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[发明专利]测井探管三维实时姿态检测系统的检测方法-CN201410265356.8有效
发明人：李怀良;庹先国;沈统;刘勇;蒋鑫;阳林锋;毛小波;贺春艳 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种测井探管三维实时姿态检测系统，包括传感器组用于采集所述测井探管的原始方位角和倾角信息，包括三轴电子罗盘和三轴加速度传感器，该三轴电子罗盘的三个轴与三轴加速度传感器的三个轴同轴连接；以及微处理器通过I2C总线与所述传感器组相连，内嵌有数据融合定位解算算法，用于对所述传感器组采集的原始方位角和倾角信息进行实时解算，得到测井探管的实施姿态信息。
测井三维实时姿态检测系统方法

[发明专利]一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法、系统-CN202210703510.X在审
发明人：肖迪;任伟;张智雄;陶令;李赟;刘世祥;罗宵;陈硕;唐健峰;彭博 -专利权人：湖南长城海盾光纤科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法、系统，其中姿态校准方法包括：声源发射信号，并围绕光纤矢量水听器旋转一周；采用声能流方法，获取声源对应光纤矢量水听器方位角θ；通过获取的方位角，确定光纤矢量水听器X+轴方向；根据光纤矢量水听器中的姿态传感器确定当前水听器的姿态航向和X+轴方向的偏差角度Δθ，对光纤矢量水听器进行姿态校准，使光纤矢量水听器的X+轴方向与姿态航向相重合。解决了现有技术中无法实现在航行过程中保证光纤矢量水听器的X﹢轴与姿态传感器航向角一致的问题，进而提升光纤矢量水听器阵列在目标方位测量中的应用能力，提高阵列方位估计精度。
一种光纤矢量水听器及其阵列姿态校准方法系统

[实用新型]一种用于海底电力电缆埋设的电缆引导装置-CN201120250410.3有效
发明人：毛南平;黄启;江春晓;闻旭东;袁舟龙;汪洋 -专利权人：浙江省电力公司舟山电力局
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海底电力电缆埋设的电缆引导装置，通过在安装门架上装有两只水平限位轮轴和一只垂直限位轮轴，组成海缆通道；安装门架前方两只方位角检测轮轴通过阻尼装置与安装门架相连，阻尼装置上安装方位角传感器检测海缆与埋设设备间的方位角安装门架前方一俯仰角检测轮轴通过连接板安装在安装门架上，俯仰角检测轮轴上装有俯仰角传感器与计长传感器，分别检测海缆与埋设设备间的俯仰角以及埋设设备所埋设的海缆长度；海缆锁紧轮通过锁紧油缸安装在锁紧轮安装底座上
一种用于海底电力电缆埋设电缆引导装置

[实用新型]一种风力发电机叶轮方位角的测量装置-CN202120686546.2有效
发明人：袁保平;王潇;傅程;刘芝娜 -专利权人：中国船级社质量认证公司
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机叶轮方位角的测量装置，其包括同轴设置在风力发电机主旋转轴上、并跟随主旋转轴同步转动的随动旋转件；同轴固定套装于所述随动旋转件上的圆周渐变件，圆周渐变件包括一轴向宽度沿周向方向逐渐增大的宽度渐变部，以及通过测量端沿平行于圆周渐变件的轴线的方向相对宽度渐变部固定设置的位移传感器，位移传感器距离圆周渐变件轴线的垂直距离与宽度渐变部的半径一致。通过设计一随风力发电机叶轮转动的宽度渐变部，其轴向宽度随叶轮方位角变化而按比例变化，使得风力发电机叶轮旋转一周内各个角度均对应不同的轴向宽度，通过位移传感器确定其测量端与宽度渐变部之间的间距，进而计算得到风力发电机叶轮方位角
一种风力发电机叶轮方位角测量装置

[发明专利]适用于任意结构声音阵列的波达方向智能估计方法-CN201711069011.5在审
发明人：崔逊学;左从菊;汪海;顾国华;汪玉美;范希辉;朱静;侯东升 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于任意结构声音阵列的波达方向智能估计方法，本发明针对任意结构的传感器阵列，采用人工智能领域的粒子群优化来实现任意结构阵列的时差测向，利用智能优化方式搜索出最优的信源方位角和俯仰角估计值为了快速收敛和避免陷入局部最优解，本发明采用线性最小二乘法提供粒子群体方位角与俯仰角的初始估计值，并以三维阵列测向误差平方的累加代价值作为评估准则的适应度函数。该方法的特点在于即使任意结构的传感器阵列也能获得很高的波达方向估计精度。本发明也适用于其他类型的阵列对信源的波达方向估计问题，实现对三维空间信源方位角和俯仰角的精确估计。
适用于任意结构声音阵列方向智能估计方法

