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[发明专利]一种高轨目标分钟级快速遍历的观测方法及系统-CN202011522858.6有效
发明人：王鲲鹏;余汉晨;郑珍珍;董磊;段美亚;陈起行;王东亚 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种高轨目标分钟级快速遍历的观测方法及系统，该方法包括：根据观测区域结合对观测目标的覆盖需求，设定观测系统的观测能力；将观测系统发送至准GEO轨道，作为初始观测点；以初始观测点为标准，构建总星数为N的多星观测系统，系统为均匀分布在准GEO轨道上的星座；若所述轨道倾角i＝0°，则系统构建完成；若倾角i≠0，则需要平台姿态进行适应性机动，使每个观测点的视轴均指向0°同步带区域。本发明多星观测系统的观测视场实时在GEO区域上形成了覆盖360°的GEO带的无空隙观测屏，GEO目标的轨迹均能被这个无空隙观测屏全面覆盖，该观测方法使高轨空间碎片及目标的遍历观测周期进入分钟级量级。
一种目标分钟快速遍历观测方法系统

[发明专利]成像卫星搜索陆地移动目标的方法及装置-CN201810068373.0有效
发明人：胡笑旋;张海龙;杨善林;夏维;高越;赵辰光;靳鹏;罗贺 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种成像卫星搜索陆地移动目标的方法及装置。首先计算得到各成像卫星星载遥感器观测条带的第一不确定度；然后根据各观测条带覆盖的网格及预置的观测结果更新后的网格中目标存在概率计算各观测条带期望不确定度，结合各观测条带的第一不确定度求得各观测条带的第一不确定度与期望不确定度的差值，之后选择差值最大的观测条带作为本次成像卫星过境时搜索的观测条带，最后根据观测结果，对每个网格目标存在概率进行更新，用于指导成像卫星下次过境观测。上述技术方案能适用于成像卫星对陆地移动目标的监测搜索，能快速高效地搜索到陆地上的移动目标。
成像卫星搜索陆地移动目标方法装置

[发明专利]基于BiGRU的多舰船目标跟踪方法、存储介质及产品-CN202310244771.4有效
发明人：胡勋;武广胜;王立才;罗琪彬;李孟书;郭前进 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BiGRU的多舰船目标跟踪方法、存储介质及产品，方法包括：获取多舰船目标轨迹数据，并利用卡尔曼滤波进行轨迹预测，获得多舰船目标预测轨迹；采集雷达观测数据进行预处理，获得各时刻观测点属性值；根据多舰船目标预测轨迹获得各时刻每个舰船目标属性值，对各时刻的观测点属性值和舰船目标属性值作差，构建模型输入矩阵；构建BiGRU网络模型，将模型输入矩阵输入BiGRU网络模型进行训练，获得BiGRU‑DA轨迹关联模型；将雷达观测数据输入BiGRU‑DA轨迹关联模型，获得每个舰船目标预测轨迹与观测点之间的关联概率；根据关联概率确定每个舰船目标与观测点的对应关系，根据观测点对应的属性值更新多舰船目标轨迹数据本发明能够精确实现多舰船目标跟踪。
基于 bigru 舰船目标跟踪方法存储介质产品

[发明专利]一种分布估计方法-CN201711250676.6有效
发明人：张忠山;褚骁庚;陈英武;陈宇宁;吕济民;陈盈果;陈成;王涛;刘晓路;邢立宁;姚锋;贺仁杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布估计方法，该方法包括：Step1，每次对当前目标进行成像时，目标识别星先提取目标发现星提供的前瞻信息；Step2，根据目标过滤知识中的三个阈值参数，删除前瞻信息中观测价值较低的目标；Step3，调用调度算法集中的多种启发式算法生成多个局部观测方案，该步骤可并行计算，局部观测方案是指卫星在当前状态下仅根据前瞻时间窗内的目标信息所生成的观测方案；Step4，根据方案评估知识中评估参数结合相关评估方法，对各个局部观测方案进行综合评价；Step5，选定得分最高的局部观测方案并锁定方案中的第一个目标作为下一观测目标。
一种分布估计方法

[发明专利]基于海上移动目标的多星协同规划方法-CN202110961893.6有效
发明人：刘禹汐;姜青涛;潘富成;王慧静;侯立旺 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了基于海上移动目标的多星协同规划方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收海上监测任务，将所述海上监测任务分解为一个或多个观测任务；对所述多个观测任务进行排序，得到海上目标观测任务集合；所述海上目标观测任务集合包括多个观测任务以及每个观测任务对应的任务特征；根据所述任务特征，将所述海上目标观测任务集合转换为观测任务序列集合；所述观测任务序列对应观测任务的任务特征；将所述观测任务序列集合输入到预先训练的多星协同任务分配模型中，得到所述观测任务序列集合中每一个观测任务序列对应的卫星载荷
基于海上移动目标协同规划方法

