后的第一目标粒子；基于目标物体本次移动后的第一目标粒子的位置，计算目标物体本次移动后的位置。
一种基于矢量粒子滤波融合定位方法装置

[发明专利]一种航线生成方法、装置及终端-CN201680012907.7在审
发明人：郭灼;谢卓;李皓宇;李文林;王磊;杨泽波 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种航线生成方法、装置及终端，所述方法包括在检测到对至少两个观测点的创建指令时，创建得到观测点集合，并确定观测点集合中的各个观测点在预置地图中的位置(S101)；将观测点集合中的至少两个观测点作为目标观测点(S102)；根据各个目标观测点在预置地图中的位置，生成一条飞行航线，其中飞行在飞行航线上能够对各个目标观测点进行观测(S103)。所述方法可在一条飞行航线上对多个目标观测点进行观测，提高观测效率。
一种航线生成方法装置终端

[发明专利]敏捷遥感卫星多目标在轨观测方法-CN202010295406.2有效
发明人：张晟宇;孙煜坤;胡海鹰;朱振才;封家鹏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种敏捷遥感卫星多目标在轨观测方法，敏捷遥感卫星多目标在轨观测方法包括：获取多目标的经纬度信息、观测权重及观测开始点信息，作为任务规划的输入条件；在前向观测时将连续几个处于前向观测的目标组合成为前向的观测序列，形成多个前向链条，在后向观测时将连续几个处于后向观测的目标组合成为后向的观测序列，形成多个后向链条，根据不同的前向链条和后向链条组合后的收益，结合观测方向所产生的姿态机动代价，确定前向链条和后向链条组合，并根据所述前向链条和后向链条组合调整前向链条或后向链条上目标的数量，计算出该组合的切换点，形成过境期间的完整观测序列，完成任务规划。
敏捷遥感卫星多目标观测方法

[发明专利]一种基于STK模型的空间目标可见性分析的方法-CN201410258901.0在审
发明人：丁国鹏;凌丽;郑伟波;张涛;李勉洪 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STK模型的空间目标可见性分析的方法。通过分析计算被观测目标的轨道情况、太阳、月亮、光学相机安装位置、视场角对观测的影响，以及计算被观测目标在观测卫星处的辐照度，综合判断该目标是否能被光学相机成功观测，提供了一种地面上数字模拟空间目标是否能被观测的判断方法
一种基于 stk 模型空间目标可见分析方法

[发明专利]预测模型的确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211319369.X在审
发明人：马永赛 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本公开提供了一种预测模型的确定方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取原始建模数据；其中，所述原始建模数据中包含目标对象的观测特征和基于所述观测特征确定的所述目标对象的观测结果；在确定所述原始建模数据的置信度满足置信度要求的情况下，在所述观测特征中确定目标观测特征；其中，所述目标观测特征用于指示对所述观测结果的贡献度满足贡献度要求的数据；基于所述目标观测特征确定目标建模数据，并基于所述目标建模数据创建归因分析模型；其中，所述归因分析模型用于确定在观测结果满足要求的情况下待分配对象的虚拟资源的分配信息
预测模型确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种无人机观测目标再搜寻方法及相关方法-CN201711309356.3在审
发明人：倪子妍 -专利权人：宁波亿拍客网络科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供的无人机观测目标再搜寻方法，无人机在空中观测到目标后，记录下自身位置和观测方位的同时摄录下包含该目标在内的图像或包含该目标及易辨认可参照物在内的图像，通过相同或不同的无人机再搜寻该目标时，先飞到所记录的位置，然后调整观测方位到所记录的原观测方位然后按图索骥搜寻该目标，如果没有搜寻到则将该图像和当前摄录的图像进行匹配若匹配成功则按图索骥搜寻该目标，若匹配不成功则调整观测方位、位置及拓展到原摄录的其它图像再匹配直至匹配成功则按图索骥搜寻该目标本方法可以在没有地图及地图不精确的情况下，实现原已观测到目标不丢失，特别适合野外无人区的观测接力。本方法还可拓展到水中航行器对水中目标的观测接力。 1
观测搜寻图像摄录匹配观测目标匹配成功水中记录接力自身位置参照物航行器拓展野外成功

