专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法以及程序-CN202180091870.2在审
  • 久保井悠辅;藤原弘;村上健太 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2021-12-08 - 2023-09-12 - G05D3/00
  • 提供一种能够容易地探测相对于目标位置的偏差的马达控制系统。马达控制系统(2)包括控制器(21)、马达控制装置(22)以及位置检测装置(23)。在控制器(21)中设定有针对从移动部(4)位于初始位置起直到移动部(4)到达目标位置为止的期间的移动计划的动作指令计划。控制器(21)基于动作指令计划来将当前时间点的移动部的移动量作为动作指令进行输出。马达控制装置(22)基于动作指令来生成驱动装置(3)的驱动信号。位置检测装置(23)检测移动部(4)的位置,并输出第一位置。马达控制装置(22)基于第一位置、目标位置以及基于未来的动作指令的移动部(4)的未来的移动距离,来生成移动部(4)的相对于目标位置的偏差量。在偏差量为阈值以上的情况下,马达控制装置(22)输出通知信号。
  • 马达控制系统控制装置方法以及程序
  • [发明专利]可更换镜头的云台控制方法及云台-CN201880015931.5有效
  • 刘帅 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2018-02-02 - 2023-09-12 - G05D3/00
  • 本公开实施例提供了一种可更换镜头的云台控制方法及云台,其中,所述方法包括:云台接收到更换镜头指令后,进入更换镜头模式。控制组件生成第一工作指令,并向电机组件发送所述第一工作指令;所述电机组件执行所述第一工作指令,并作出对应的工作。本公开实施例能够在不断电的情况下快速更换镜头,保证云台在更换镜头时能够正常运转,操作简单,节省用户时间,降低人力成本,满足用户自动化、智能化的需求。
  • 更换镜头控制方法
  • [发明专利]驱动系统、视觉检测设备及系统-CN202310036550.8在审
  • 杨勇;李以勤 - 苏州矩浪科技有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-05-23 - G05D3/00
  • 本申请涉及视觉检测技术领域,具体公开一种驱动系统、视觉检测设备及系统。驱动系统包括主控器、信号处理模块以及运动模块,主控器通过相互级联的DAC与定时器,输出具有预设特征的目标波形;信号处理模块用于对目标波形进行信号处理后,输出放大后的目标波形对应的模拟驱动信号;运动模块用于在模拟驱动信号的驱动作用下发生位移,并发送反馈信号至主控器,以使主控器根据反馈信号调整目标波形的预设特征。主控器可根据反馈信号调整目标波形的预设特征,进而对运动模块位移的速度和时间进行调节,以满足实际飞拍需求。由此可根据运动模块的实时反馈信息灵活调节目标波形,以实现对模拟驱动信号的实时调节,进而能够快速且精确控制运动模块的位移。
  • 驱动系统视觉检测设备
  • [发明专利]一种密集架多通道运行控制系统及方法-CN202010200891.0有效
  • 汪勇;李守轩;陈勇智 - 深圳市华昇智能科技有限公司
  • 2020-03-20 - 2023-04-25 - G05D3/00
  • 本发明涉及密集架运动控制的技术领域,公开了一种密集架多通道运行控制系统及方法,控制系统包括主控模块、运动策略模块、多通道检测模块、移动架控制模块、硬件检测装置;本发明优化了智能密集架多通道算法,并且将密集架的硬件检测模块加入到软件算法中,极大地提升了密集架多通道策略中参数设置、策略执行、策略检测、执行反馈的效率,并且提升了多通道运行的自适应性,极大地方便了密集架管理人员对密集架架体和资料的操作,提升了工作效率,减少了管理人员的工作量,加强了智能密集架控制系统的人机交互友好性。
  • 一种密集架通道运行控制系统方法
  • [发明专利]一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人-CN202010624948.X有效
  • 王观宇 - 中昱博新能源科技南京有限公司