[发明专利]端面观测装置-CN201480067990.9有效
发明人：樋口雄一;叶玉恒一;山口城治;三浦达;桥本悦 -专利权人：日本电信电话株式会社
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明的端面观测装置(101)包括：第一透镜(12)，所述第一透镜包括沿光轴方向贯穿的缺失部(1200)；光源(14)，所述光源被配置为产生通过第一透镜照射观测目标的端面(200A)的光；和图像捕获元件(15)，所述图像捕获元件被配置为通过第一透镜接收观测目标的端面的图像。这可以实现如下的端面观测装置，其通过将被配置为操作观测目标的端面的结构插入第一透镜的缺失部内而将被配置为操作观测目标的端面的结构与被配置为观测端面的观测装置集成。
透镜观测装置配置图像捕获元件操作观测观测目标缺失部光源光轴方向照射观测图像贯穿

[发明专利]一种GNSS定位方法、观测目标定位方法、微位移监控方法、定位装置、微位移监控装置-CN202111661866.3在审
发明人：汤江文;蒋丽;薛靓;杨杰斌;杨桩 -专利权人：中国测试技术研究院机械研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS定位方法、观测目标定位方法、微位移监控方法、定位装置、微位移监控装置，涉及定位领域，解决了现有微位移观测装置不能提供监控目标位置信息的问题，其技术方案要点是：获取基准站的详细位置坐标后，通过测距仪和测距仪与观测目标的位置关系获取观测目标的位置坐标，同时获取精确的微位移量；达到精确定位基准站和观测目标的目的。
一种 gnss 定位方法观测目标位移监控装置

[发明专利]一种固定单站的多目标数据关联跟踪方法和相关装置-CN202210622342.1在审
发明人：李良群;邓兵;陈柱杰 -专利权人：深圳大学;邓兵
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种固定单站的多目标数据关联跟踪方法，用于更准确地对多目标物体的观测值进行数据关联。方法包括：获取至少两个目标物体在目标时刻的第一实际观测值集合；根据目标时刻所处的目标时间段确定每个目标物体的关联中心值；基于联合极大似然估计模型，根据关联中心值从第一实际观测值集合中确定每个目标物体的第二实际观测值集合；基于单目标跟踪模型，根据第二实际观测值集合确定每个目标物体在目标时刻的运动状态信息，运动状态信息用于确定每个目标物体在目标时间段中的航迹。
一种固定多目标数据关联跟踪方法相关装置

[发明专利]一种双频周跳探测及修复方法、系统、设备及介质-CN202210740438.8在审
发明人：蔡成林;蒋森;朱子杰;伍佳慧 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种双频周跳探测及修复方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位数据处理技术领域，该方法包括：获取两个频点的观测数据，从两个频点中确定目标频点，根据目标频点的观测数据，确定目标频点在各历元对应的多普勒值；根据目标频点在各历元对应的多普勒值，通过多普勒积分观测模型，确定目标频点在各历元的周跳值；根据目标频点在各历元的周跳值和预设误差之间的关系，判断目标频点在各历元是否产生周跳，若是，则确定目标频点产生周跳对应的目标历元，根据观测数据、多普勒积分观测模型和宽巷组合观测模型，确定两个频点各自在目标历元的目标周跳值，根据各个目标周跳值和两个频点的载波相位观测值进行周跳修复；若否，则结束。
一种双频探测修复方法系统设备介质

[发明专利]天基感知星座集值观测目标运动参数递推估计方法-CN202211372195.3在审
发明人：刁靖东;周庆瑞;郑威;孙昌浩;王辉;杨英;冯宇婷 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种天基感知星座集值观测目标运动参数递推估计方法，包括：建立目标运动模型并初始化目标的运动参数状态；建立天基成像信息集值观测模型，对所述目标的运动参数状态进行观测并集值化；验证天基感知星座集值观测目标运动参数状态并进行目标运动参数的递推估计符合约束条件；建立支撑集合间有向有界Hausdorff基准距离和有向Wasserstein距离算子模型；计算所述目标的状态先验分布和集值采样期望分布之间的有向Wasserstein距离；利用随机逼近形式的集值观测递推算法对目标运动参数进行估计；验证所述集值观测递推估计算法的收敛性及收敛率。本发明以较小的星间数据传递代价，通过星‑星接力观测并传递集值观测的方式估计目标船舶的位置、航向和航速状态。
感知星座观测目标运动参数估计方法