[实用新型]太阳光线自动跟踪装置-CN200920293813.9无效
发明人：龚国伟;李衍;金鑫;陆雪兰;何玉林;杜静 -专利权人：重庆大学
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳光线自动跟踪装置，包括控制系统、底座、设置于底座上的光伏电池支架以及光伏电池支架的方位角调节装置和高度角调节装置，控制系统包括光线传感器和单片机，所述光线传感器包括垂直于光伏电池支架板面设置的圆筒形筒体，筒体底端与一底板固定连接，筒体顶端沿内圆周向固定设置一凸透镜，通过在筒体内外用光敏电阻组成的三组电桥相互配合，单片机接收光线的方位角和高度角信号，通过运算后控制光伏电池的方位角调节装置和高度角调节装置
太阳光线自动跟踪装置

[发明专利]无人机与障碍物之间的数据融合方法-CN201610724910.3有效
发明人：田雨农;王鑫照 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：无人机与障碍物之间的数据融合方法，其特征在于，包括：数据融合层对各个传感器采集到的数据进行处理：毫米波雷达传感器输出数据为无人机与障碍物的相对距离R1、相对速度V1、障碍物与雷达法线之间的角度，包括方位角θ1与俯仰角ψ1；超声波雷达传感器输入无人机与障碍物的相对距离R2；双目视觉传感器输出物体面积S、方位角θ2以及相对距离R3；雷达高度传感器输出无人机与地面的高度值R4；本申请数据融合是把在不同位置的多个同类或不同类传感器所提供的局部环境的不完整数据加以综合，消除传感器间可能存在的冗余和矛盾的数据，加以互补，降低其不确定性。
无人机障碍物之间数据融合方法

[发明专利]一种便携式飞行器红外隐身性能评估装置和方法-CN201611117070.0有效
发明人：张俊举;刘剑;武鹏;何叶;季天慈;张弦子;钱芸生;邱亚峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式飞行器红外隐身性能评估装置和方法。包括光学系统、激光测距模块、长波红外视频采集单元、中波红外视频采集单元、温度传感器、湿度传感器、方位角传感器、微处理器、通信接口单元、存储器、控制面板、显示器和外设计算机。长波红外视频采集单元和中波红外视频采集单元共用光学系统，与微处理器电连接，激光测距仪、温度传感器、温度传感器和方位角传感器与微处理器电连接，微处理器的信号端口分别连接到存储器和通信接口单元，通信接口单元与外设计算机的通信接口相连，控制面板和显示器与微处理器电连接。本发明可快速、方便的对飞行器的红外隐身性能做出评估，同时排除了人为主观因素的影响。
一种便携式飞行器红外隐身性能评估装置方法

[发明专利]一种钻井用定向传感器-CN201710204684.0在审
发明人：刘军;王晓伟;徐江燕;程金晶 -专利权人：青岛汉源传感技术有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E21B47/0228 文献下载
摘要：一种能够实现抗干扰能力强，精度高，导向作业效率高的，通过插接轴与随钻测量工具连接的测控系统中安装的钻井用定向传感器，包括定位传感器，磁方位角补偿器，以及感应线圈。
一种钻井定向传感器

[发明专利]近场声源参数估计的三维压缩感知降维方法-CN201910428387.3在审
发明人：王新宽;王桂宝;王兰美;廖桂生;孙长征;张仲鹏 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：近场声源参数估计的三维压缩感知降维方法，利用z轴方向排布的均匀简化声矢量传感器对称子阵，通过计算对称阵元z轴方向振速传感器数据相关矩阵对消掉距离因子，得到仅包含俯仰角的数据相关矩阵，通过压缩感知得到俯仰角的估计值；对声压传感器子阵接收数据进行奇异值分解，将俯仰角估计值代入构造距离稀疏字典，通过压缩感知得到距离的估计；对x轴方向排布的均匀简化声矢量传感器子阵的z轴方向振速传感器的接收数据进行奇异值分解，将俯仰角、距离代入构造方位角维稀疏字典，通过压缩感知方法求解优化约束方程得到方位角的估计；本发明方法大大降低了计算量，有效解决了压缩感知用于多参数估计的难题。
近场声源参数估计三维压缩感知方法