  • 2020-07-01 - 2023-03-28 - G05D3/00
  • 本发明公开了一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人,涉及平单轴系统相关领域,为解决现有技术中的无法避免因泥土沉降导致轨道变形或错差的现象且需要额外添加动力转移车的问题。所述支撑柱上设置有安装环,所述支撑柱设置为圆柱状,所述支撑柱设置有多个,所述安装环设置有两个,所述安装环设置为圆环状,所述安装环与支撑柱固定连接,所述安装环上设置有安装条,所述安装条设置为矩形条状,所述安装条与安装环设置为一体,所述安装条的一侧设置有安装杆,所述安装杆设置为矩形杆状,所述安装杆设置有三个,所述安装条与安装杆固定连接,所述安装杆上设置有车框架,所述车框架与安装杆固定连接,所述车框架的上端设置有转移板。
  • 一种用于平单轴系统结构及其机器人
  • [发明专利]运动控制视觉对位方法及系统-CN202211154743.5有效
  • 王艳强;李海龙;钟石明;潘庆玉;焦国年;蔡步远;方刘伟;吴和柏 - 深圳市巨力方视觉技术有限公司
  • 2022-09-22 - 2022-12-27 - G05D3/00
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及运动控制视觉对位方法及系统,包括:控制面板,是系统的主控端,用于发出控制命令;分析模块,用于分析加工设备上对位贴合目标的属性参数;摄像头模组,用于采集加工设备上对位贴合目标对位贴合过程中的运动图像数据;设置模块,用于设置摄像头模组运行采集对位贴合目标对位贴合过程运动图像数据的采集频率;本发明能够在加工设备对对位贴合产品进行传输对位贴合过程中实时的通过图像数据采集及面积计算来判定对位贴合产品是否存在误差,并进一步的通过红外线跟随对位贴合设备同步行走的方式来更快的捕捉对位贴合产品在加工设备上传输过程中,发生的位置偏移问题。
  • 运动控制视觉对位方法系统
  • [发明专利]视觉对位控制系统及方法-CN202211150625.7有效
  • 王艳强;李海龙;钟石明;潘庆玉;焦国年;蔡步远;方刘伟;吴和柏 - 深圳市巨力方视觉技术有限公司
  • 2022-09-21 - 2022-12-09 - G05D3/00
  • 本发明涉及控制系统技术领域,具体涉及视觉对位控制系统及方法,包括:控制终端,是系统的主控端,用于发出执行命令;配置模块,用于配置安装摄像头于产品对位贴合设备上;中转仓体,用于搁置待对位贴合产品;制热单元,用于对产品进行加热;机械臂模组,部署于对位贴合设备的输入端与输出端,用于抓取产品放置在对位贴合设备的输入端及输出端;本发明中系统运行能够在对位贴合设备运行对产品进行对位贴合过程中进行两次校位,从而确保产品在对位贴合工序进行时相对位置准确,其一次对位配置与产品对位贴合前,其二次对位配置产品于对位贴合设备上传输的过程中,通过此种方式的校位配置确保了产品进行对位贴合调节的有效性。
  • 视觉对位控制系统方法
  • [实用新型]一种机械杠杆式提高感应灵敏度的滑块控制机构-CN202220959770.9有效
  • 罗文骏 - 太仓顶艺半导体科技有限公司
  • 2022-04-25 - 2022-10-04 - G05D3/00
  • 本实用新型公开了一种机械杠杆式提高感应灵敏度的滑块控制机构,包括机构主体,所述机构主体上安装有滑槽、挡块与传感器,所述滑槽的顶部位置设置有旋转条,所述旋转条上设置有旋转支点,所述旋转条的端部连接有弹簧连接点,所述弹簧连接点连接有弹簧,所述弹簧连接有弹簧定位点,所述滑槽的内部设置有滑块,所述滑槽内侧设置滑块的位置成型有滑道,所述机构主体与挡块之间安装有定位块。本实用新型所述的一种机械杠杆式提高感应灵敏度的滑块控制机构,设有机械杠杆式检测结构,滑块的移动距离会根据支点的位置大大减小感器区间,控制滑块滑动的上限精度,能够增加传感器的感应精度,适应于更多设备的使用要求。
  • 一种机械杠杆提高感应灵敏度控制机构
  • [发明专利]控制数据创建装置、控制数据创建方法及控制数据创建程序-CN201980091034.7有效
  • 加藤秀人;服部真充 - 三菱电机株式会社
