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[实用新型]一种多节自由组合全自动深部位移测斜仪-CN201721473987.4有效
发明人：李慧生;赵其华;赖光程;李柯含 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司;成都理工大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多节自由组合全自动深部位移测斜仪，包括多根套管及与套管两端螺纹连接的第一接头和第二接头，还包括传输电缆、测斜传感器、方位角传感器和数据采集器；多根套管之间通过第一接头和第二接头连接，第一接头和第二接头万向转动连接；传输电缆、测斜传感器和方位角传感器设置于套管的内壁上；数据采集器设于测斜仪顶部，与传输电缆连接，用于采集每个测斜传感器和方位角传感器测得的数据。
套管测斜仪方位角传感器测斜传感器传输电缆万向转动连接数据采集器深部位移自由组合多节本实用新型准确度活动监测监测需求接头连接螺纹连接倾角变化套管两端位移变化自动监测地质层可改变内壁测量采集地质便利制约

[发明专利]一种基于MEMS惯性导航的室内行人方位校准方法-CN201811390513.2有效
发明人：张梦影 -专利权人：阳光凯讯（北京）科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于MEMS惯性导航的室内行人方位校准方法，包括：对MEMS惯性传感器采集的数据进行地磁干扰评估，判断地磁场是否受到强烈干扰，如果是，则采用室内场景模式进行方位角校准，否则采用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行方位角校准，得到最优方位角。本发明可以滤除地磁随机干扰的影响，也能有效消除陀螺仪方位解算的累积误差。
一种基于 mems 惯性导航室内行人方位校准方法

[发明专利]复合环全角度自动连续测斜仪-CN03118478.2无效
发明人：刘维全 -专利权人：刘维全
申请日： 2003-01-17 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合环全角度自动连续测斜仪，包括有定向机芯外壳，倾角和方位传感器、摄像部分以及通过电缆与摄像部分相连的地面数据采集处理微机监示器，通过倾角和方位角传感器中刻有刻度的方位环和倾角环与磁北极和重锤形成的夹角，由摄像头转化为视频信号输送到地面微机监示器还原为度数，可直接阅读记录，从而获得钻孔的倾斜角和方位角的数据。本发明具有测量精度高，测程范围无限制，能测量任何方向的任意斜度，既可点测又可连续测量，特别适用于地质勘探和工程建设领域中钻孔倾角和方位角的测量。
复合角度自动连续测斜仪

[实用新型]复合环全角度自动连续测斜仪-CN03235265.4无效
发明人：刘维全 -专利权人：刘维全
申请日： 2003-01-17 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合环全角度自动连续测斜仪，包括有定向机芯外壳，倾角和方位传感器、摄像部分以及通过电缆与摄像部分相连的地面数据采集处理微机监示器，通过倾角和方位角传感器中刻有刻度的方位环和倾角环与磁北极和重锤形成的夹角，由摄像头转化为视频信号输送到地面微机监示器还原为度数，可直接阅读记录，从而获得钻孔的倾斜角和方位角的数据。本实用新型具有测量精度高，测程范围无限制，能测量任何方向的任意斜度，既可点测又可连续测量，特别适用于地质勘探和工程建设领域中钻孔倾角和方位角的测量。
复合角度自动连续测斜仪

[发明专利]一种太阳角度测量仪的控制系统-CN201310611631.2在审
发明人：卫荣平 -专利权人：陕西银河网电科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳角度测量仪的控制系统，包括控制器、光电传感器、放大电路、滤波电路、A/D转换器、变频器一、变频器二、光电耦合器一、光电耦合器二、用于测量高度角调整电机的转角的编码盘、用于测量当地的经度和纬度并传输给控制器以便获得太阳方位角和高度角粗测值的GPS模块、用于实时显示当前所述太阳方位角和高度角的角度值的LCD显示器以及与控制器相接的手控键盘。本发明结构简单，使用操作方便；工作时通过GPS卫星定位模块对太阳方位角和高度角进行粗略测量，然后通过光电传感器和编码器对太阳方位角和高度角进行精确测量，有效解决了现有控制系统控制过程繁琐、测量精度不高的问题
一种太阳角度测量仪控制系统