[发明专利]卫星观测值获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010761349.2在审
发明人：吴争荣;樊灵孟;刘昌;王昊;李彬;蔡思航 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星观测值获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取通过观测站接收到的初始卫星观测值；获取初始卫星观测值对应的观测时刻，确定观测时刻下导航卫星的卫星位置信息以及观测站的观测站位置信息；根据观测站位置信息和卫星位置信息，得到初始卫星观测值对应的观测参数；查询预先构建的观测站的球面残差格网模型中各个格网的观测参数范围，得到观测参数对应的目标观测参数范围，并将目标观测参数范围对应的格网类型作为初始卫星观测值对应的格网类型；从初始卫星观测值中，确定出格网类型为目标格网类型的初始卫星观测值，作为观测站接收到的目标卫星观测值。
卫星观测获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]晴天筛选方法-CN202011583531.X在审
发明人：赵晓莉;成翔;靳小兵;杨进;卜俊伟;王华荣;曹杨;李一丁;王维佳;耿蔚;苑跃;罗永康;刘炜桦;黄晓龙;杨景朝;杜筱筱;王晨曦 -专利权人：四川省气象灾害防御技术中心
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明综合目标区域内观测到的降水量、风速、能见度、云量以及闪电情况，来判断目标区域的天气状况是否为晴天；其中，所述风速、能见度、云量均为目标区域内的观测点在判别时刻所观测到的瞬时数据，所述降水量为目标区域内的观测点在观测时段所观测到的累积数据，所述闪电情况为目标区域内观测点在观测范围、观测时段所观测到的闪电出现次数。
晴天筛选方法

[发明专利]巡检观测点的确定方法、装置、巡检机器人和存储介质-CN202011584079.9有效
发明人：鲜开义;王敏节;徐劲莉;谷湘煜;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请适用于机器人巡检技术领域，提供了一种巡检观测点的确定方法、装置、巡检机器人和存储介质，应用于巡检机器人，该方法包括：获取环境模型中多个待巡检目标的位姿信息，所述环境模型由包含所述待巡检目标的巡检空间构建而成；根据所述巡检机器人预设的巡检参数和所述多个待巡检目标的位姿信息，在所述环境模型中分别构建与所述多个待巡检目标一一对应的目标观测球；根据所述巡检参数，确定所述巡检机器人的巡检观测面；分别获取多个目标观测球在所述巡检观测面中的观测区截面；从多个观测区截面中，分别确定所述多个待巡检目标的目标观测点。巡检机器人按照上述方法确定的观测点进行巡检，可提高巡检的准确率。
巡检观测确定方法装置机器人和存储介质

[发明专利]图像采集方法及装置-CN201810880256.4在审
发明人：周春平;宫辉力;李小娟;张可;孟冠嘉;杨灿坤;钟若飞;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的图像采集方法及装置中，接收用户发起的观测任务请求，其中，观测任务请求包括待观测地区和观测时间；根据待观测地区和观测时间，查找在观测时间时经过待观测地区的至少一个目标卫星；发送成像指令至至少一个目标卫星的控制单位，以使控制单位实现至少一个目标卫星的实际成像。具体地，用户可以根据具体的观测任务请求，向至少一个目标卫星发送成像指令，以使多个卫星配合拍摄从而获取观测任务欲获得的图像，与现有技术相比，避免了某卫星星座在拍摄待观测地区时可能难以以较好的角度拍摄到待观测地区的全貌，需几天或更久的成像周期来获得观测任务请求对应的目标的不足，较为完善快捷的执行用户发布的观测任务请求。
观测任务请求目标卫星成像指令控制单位图像采集拍摄发送成像周期接收用户卫星星座用户发布区时成像图像查找卫星配合

