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[发明专利]方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201710466099.8有效
发明人：邱长平 -专利权人：深圳市万普拉斯科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备。所述方法包括：获取磁传感器检测到的磁场矢量；根据磁场矢量和相应的磁场强度，获取磁场矢量相应的初始方位角；检测当前旋转角速度；根据当前旋转角速度确定补偿角；根据补偿角和初始方位角，进行方位角校准。可以根据获取的磁场矢量和相应的磁场强度，来获取初始方位角，在没有对磁场矢量进行详细分析的情况下，获取精准的初始方位角，提高了获取初始方位角的效率。还可以获取移动终端当前的旋转角速度，获取补偿角，通过补偿角和初始方位角来校准方位角。从而在获取精准的初始方位角后，校准方位角，进而在获取精准的初始方位角效率提高的情况下，提高校准方位角的效率。
方位角校准方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]车辆用雷达传感器的加装位置检测方法-CN201310263576.2有效
发明人：徐承焕 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用雷达传感器的加装位置检测方法，把方位角传感器加装于车辆后侧方雷达传感器，使得自动检测雷达传感器的加装位置，包括模式判断步骤，主MCU判断加装于车辆两侧的第1、第2雷达传感器的模式；加装角度计算步骤，当所述模式是加装位置识别模式时，通过分别加装于所述第1、第2雷达传感器的方位角传感器，分别计算所述第1、第2雷达传感器的加装角度；加装角度差计算步骤，计算由方位角传感器计算的加装角度的差；以及程序驱动步骤，根据计算的加装角度的差，分别识别第1、第2雷达传感器的加装位置，驱动相应程序。具有能够使用相同的雷达传感器，而与在车辆中的加装位置无关，能够节省配件成本，增大作业效率的优点。
车辆雷达传感器位置检测方法

[实用新型]一种手持式姿态测量终端-CN201120015392.0有效
发明人：李祥明;郑良章;童跃斌;李立言;雷红路 -专利权人：江苏省东方世纪网络信息有限公司
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式姿态测量终端，包括测量终端本体、方位角测量模块；方位角测量模块和测量终端本体之间通过多芯电缆连接；测量终端本体与方位角测量模块之间设有连接杆，测量终端本体与方位角测量模块分别固定在连接杆上本实用新型对具有磁性的待测物体的方位角进行测量时，不影响磁传感器的精度，保证测量结果准确。
一种手持姿态测量终端

[发明专利]一种基于方位角测量的局部放电定位方法-CN201711328354.9在审
发明人：高强;刘齐;郭占男;王茂军;钟丹田;张光明;原峰;潘丰厚;代继承;李在林;张云华;潘家玉 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;沈阳科开电力技术有限公司;国家电网公司;上海交通大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方位角测量的局部放电定位方法，包括步骤：(1)在检测现场设置由M×M个特高频传感器构成的特高频传感器平面阵列，该M×M个特高频传感器均匀分布；(2)构建平面坐标系，设局部放电源位于该平面坐标系中的坐标(x，y)处；(3)将特高频传感器平面阵列设置在平面坐标系内的第一位置(x1，y1)，则局部放电源与第一位置的夹角为局部放电第一方位角θ1；(4)获得第一方位角θ1；(5)将特高频传感器平面阵列移动至平面坐标系内的第二位置(x2，y2)，则局部放电源与第二位置的夹角为局部放电第二方位角θ2；(6)获得第二方位角θ2；(7)基于局部放电源的位置方程，获取局部放电源的坐标进行定位。
特高频传感器局部放电源平面坐标系局部放电方位角平面阵列方位角测量第二位置第一位置夹角为位置方程现场设置构建检测移动

[实用新型]一种随身影音记录装置和应用该装置的随身执法记录仪-CN202021180437.5有效
发明人：纪海涛;韩贤赞;孙泰辰;韩晓东;陆海涛 -专利权人：上海源涛信息科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随身影音记录装置和应用该装置的随身执法记录仪，包括：遥控板，设置有第一力传感器和第一方位角处理器；主控板，与所述遥控板通过信号输出线连接，所述主控板上设置有第二力传感器和第二方位角处理器，所述第二方位角处理器和所述第一方位角处理器通过所述信号输出线连接；同步驱动机构，与所述主控板连接；镜头装置，设置在所述同步驱动机构上。本实用新型能实现全方位的拍摄，避免盲角，所述镜头装置能够随着头部或者其它部位同步转动。
一种随身影音记录装置应用执法记录仪

