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[发明专利]一种太阳方位角测量装置-CN201610645812.0在审
发明人：朱金平 -专利权人：常州市常通塑管有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳方位角测量装置，其特征在于，包括控制器、显示模块、驱动模块、方位角调节电机、高度角调节电机、限位开关、按键、光电编码器、电源模块、工作指示灯、风速传感器、光电传感器、信号处理模块和A/D转换模块，所述控制器上设有存储器和嵌入式操作系统，所述显示模块、驱动模块和工作指示灯都与控制器连接，所述方位角调节电机和高度角调节电机都与驱动模块连接，所述限位开关、按键、光电编码器、电源模块和A/D转换模块都与控制器连接，所述信号处理模块和A/D转换模块连接，所述风速传感器和光电传感器都与信号处理模块连接。
一种太阳方位角测量装置

[发明专利]借助雷达传感器的方位角确定-CN201710315465.X有效
发明人： B·勒施;V·格罗斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：雷达传感器包括发射天线、具有相同垂直高度的多个第一接收天线以及一个具有与所述第一接收天线的垂直高度不同的垂直高度的第二接收天线。一种用于确定对象相对于所述雷达传感器的方位角的方法包括：基于所有接收天线的信号，在粗略栅格中确定方位角的近似值的步骤，以及在围绕所述近似值的范围中，基于所述第一接收天线的信号，在精细栅格中确定方位角的步骤
借助雷达传感器方位角确定

[实用新型]一种无人机接收端数据传输天线自动校准系统-CN201721880175.1有效
发明人：李金堂;张海淸;王超;顾学乔;屈晓栋 -专利权人：无锡人人行拍网络科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机接收端数据传输天线自动校准系统，包括无人机接收端、方位角传感器、逻辑处理单元、伺服控制单元、伺服电机，其特征在于：本实用新型采用无人机接收端设置方位角传感器、逻辑处理单元、伺服控制单元、伺服电机组成系统架构，由所述伺服控制单元直接驱动伺服电机对的仅对所述方位角传感器执行旋转和翻转校准动作，而无需对整个设备进行旋转和翻转，由所述逻辑处理单元核验校准数据，实现随时、轻松、频繁执行校准。
接收端方位角传感器逻辑处理单元伺服控制单元自动校准系统本实用新型数据传输伺服电机翻转校准天线直接驱动伺服系统架构校准数据核验电机

[发明专利]具有仰角增强感测的拖车估计-CN201710542068.6有效
发明人： R·J·卡施乐;P·K·普拉萨德 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：拖车检测系统包括雷达传感器(16)和控制器(38)。雷达传感器(16)用于确定由本车辆(12)牵引的拖车(14)所反射的雷达信号(24)的范围(18)、方位角(20)和仰角(22)。控制器(38)与雷达传感器(16)通信。控制器(38)被配置成基于雷达信号(24)的范围(18)、方位角(20)和仰角(22)来确定由本车辆(12)牵引的拖车(14)的尺寸。
具有仰角增强拖车估计

[发明专利]用于机器人平台的压缩红外方位测量系统及其实现方法-CN201210252872.8有效
发明人：王国利;冯国栋;杨岳彬;郭雪梅 -专利权人：中山大学
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明是提供一种节省能量、结构简单、适用范围广的用于机器人平台的压缩红外方位测量系统，包括测量人体运动目标的检测元件和方位测量对照表，检测元件为结合菲涅耳透镜的热释电红外传感器，检测元件经过掩膜处理后对人体运动目标测量，方位测量对照表记录有检测元件输出的电平值与目标方位角测量值的一一对应关系，可以将检测元件输出的电平值转化为目标的方位角。其实现方法为：确定结合菲涅耳透镜的热释电红外传感器的数量；将机器人视场分为可见部分和不可见部分；设计方位测量对照表，将热释电红外传感器输出的电平值和目标的方位角一一对应；检测元件测量人体运动目标方位，输出电平值；查方位测量对照表，得到目标方位角。
用于机器人平台压缩红外方位测量系统及其实现方法