[发明专利]一种面向多观测任务的多星协同任务筹划方法和装置-CN202210608298.9在审
发明人：杨斌;李子杰;周敬博;石乾乾;张丽霞;闫迪;刘先锋;吴开正;王丹丹;姚海贝 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多观测任务的多星协同任务筹划方法和装置，属于遥感卫星技术领域，解决了现有的多星协同任务筹划中存在求解复杂程度高且可解释性不强的问题。该方法包括：获取观测任务信息，并同步解析观测任务信息中的观测时机、卫星传感器模式、数据时效性和优先级；基于观测任务的优先级计算观测任务权重并将观测与数传资源相匹配，观测任务权重为各观测任务在总体观测任务中的重要程度；基于观测任务满足度最大化和任务实施可靠度最大化构建多目标分层的任务筹划模型以将面向多观测任务的多目标规划问题简化为多个串行单目标规划问题。将面向多观测任务的多目标规划问题简化为多个串行的单目标规划问题，模型可以快速求解且可解释性强。
一种面向观测任务协同筹划方法装置

[发明专利]基于Agent的虚拟星座协作观测方法-CN201811190246.4有效
发明人：靳鹏;姚靖宇;夏维;胡笑旋;孙海权;胡玉可;马华伟;罗贺;王国强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于Agent的虚拟星座协作观测方法，包括：观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，基于Agent重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。本发明实施例观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。从在卫星不能完成知行任务时，对任务进行二次分配。
基于 agent 虚拟星座协作观测方法

[发明专利]雷达极-直坐标转换观测精度分析方法、装置和系统-CN201710807919.5有效
发明人：葛建军;李春霞 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种雷达极‑直坐标转换观测精度分析方法、装置和系统，所述方法具体包括：获取待测目标在雷达极坐标系中的观测值；将所述待测目标在雷达极坐标系中的观测值转换为直角坐标系中的观测值；获取所述待测目标在直角坐标系的观测值的联合信息熵；对所述联合信息熵进行观测精度分析。本发明提出的雷达极‑直坐标转换观测精度分析方法、装置和系统，通过将待测目标在雷达极坐标系中的观测值转换为直角坐标系中的观测值，并获取所述待测目标在直角坐标系的观测值的联合信息熵，通过分析所述联合信息熵从而分析影响所述观测精度的因素
雷达坐标转换观测精度分析方法装置系统

[发明专利]一种基波电流的提取方法、装置、设备及介质-CN201911403330.4有效
发明人：朱龙胜;王辉华;吴能峰;钟立群 -专利权人：深圳市英威腾交通技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种基波电流的提取方法，包括：获取目标异步电机在两相坐标系下的目标数学模型；分别将目标异步电机的定子电压指令和目标基波电流的观测值作为输入向量和输出向量，并根据目标差值、目标异步电机的定子反馈增益和转子反馈增益构建目标基波电流的观测器；以观测器的特征根正比于目标数学模型的特征根为基准计算定子反馈增益和转子反馈增益，以获取观测器中的待调参数，并利用观测器观测目标基波电流。显然，通过该方法就可以显著降低目标基波电流在提取过程中的繁琐度。相应地，本申请所提供的一种基波电流的提取装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。
一种基波电流提取方法装置设备介质

[发明专利]一种基于联合观测量的CPⅢ坐标计算方法、装置-CN202110534475.9在审
发明人：曹成度;马龙;滕焕乐;闵阳;舒颖;郑跃;吴玄 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合观测量的CPIII坐标计算方法，应用于终端设备，包括：获取轨道控制网CPIII的目标观测量；基于所述目标观测量与关联的未知点待求参数的关系，确定所述目标观测量的联合误差方程；基于迭代算法确定所述目标观测量中每类观测量对应的目标权值；基于所述联合误差方程和所述目标权值进行间接平差，确定轨道控制网未知点的坐标参数和与所述坐标参数对应的精度指标。本发明通过建立GNSS二维基线向量、全站仪水平方向观测值和全站仪平距观测值的联合误差方程，并在优化各参数的权值后进行平差处理，提高了该类型数据的处理效率和CPIII未知点的精度。
一种基于联合观测 cp 坐标计算方法装置