[发明专利]基于MEMS姿态传感器的迫击炮快速射击瞄准装置及其使用方法-CN202011054478.4有效
发明人：侯志超;郭太波;袁彦书;李新火 -专利权人：湖北华中光电科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F41G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MEMS姿态传感器的迫击炮快速射击瞄准装置及其使用方法。该装置包括瞄准镜、机械装表装置、法兰座、操控盒、MEMS姿态传感器、倾角模块、弹道解算器、显示操作面板以及电源。使用时通过显示操作面板输入射击诸元值，弹道解算器据此计算出炮管的射击方位角和高低角并显示出来，移动炮管利用MEMS姿态传感器实时测量炮管的方位角和高低角，当显示屏显示的方位角、高低角与弹道解算器计算结果一致时
基于 mems 姿态传感器迫击炮快速射击瞄准装置及其使用方法

[发明专利]用于计算方位角的地磁传感器及其方法-CN200610110667.2无效
发明人：李宇钟;崔相彦 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-08-07 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：一种计算方位角的地磁传感器及其方法。所述地磁传感器包括：地磁传感器模块，包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴磁通门，所述地磁传感器模块使用预先设置的归一化因子执行归一化，以将X轴、Y轴和Z轴磁通门的输出值映射到预先设置的归一化范围内；运算模块，基于地磁传感器在预先设置的范围内摇动的同时从地磁传感器模块输出的多个归一化值来执行新的归一化因子的运算；倾斜传感器模块，计算纵摇角和横摇角；控制模块，向地磁传感器模块提供新的归一化因子以使地磁传感器模块执行再归一化，并且使用地磁传感器模块再归一化的输出值和再归一化期间计算出的纵摇角和横摇角来计算方位角。因此，可容易地计算用于方位角补偿的归一化因子。
用于计算方位角地磁传感器及其方法

[实用新型]全自动太阳双轴追踪器-CN201520017572.0有效
发明人：陈暑凉 -专利权人：陈暑凉
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动太阳双轴追踪器，包括全自动太阳双轴追踪器底座、金属外壳、太阳方位角电机、太阳高度角电机、太阳高度角电机和反馈光筒插头、GPS天线、传感器安装平台、反馈光筒、GPS模块、主控制器CPU、方位角电机伺服系统和高度角电机伺服系统。本实用新型在太阳方位角电机轴上安装有太阳高度角电机，太阳高度角电机轴上安装有传感器安装平台和追光反馈光筒，GPS模块用于接收定位信息和卫星授时，主控制器CPU根据位置和时间进行计算并控制太阳高度角电机和方位角电机运动到大体位置，通过反馈光筒的反馈信号进行微调实现更精确的太阳跟踪，并可装载符合要求的传感器和设备。
全自动太阳追踪

[发明专利]一种动态响应的变转速旋翼降噪装置、方法及系统-CN202210347200.9有效
发明人：鲍为成;陈希;招启军;孙大智;王博;张夏阳;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态响应的变转速旋翼降噪装置、方法及系统，涉及旋翼降噪处理技术领域，该装置包括：阻力传感器，设置在目标直升机旋翼的桨叶尖部，用于实时监测桨叶尖部的阻力和方位角；方位角为桨叶与目标直升机前飞负方向的夹角；控制器，与阻力传感器连接，用于：接收桨叶尖部的阻力和方位角；根据桨叶尖部的阻力，判断桨叶是否处于激波状态；若是，则确定目标桨叶的方位角；所述目标桨叶为处于60‑120°方位角范围内时的桨叶；根据目标桨叶的方位角确定旋翼的目标转速
一种动态响应转速旋翼降噪装置方法系统

[发明专利]一种五轴测量粗糙度中传感器的无干涉空间方位的计算方法-CN202210724996.5在审
发明人：常智勇;陈鹏;何金明;姚宇峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明提出一种五轴测量粗糙度中传感器的无干涉空间方位的计算方法。首先将粗糙度传感器拆分为一系列回转体，实现粗糙度传感器的建模；其次确定这些回转体在工件坐标系下的位置，通过这种方式实现粗糙度传感器空间方位的计算；最后根据五轴测量粗糙度的原理，提出了无干涉方位角的概念，通过无干涉方位角确定粗糙度传感器的无干涉空间方位，并给出了相应的干涉判断准则。本发明实现了五轴测量粗糙度中传感器的无干涉空间方位的准确计算。
一种测量粗糙传感器干涉空间方位计算方法

