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- [实用新型]一种测量方位角的装置及室外天线系统-CN201120334883.1有效
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汪允涛
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华为技术有限公司
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2011-09-07
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2012-04-18
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G01C1/00
- 本实用新型公开了一种测量方位角的装置及室外天线系统，属于检测仪器领域。所述装置包括传动机构、支撑机构及磁阻传感器，所述传动机构连接着所述支撑机构的一端，所述支撑机构的另一端连接着所述磁阻传感器，所述传动机构用于提供动力并带动所述支撑机构旋转，所述支撑机构用于支撑所述磁阻传感器，所述磁阻传感器用于检测地球磁场的方向和强度等级。所述室外天线系统，包括天线、铁塔及所述测量方位角的装置，所述测量方位角的装置安装在所述铁塔上，安装后所述支撑机构与所述天线大致在一个平面中。本实用新型实施例通过传动机构带动磁阻传感器旋转，在外力驱动下使得磁阻传感器远离天线抱杆与铁塔，避免了磁性物质对方位角测量精度的影响，实现了方位角的精确测量。
- 一种测量方位角装置室外天线系统
- [发明专利]太阳能自动跟踪装置-CN200910183196.1无效
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高华平;吕全亚
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常州佳讯光电产业发展有限公司
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2009-08-11
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2010-01-20
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H02N6/00
- 一种太阳能自动跟踪装置，包括底座、太阳能电池接收器、方位角转动组件、高度角转动组件和太阳能跟踪传感器。方位角转动组件包括方位角转动支架，该支架经方位角转动立轴和蜗轮蜗杆传动副与方位角传动电机动连接。高度角转动组件包括固定在太阳能电池板支架背阳面上高度角转动横轴和销齿导轨，安装在方位角转动支架翼板上的销齿齿轮与销齿导轨内的销齿齿链滚动连接，销齿齿轮的轮轴与高度角转动电机的输出轴动连接。太阳能电池板的向阳面上装有太阳能跟踪传感器，太阳能跟踪传感器能在检测的同时，自行控制方位角传动电机和高度角转动电机，使太阳能电池板时刻与太阳保持最佳受光角度。它结构简单，使用方便且跟踪精度高。
- 太阳能自动跟踪装置
- [发明专利]一种多传感器目标跟踪滤波方法及系统-CN201910999688.1有效
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任章;梁源;李清东
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北京航空航天大学
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2019-10-21
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2021-01-26
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G01C21/20
- 本发明公开了一种多传感器目标跟踪滤波方法及系统。该方法包括：获取传感器检测得到的运动平台相对于跟踪目标的俯仰角量测值、方位角量测值、距离量测值和传感器的自协方差；计算多个传感器检测的俯仰角量测值差值、方位角量测值差值和距离量测值差值；对俯仰角量测值、方位角量测值和距离量测值进行重构，得到重构后的俯仰角量测值、重构后的方位角量测值和重构后的距离量测值；根据重构后的俯仰角量测值、重构后的方位角量测值和重构后的距离量测值进行扩展卡尔曼滤波，得到目标的跟踪定位结果采用本发明的方法及系统，能够有效消除多传感器之间存在的时变相关噪声对目标跟踪性能的影响，保证目标的跟踪精度。
- 一种传感器目标跟踪滤波方法系统
- [实用新型]一种太阳能跟踪控制系统-CN201220068409.3有效
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王亚坤;李卫;李林芳
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河南天创新能源设备有限公司
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2012-07-25
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2013-01-30
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G05D3/12
- 本实用新型公开了一种太阳能跟踪控制系统，包括仰角伺服控制器、方位角伺服控制器、光电传感器、PLC控制器和GPRS系统，PLC控制器通过天体太阳运动方程并结合GPRS系统计算出太阳的运动角度，计算太阳角度所对应的方位角和仰角的脉冲数量，形成信号，并将信号传给方位角伺服控制器和仰角伺服控制器，完成方位角旋转和仰角旋转，所述的光电传感器接收太阳能辐照度，并转换为光敏信号，通过PLC控制器控制方位角伺服控制器和仰角伺服控制器的方位角和仰角进行微调本系统可以适应全天候的环境下精确运行，实现全方位全气候的精确控制，从而满足和提高了双轴跟踪的精度和发电量。
- 一种太阳能跟踪控制系统
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