[发明专利]基于视觉注意的压缩感知图像目标重构方法-CN201210000461.X有效
发明人：侯彪;焦李成;江琼花;张向荣;马文萍;王爽 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-01-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉注意的压缩感知图像目标重构方法，它涉及自然图像处理技术领域，主要解决现有方法不能有效结合压缩感知的理论来提取图像中的感兴趣目标并对目标进行重构的问题。其实现步骤为：首先用视觉注意的方法提取出图像中可能存在目标的区域，得到目标显著图；再根据得到的目标显著图对观测矩阵进行加权，得到针对目标的加权观测矩阵；最后用加权观测矩阵对待观测图像进行观测得到观测向量，对观测向量进行重构得到重构图像。该发明能够准确得到图像中目标的位置，并且重构图像中只含有目标，可用于一个大场景的目标检测。
基于视觉注意压缩感知图像目标方法

[发明专利]以太网数据观测的实现方法及装置、观测实现设备-CN202111554788.7在审
发明人：闫冬;周成龙;刘贵林;李尚岩;杨文轩 -专利权人：山东高云半导体科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了以太网数据观测的实现方法及装置、观测实现设备，该方法应用于观测实现设备中且观测实现设备包括用于连接数据观测装置的数据观测接口以及用于连接以太网设备的至少两个数据转发接口，该方法包括：当监测到目标数据转发接口接收到目标以太网数据时，将接收到的目标以太网数据发送至数据观测接口以使数据观测接口连接的数据观测装置观测目标以太网数据，以及将接收到的目标以太网数据发送至除目标数据转发接口之外的至少一个剩余数据转发接口，其中，目标数据转发接口为所有数据转发接口中的任一数据转发接口可见，本发明能够在不影响原有以太网线路通信的情况下实现对以太网线路中以太网数据的观测，适用性强且成本低。
以太网数据观测实现方法装置设备

[发明专利]月基对地观测光电影像的拍摄时间计算方法-CN201710650254.1有效
发明人：刘广;叶罕霖;任远桢;郭华东 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月基对地观测光电影像的拍摄时间计算方法，针对月球上布设的光电传感器在对地球上的目标进行观测的过程中的拍摄时间进行计算，该方法包括：基于星历、月基传感器在月球上的位置及地球上被观测目标的位置信息，计算同一参考系下的月基传感器、地球上被观测目标以及太阳的时变位置；基于被观测目标以及太阳的位置获得目标的光照情况；基于地球位置、被观测目标以及传感器的位置获得传感器的观测高度角；如果被观测目标同时满足太阳光照和观测高度角条件，这个时刻为可拍摄时间；通过对选择的时段的各个时刻进行计算可以获得时段内的月基观测拍摄时间。本发明计算效率高、结果直观明了，在月基对地观测领域具有实用价值。
观测光电影像拍摄时间计算方法

[发明专利]数字星图仿真方法及装置-CN201710390656.2在审
发明人：刘伟;张力;陆川;彭贵仓;冯冲;杨蕾;陈晓;姚婷婷 -专利权人：电子科技大学天府协同创新中心
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法包括获得仿真参数；基于仿真参数从数据库中查找满足仿真参数的目标观测星区；基于仿真参数从目标观测星区中获取满足仿真参数的目标观测恒星；计算目标观测恒星的平面坐标以及灰度值；根据目标观测恒星的灰度值和观测恒星的平面坐标输出目标观测星区对应的星图仿真图像
数字星图仿真方法装置

[发明专利]一种基于目标成像先验的雷达回波数据压缩方法-CN202310231716.1在审
发明人：陈怡君;严俊坤;刘宏伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标成像先验的雷达回波数据压缩方法，包括：步骤一，获取雷达的原始回波信号，基于SF信号、所述原始回波信号、参考信号和观测矩阵建立目标降维观测模型；步骤二，根据所述目标降维观测模型和观测矩阵建立观测矩阵与成像性能联合优化模型；步骤三，根据所述观测矩阵与成像性能联合优化模型对观测矩阵和目标高分辨距离像进行迭代求解得到最优观测矩阵和压缩数据。本发明提高数据压缩效率同时获得目标高分辨成像结果，提高了雷达数据压缩性能。
一种基于目标成像先验雷达回波数据压缩方法