[实用新型]一种力矩限制器-CN201120085253.5有效
发明人：闫巍;周解 -专利权人：宜昌市凯诺科技开发有限公司
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：一种力矩限制器，包括力矩限制器，力矩限制器设有USB接口，力矩限制器上连有方位角传感器、打印机和电表，方位角传感器、打印机和电表与力矩限制器通过RS485总线连接。方位角传感器采用电子罗盘或编码器。本实用新型一种力矩限制器与现有人工采集数据统计的模式相比，能够取代专职数据采集统计人员，在司机作业的同时，自动进行数据采集统计。
一种力矩限制器

[发明专利]一种人体定位方法、装置、设备及系统-CN201810410299.6有效
发明人：申柏华;曾嘉伟;郑凯源;钟镇泽;芮箕祥 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体定位方法，该方法利用目标传感器获取感应区域内的温度图像；从温度图像中计算出人体目标的质心像素点，并确定出人体目标所占的目标像素点个数；根据质心像素点的横坐标值与目标传感器中传感器单元的感知视角可获得以目标传感器为参照的人体目标的方位角；将目标像素点个数与预设距离参数相除，获得人体目标与传感器之间的目标距离；根据方位角和目标距离确定人体目标的位置。将计算出的方位角和目标距离结合可获得人体目标所在的具体方位，即实现人体定位。本发明还公开了一种人体定位装置、设备及系统，具有相应的技术效果。
一种人体定位方法装置设备系统

[实用新型]便携式骨科手术三维定位导向器-CN201020231849.7无效
发明人：王智运;赵硕峰 -专利权人：王智运;赵硕峰
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式骨科手术三维定位导向器，包括供电单元、由加速度传感器和磁场传感器组成的传感器单元、微控制处理器、和显示单元，固定于器械上的传感器单元获取地理坐标系下的加速度分量和磁场强度分量，并传输至微控制器单元进行处理，转换为器械的方位角和矢状角信息，方位角和矢状角信息输出到显示单元实时显示。本实用新型可以在临床中辅助医护人员确定矢状角和方位角的大小，避免各种人为失误，同时，本实用新型体积小、便于携带；通过本实用新型，医护人员可以得到实时的位置准确信息提高手术的成功率。
便携式骨科手术三维定位导向

[发明专利]一种磁性套管中钻井方位角的测量方法-CN201310024666.6有效
发明人：张晓明;刘俊;李杰;石云波;唐军;郭涛;鲍爱达;王宇;龙达峰;陈国彬;白渚铨;赵鑫炉 -专利权人：中北大学
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中钻井方位角的测量方法。本发明解决了现有钻井方位角测量技术应用范围有限、以及对外部环境适应性差的问题。一种磁性套管中钻井方位角的测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将磁测斜仪安装于磁性套管中，并将磁性套管安装于钻井中；所述磁测斜仪包括三轴加速度计和三轴磁传感器；2）由三轴加速度计对磁性套管自身的重力加速度进行测量并输出；3）由三轴磁传感器对磁性套管内部的磁场进行测量并输出，计算得到钻井的方位角。本发明适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
一种磁性套管钻井方位角测量方法

[发明专利]一种新型链式传动的太阳能二维跟踪装置-CN201110160177.4有效
发明人：李如强;黄磊;李鹏;易法军;翟鹏程;张清杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明提供的新型链式传动的太阳能二维跟踪装置，自下而上依次设置有方位角转动机构、仰俯支架、仰俯机构、电池组件支架、太阳能电池组件、在太阳能电池组件支架上设置有光敏传感器和风速传感器。仰俯支座固定在方位角转动立轴上方，用于支承太阳能电池组件支架；仰俯机构固定仰俯支座上方。在方位角转动机构和仰俯机构中，电机通过蜗轮蜗杆、和蜗轮连接的主轴、键使得链轮传动，从而带动链条转动，而链条固定在方位角转动立轴和链式传动支架上，从而使得方位角转动立轴和链式传动支架转动，实现太阳方位角和高度角的跟踪
一种新型链式传动太阳能二维跟踪装置