[实用新型]一种太阳角度测量仪的控制系统-CN201320760559.5有效
发明人：卫荣平 -专利权人：陕西银河网电科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳角度测量仪的控制系统，包括控制器、光电传感器、放大电路、滤波电路、A/D转换器、变频器一、变频器二、光电耦合器一、光电耦合器二、用于测量高度角调整电机的转角的编码盘、用于测量当地的经度和纬度并传输给控制器以便获得太阳方位角和高度角粗测值的GPS模块、用于实时显示当前所述太阳方位角和高度角的角度值的LCD显示器以及与控制器相接的手控键盘。本实用新型结构简单，使用操作方便；工作时通过GPS卫星定位模块对太阳方位角和高度角进行粗略测量，然后通过光电传感器和编码器对太阳方位角和高度角进行精确测量，有效解决了现有控制系统控制过程繁琐、测量精度不高的问题
一种太阳角度测量仪控制系统

[发明专利]一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置-CN202210700144.2在审
发明人：余德;程勇;吴梓杏;乔宇龙 -专利权人：江苏开放大学（江苏城市职业学院）
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置，所述方法在对安装角偏差进行在线标定时，获取自车速度与转向角速度信息，根据雷达传感器安装位置参数计算当前时刻雷达横纵向速度;获取当前时刻的雷达量测数据的集合;利用雷达量测数据集中的每个量测数据求雷达安装方位角偏差，得到第一雷达安装方位角偏差集合;对第一雷达安装方位角偏差集合进行除外点，得到第二雷达安装方位角偏差集合;对第二雷达安装方位角偏差集合中的偏差求算术平均，得到第一雷达安装方位角偏差标定值;重复三次，对得到的第一雷达安装方位角偏差标定值进行有效性判断，取中值作为第二雷达安装方位角偏差标定值。
一种毫米波雷达安装偏差在线标定方法装置

[发明专利]一种太阳能自动跟踪装置-CN201610152702.0在审
发明人：刘传洋 -专利权人：池州学院
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能自动跟踪装置，包括控制器、温度传感器、光照传感器、电源模块、显示模块、GPS模块、第一驱动模块、第二驱动模块，所述温度传感器、光照传感器、电源模块、显示模块、GPS模块、第一驱动模块、第二驱动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，第一驱动模块通过第一减速器与高度角电机相连，第二驱动模块通过第二减速器与方位角电机相连，高度角电机、方位角电机与执行机构相连，执行机构与太阳能电池板相连本发明自动跟踪装置，控制器根据太阳运动轨迹，通过驱动模块、减速器分别控制高度角电机和方位角电机，使太阳能电池板全天候跟踪太阳，最大限度地接收太阳光，提高太阳能电池板的发电效率。
一种太阳能自动跟踪装置

[发明专利]太阳能面板的可追日控制方法-CN200810006728.X无效
发明人：林山城;林赐鸿 -专利权人：传典光电科技有限公司
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能面板的可追日控制方法，包含：在一控制器内将白天规划出多个时间单位，并依据各时间单位内的太阳移动轨迹，各自预设一组可朝向太阳的方位角及高度角；使用一装设于太阳能面板上的承架和可感测方位角及高度角的传感器，感测太阳能面板的方位角及高度角；使用控制器比对太阳能面板与目前时间单位的方位角及高度角；在方位角及高度角不相同时，令一双轴向驱动器驱动太阳能面板的承架运作至当前时间单位的方位角及高度角；在方位角、高度角相同时，令驱动器停止驱动太阳能面板的承架运作；据此，以达到可控制太阳能面板自动调整位置且与太阳光保持最佳位置，进而提升太阳能面板发电的稳定性。
太阳能面板可追日控制方法

[发明专利]矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统和方法-CN201610737781.1有效
发明人：吴燕清;许洋铖;康厚清;李云波;胡万利;田西方;覃海明;马少杰;邓楠 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统和方法，矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统包括三维电子罗盘、控制板、显示器和电源板；其特征在于：所述三维电子罗盘中设置有三分量加速度传感器和地磁传感器；所述三维电子罗盘用于通过三分量加速度传感器和地磁传感器，对本安型瞬变电磁天线的方位角和俯仰角进行测量，将测量到的模拟信号转换成数字信号发送给控制板；所述的控制板控制三维电子罗盘测量瞬变电磁天线的方位角和俯仰角，同时对三维电子罗盘发送的测量数据进行存储和处理，得到瞬变电磁天线的方位角和俯仰角；本发明能够对天线姿态角进行自动测量，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
矿井安型瞬变电磁天线姿态测量系统方法