[实用新型]一种无线通信基站天线方位角测量装置-CN202122189798.7有效
发明人：刘琼 -专利权人：湖北冠达通信科技网络咨询有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线通信基站天线方位角测量装置，属于无线通信基站天线方位角测量装置技术领域。一种无线通信基站天线方位角测量装置，包括天线主体、天线塔、底座，天线塔穿过底座并连接有蜗轮，蜗轮一侧设有蜗杆，蜗杆一端设有电动机，蜗轮下方设有齿轮，齿轮一侧连接有齿条，齿条一端设有套筒，套筒内设有压力传感器，压力传感器前侧设有弹簧，齿条外侧设有限位块，限位块上部开设有限位槽，限位槽内设有滑块。本装置能够方便的对天线的方位角进行测量。
一种无线通信基站天线方位角测量装置

[发明专利]对于方位、高程和车辆速度标度误差具有自动对准的自动车辆雷达系统-CN202110661060.8在审
发明人： J·K·谢夫曼;刘煜;D·A·舒瓦茨;X·朱 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：该系统包括雷达传感器、速度传感器和控制器。雷达传感器用于检测接近安装有雷达传感器的本车辆的视场中存在的物体。雷达传感器可操作来确定到存在于视场中的至少三个物体中的每个物体的测得距离变化率、测得方位角和测得高程角。速度传感器用于确定本车辆的测得速度。控制器与雷达传感器和速度传感器通信。控制器配置成在本车辆移动时基于到至少三个物体中的每个物体的测得距离变化率、测得方位角和测得高程角来同时确定测得速度的速度标度误差、雷达传感器的方位失准以及雷达传感器的高程失准。
对于方位高程车辆速度标度误差具有自动对准雷达系统

[实用新型]一种光伏板追日装置-CN201721491107.6有效
发明人：洪秀斌;王鹏;夏宗泽;王铁;夏菲;王金浩;洪岩松;陈铁义;潘鹏飞;王旭;刘春 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能发电技术领域，特别提供了一种光伏板追日装置，包括光伏板、光传感器、支撑杆、控制仰角变化组件、控制方位角变化组件和总控盒，光伏板上设置光传感器，光伏板可转动地连接在支撑杆上，控制仰角变化组件包括螺旋推杆和仰角电机，仰角电机控制螺旋推杆伸缩，螺旋推杆与光伏板连接，从而控制光伏板仰角的变化，控制方位角变化组件包括方位角电机和齿轮盘，方位角电机控制齿轮盘转动，齿轮盘固连在支撑杆上，从而控制支撑杆在水平方向转动，支撑杆带动光伏板在水平方向转动，总控盒根据接收到的光传感器的数据控制仰角电机和方位角电机的启动和关闭。
一种光伏板追日装置

[发明专利]一种用于骨科手术的三维定向导向方法及其导向器-CN201010205000.7有效
发明人：王智运;赵硕峰 -专利权人：王智运;赵硕峰
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于骨科手术的三维定向导向方法及其导向器，通过在手术器械上固定安装加速度传感器和磁场传感器，由加速度传感器获取手术器械各轴对应的重力加速度分量，磁场传感器获取手术器械各轴对应的磁场分量；再将获取的重力加速度分量和磁场分量转换为方位角和矢状角信息进行实时显示，根据显示的方位角和矢状角信息来进行实时三维定向导向。本发明可以在临床中辅助医护人员确定矢状角和方位角的大小，避免各种人为失误，同时，本发明体积小、便于携带；通过本发明，医护人员可以得到实时的位置准确信息提高手术的成功率。
一种用于骨科手术三维定向导向方法及其

[发明专利]一种利用GNSS和倾角传感器确定斗尖坐标的方法-CN201811213304.0在审
发明人：沈礼伟;杨红;刘理想;毛凌;陈文学 -专利权人：南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用GNSS和倾角传感器确定斗尖坐标的方法，包括以下步骤：步骤(1)：获取主天线GNSS大地经纬度坐标与大地方位角；步骤(2)：将大地经纬度转为工程坐标、将大地方位角转换为工程坐标方位角；步骤(3)：依据车体传感器数值以及坐标方位角计算车体坐标系到工程坐标系过渡矩阵；步骤(4)：依据大臂、小臂、摇杆的传感器数值以及机械模型计算斗尖的车体坐标系坐标；步骤(5)：依据过渡矩阵和斗尖的车体坐标系坐标
工程坐标斗尖车体坐标系方位角倾角传感器方法使用过渡矩阵传感器工程坐标系经纬度坐标坐标方位角经纬度导航定位机械模型转换算法主天线转换北斗车体大臂小臂摇杆