[发明专利]用于测量磁悬浮铁路的磁悬浮列车的极方位角的方法和装置-CN200780051675.7有效
发明人：罗伯特·施密德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量磁悬浮铁路的磁悬浮列车(10)的极位置的方法，其中通过磁场传感器(MS1-MS10)的测量值(Sm，Cm)确定轨道侧的定子(30)的定子磁场(S)和所述磁悬浮列车的磁参考轴(Bf)之间的极方位角(γ)。按照本发明设计为，通过至少三个沿列车纵向间隔布置的磁场传感器(MS1-MS10)检测与所述定子磁场相关的测量值，通过所述磁场传感器的测量值为每个磁场传感器位置(x)分别确定定子磁场的场强值(Hs(x))以及当所确定的场强值满足预定的最低标准时，则通过所述磁场传感器的测量值的至少一个分组确定所述极方位角，否则产生错误信号(F)。
用于测量磁悬浮铁路列车方位角方法装置

[发明专利]基于爬山算法的光伏发电太阳方位跟踪系统及跟踪方法-CN201910651187.4有效
发明人：鲁仁全;朱祖宏;张斌 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬山算法的光伏发电太阳方位跟踪系统及方法，利用光强传感器收集的能量数据，然后通过爬山算法分析数据精确得出太阳运动轨迹跟踪方式的二维太阳方位角和高度角。通过在太阳运动轨迹跟踪方式下加入爬山算法进行对太阳方位角和高度角的精确跟踪，能够较好的消除太阳运动轨迹跟踪方式的积累误差，提供太阳方位的跟踪精度。同时利用光强传感器把整个太阳方位自动跟踪装置分为两种工作模式，能够很好的解决天气变化对太阳方位跟踪稳定性的影响。
基于爬山算法发电太阳方位跟踪系统方法

[发明专利]一种基于亚波长光栅阵列波前传感器的波前探测方法-CN201410409325.5有效
发明人：李艳秋;梁晓斌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于亚波长光栅阵列波前传感器的波前探测方法，能够实现大动态范围和高采样率的波前探测该波前传感器通过亚波长级光栅的透射效率对光波前斜率的响应提供传感信号，可实现15°左右的动态范围；通过调节子单元中微型光栅尺寸来提高采样率，使得动态范围与采样分辨率不再为矛盾关系，可以同时获得高采样分辨率和大动态范围；该波前传感器的结构简单、性能稳定、且加工工艺成熟；可以适用于各领域的在线检测。本发明的探测方法，通过拟合入射光波透射率、入射角和方位角公式，基于本发明光栅阵列波前传感器的实验结果数据，解得入射光线的入射角和方位角，为波前探测提供一种大动态范围和高采样分辨率的探测方法。
一种基于波长光栅阵列传感器探测方法

[发明专利]一种太阳方位角和高度角测量用控制系统-CN201310613680.X在审
发明人：卫荣平 -专利权人：陕西银河网电科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳方位角和高度角测量用控制系统，包括控制器、电源、显示器、指示灯、手控键盘、日历时钟模块、方位角编码器、高度角编码器、风速传感器、信号调理电路、用于对方位角调整电机的转速进行调节的变频器一、用于对高度角调整电机的转速进行调节的变频器二、分别与控制器和变频器一相接的驱动电路一、分别与控制器和变频器二相接的驱动电路二、用于防止系统运行死机的看门狗电路以及与控制器相接的报警电路。本发明结构简单，使用操作方便；工作能够精确地控制微型步进电机以获太阳方位角和高度角，实现了太阳角度测量的自动化；同时采用智能误差补偿，提高了测量的精度。
一种太阳方位角高度测量控制系统

[实用新型]一种太阳方位角和高度角测量用控制系统-CN201320760248.9有效
发明人：卫荣平 -专利权人：陕西银河网电科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳方位角和高度角测量用控制系统，包括控制器、电源、显示器、指示灯、手控键盘、日历时钟模块、方位角编码器、高度角编码器、风速传感器、信号调理电路、用于对方位角调整电机的转速进行调节的变频器一、用于对高度角调整电机的转速进行调节的变频器二、分别与控制器和变频器一相接的驱动电路一、分别与控制器和变频器二相接的驱动电路二、用于防止系统运行死机的看门狗电路以及与控制器相接的报警电路。本实用新型结构简单，使用操作方便；工作能够精确地控制微型步进电机以获太阳方位角和高度角，实现了太阳角度测量的自动化；同时采用智能误差补偿，提高了测量的精度。
一种太阳方位角高度测量控制系统