  • 2019-02-07 - 2022-09-20 - G05D3/00
  • 一种控制数据创建装置(10),其创建用于将由电动机驱动的被驱动装置定位控制于与主轴的周期性的动作相对应的位置的控制指令,该控制数据创建装置具有:运算部(13),其基于旋转信息及时间信息的至少一者对控制指令进行计算,该旋转信息指定出主轴的旋转1周中的特定的旋转角度或者特定的旋转位置和被驱动装置的位置之间的对应关系,该时间信息指定出主轴的旋转1周中的特定的经过时间和被驱动装置的位置之间的对应关系;以及显示控制部(15),其使控制指令在显示装置进行显示,如果在显示装置显示出旋转信息的情况下接收到对时间信息进行显示的指示,则将旋转信息变换为时间信息,并且使变换后的时间信息在显示装置进行显示,如果在显示装置显示出时间信息的情况下接收到对旋转信息进行显示的指示,则运算部将时间信息变换为旋转信息,并且使变换后的旋转信息在显示装置进行显示。
  • 控制数据创建装置方法程序
  • [实用新型]一种水平精密微调机构-CN202221168741.7有效
  • 胡俊林;孙会民 - 厦门柯尔自动化设备有限公司
  • 2022-05-16 - 2022-09-02 - G05D3/00
  • 本实用新型提出了一种水平精密微调机构,该机构包括底座、调节螺母、紧固螺母、球头、安装台和固定在底座上的螺柱。其中,调节螺母和紧固螺母同心套接在螺柱上,并且调节螺母内安装有一球头,该球头的上下两端对称设置有抱环,安装台固定安装在球头上,调节螺母的上端还案装有一紧固螺丝,旋动紧固螺丝以控制球头与抱环之间的间隙,旋动调节螺母进而带动球头在调节螺母内做零间隙自由转动。通过在调节螺母里面加入可自由转动的球头装置,调节螺母与螺柱配合进行螺纹运动,使得调节螺母可在底座上做无极升降,推动球头装置升降,进而带动安装台做无极升降运动。整个水平精密微调机构安装简便,而且能够快速且精密的进行安装台的高度调节。
  • 一种水平精密微调机构
  • [发明专利]电动机控制系统-CN201780027308.7有效
  • 大仓充贵;富田明展;藤原弘;池内庆成 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2017-04-24 - 2022-08-02 - G05D3/00
  • 本电动机控制系统将对电动机进行控制的多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行连接。控制器生成包含动作指令的通信信号,并以规定的通信周期向各电动机控制装置发送该通信信号。多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置。第一组的电动机控制装置具备数据收发部、电动机控制部、校正部以及同步定时生成部。数据收发部接收针对与其相应的电动机控制装置自身的动作指令以及第二组的电动机控制装置中的动作信息。电动机控制部基于动作指令来生成用于对电动机进行控制的转矩指令信号。校正部基于动作信息来生成转矩校正信号,并对转矩指令信号进行校正。同步定时生成部生成用于使第一组的电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。
  • 电动机控制系统
  • [实用新型]一种太阳能跟踪装置用油封-CN202220007357.2有效
  • 谢越;薄颖;汪斌 - 有谛工业科技(上海)有限公司
  • 2022-01-04 - 2022-07-26 - G05D3/00
  • 本实用新型公开一种太阳能跟踪装置用油封,包括一油封体;一加强单元;一锁合单元;所述油封体包括一第一环槽;一第二环槽:所述油封体呈环状,所述油封体的上端面开设有所述第一环槽,所述第一环槽内嵌设有用于加强所述油封体紧密性能的所述加强单元,所述油封体的下端面开设有所述第二环槽,所述第二环槽内固定设有用于拆卸或紧固所述加强单元的所述锁合单元,通过松开锁合单元,按压第二环槽,第一环槽松动,可以实现对加强单元的拆卸或安装,安装后,拧紧锁合单元,第二环槽撑开造成第一环槽的收紧,实现对加强单元的紧固。
  • 一种太阳能跟踪装置用油封

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