[发明专利]一种最优化主副瓣比的波束合成方法、系统-CN202110778038.1在审
发明人：刘春静;张天飞 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种最优化主副瓣比的波束合成方法、系统，所述最优化主副瓣比的波束合成方法包括：根据期望信号的入射方位角和俯仰角计算期望信号的导向矢量a0；根据配置的方位角度步进>和终止角度θe确定方位扫描空间上的总次数K和俯仰扫描空间上的总次数L；基于传感器矩阵中传感器的数量、所述传感器阵列的工作波长以及各传感器的坐标差计算矩阵Rs)：基于所述加权系数w计算最优主副瓣比的波束合成图p(θ,φ)＝wHa(θ,φ)；其中，a(θ,φ)为俯仰角θ、方位角φ对应的所述传感器阵列的导向矢量。本发明在期望信号的入射方位角和俯仰角约束的条件下计算出阵列加权系数，从而形成最优主副瓣比的传感器阵列波束图。
一种优化主副瓣波束合成方法系统

[其他]二维磁矢量磁敏器件-CN85103006无效
发明人：黄得星;吴南健 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 1985-04-11 - 公布日： 1988-06-15 - 主分类号： H01L27/22 文献下载
摘要：用其做敏感元件的角度和方位角传感器是把角度或方位角等非电量转换成电信号的一种机电传感器，它与微机配合可以检测四象限角度和方位角，也可以完成直角坐标与极坐标模拟变换。这种传感器测角范围为2π、使用温度范围大，而且测角精度与环境温度无关。
二维矢量器件

[其他]二维磁矢量磁敏器件-CN101985000003006在审
发明人：黄得星;吴南健 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 1985-04-11 - 公布日： 1988-06-15 - 主分类号：文献下载
摘要：用其做敏感元件的角度和方位角传感器是把角度或方位角等非电量转换成电信号的一种机电传感器，它与微机配合可以检测四象限角度和方位角，也可以完成直角坐标与极坐标模拟变换。这种传感器测角范围为２π、使用温度范围大，而且测角精度与环境温度无关。
二维矢量器件

[发明专利]一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置-CN201810119401.7在审
发明人：王晓东;李玉华;刘智英 -专利权人：王晓东;李玉华;刘智英
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：核心部分是：太阳能清扫车工作时，仰角推杆推动太阳能电池板绕方位角支架绞轴转动控制太阳能电池板仰角，方位角电机控制太阳能电池板的方位角，方位角电机及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架绕万向球轴转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制的功能。图中：1太阳能清扫车、2 GPS卫星传感器、3太阳跟踪控制器、4方位角支架绞轴、5太阳能电池板、6仰角推杆、7方位角支架、8万向球轴、9方位角电机、10方位角绞轴、11方位角控制杆、12方位角轴、13仰角推杆绞轴
太阳能电池板方位角支架仰角清扫车绞轴方位角电机太阳能方位角万向球自适应水平控制装置推杆太阳跟踪太阳跟踪控制器方位角控制水平控制推杆推动转动控制轴转动传感器配重垂直

[发明专利]一种太阳高度角和方位角测量仪-CN201210467015.X无效
发明人：张国琦 -专利权人：飞秒光电科技（西安）有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳高度角和方位角测量仪，包括方位角测量单元、高度角测量单元、校准单元、圆形底座、环形外壳和扣盖在外壳上的示值圆盘；所述底座为圆形，所述外壳为环形，所述方位角测量单元包括方位角角度指针、安装在外壳的外壁上的光电传感器、与所述光电传感器相接的放大电路、与所述放大电路相接的驱动电路、与所述驱动电路相接的微型电机以及安装在外壳内壁上的电池；所述高度角测量单元包括标准指示标杆，且所述标准指示标杆垂直安装在示值圆盘的圆心位置本发明不仅结构简单，加工制作方便，而且使用操作方便，能方便快捷读出太阳的方位角和高度角，并且精度和可靠性高。
一种太阳高度方位角测量仪