[实用新型]一种具有位置记忆装置的自动太阳跟踪器-CN201120422165.X有效
发明人：朱庆春;刘阳;王君科;徐明;倪永清 -专利权人：江苏省无线电科学研究所有限公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有位置记忆装置的自动太阳跟踪器，所述具有位置记忆装置的自动太阳跟踪器，包括跟踪器底座，所述跟踪器底座上设有跟踪器壳体，所述跟踪器壳体内设有方位角涡轮减速箱及高度角涡轮减速箱；所述高度角涡轮减速箱的高度角涡轮减速箱第二输出轴上设有直接辐射传感器；所述方位角涡轮减速箱的方位角涡轮减速箱第一输出轴与高度角涡轮减速箱相连，方位角涡轮减速箱的方位角涡轮减速箱第二输出轴上设有方位角记忆机构；高度角涡轮减速箱的高度角涡轮减速箱第一输出轴上设有俯仰角记忆机构
一种具有位置记忆装置自动太阳跟踪

[发明专利]一种可移动式太阳能自动跟踪聚焦集热设备-CN202211060238.4在审
发明人：杜建强;苏赫 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F24S30/452 文献下载
摘要：主要由太阳能聚焦集热器、连接托架、双轴回转驱动电机、立柱、移动底座、控制器、光电传感器、光电传感器支架、仰俯角限位开关拨杆、仰俯角限位开关、仰俯角限位开关支架、方位角限位开关和方位角限位开关支架等组成，设备为可移动式，方便多台阵列设备的安装和间距调整，光电传感器安装于太阳能聚焦型集热器上，控制器接收光电传感器光感信号且实时控制双轴回转驱动电机，对太阳进行仰俯角和方位角跟踪，保证集热设备垂直接收太阳光，
一种移动式太阳能自动跟踪聚焦设备

[发明专利]天文式太阳跟踪器-CN201310180466.X有效
发明人：陈鼎凌 -专利权人：陈鼎凌
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种天文式太阳跟踪器，由控制器、两自由度三维机械旋转平台、电机、减速机构成。其特征在于还包含一个方位角传感器（6）、一个高度角传感器（3）、一台能自行计算太阳方位角和高度角并能与方位角传感器和高度角传感器一起构成闭环控制的控制器（7）、一组牵拉式非定比传动的高度角调整牵引装置（一个水平机械旋转平台（16）、一个由高度角调整牵引装置（9）驱动的可自由调整倾角的机械承物平台（2）、一组固接在水平机械旋转平台之上并能支承机械承物平台的支承脚架（8），构成一个闭环控制的天文式太阳跟踪器。
天文太阳跟踪

[实用新型]天文式太阳跟踪器-CN201320265680.0有效
发明人：陈鼎凌 -专利权人：陈鼎凌
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种天文式太阳跟踪器，由控制器、两自由度三维机械旋转平台、电机、减速机构成。其特征在于：还包含一个方位角传感器（6）、一个高度角传感器（3）、一台能自行计算太阳方位角和高度角并能与方位角传感器和高度角传感器一起构成闭环控制的控制器（7）、一组牵拉式非定比传动的高度角调整牵引装置一个水平机械旋转平台（16）、一个由高度角调整牵引装置（9）驱动的可自由调整倾角的机械承物平台（2）、一组固接在水平机械旋转平台之上并能支承机械承物平台的支承脚架（8），构成一个闭环控制的天文式太阳跟踪器。
天文太阳跟踪

[发明专利]一种伺服转台方位角度跟踪控制方法及装置-CN202111042441.4在审
发明人：张慧勇;黄莹;白璐瑶;魏星原;贾梦;龚彦伊;巫伟男 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服转台方位角度跟踪控制方法及装置。所述方法包括：读取上位控制器发送的转台目标方位角以及角度传感器测得的转台方位角，并预测目标角速度；根据曲线规划算法计算规划角速度和规划方位角；采用前馈微分先行的PD控制算法，基于ωr、θr和θ计算转台控制器输出到电机驱动器的速度值u；电机驱动器根据u对伺服电机进行速度控制。本发明通过采用目标角速度预测、动态曲线规划、前馈微分先行的PD控制算法三者结合的算法，可实现方位角度快速、高精度跟踪，还可以实现高精度复杂信号如正弦信号或三角信号的跟踪。
一种伺服转台方位角度跟踪控制方法装置

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