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[实用新型]一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件-CN202320423985.3有效
发明人：汪康胜;崔金举;沈宇;张建功;王欣;陈成斌;冯勇智;李方方;朱国胜;韩福成;李志涌;宋述臣;刘军;刘欣;王晓伟;程金晶 -专利权人：青岛智腾微电子有限公司;青岛智腾科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动三轴无磁恒温校验台用方位轴组件，属于传感器标定技术领域，方位轴组件为全自动三轴无磁恒温校验台的基础底座，所述方位轴组件配置为在方位角方向0～360°旋转；所述方位轴组件包括基座、方位基准轴、无磁轴承组、蜗轮蜗杆传动装置、制动锁紧装置、无磁减速机、无磁马达、无磁编码器和无磁滑环，所述方位基准轴采用所述无磁轴承组安装在所述基座上，在无磁编码器的配合下可以实现自动调节方位基准轴在方位角方向0～360°内的角度位置，实现航姿仪校正过程中的方位角自动调节，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响。
一种全自动三轴无磁恒温校验方位组件

[发明专利]同时多重角度光谱-CN201780045594.X有效
发明人： S·克里许南;A·比特纳;K·普鲁克;D·Y·王 -专利权人：科磊股份有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本文呈现用于在入射角AOI、方位角或两者的宽范围内执行半导体结构的同时光谱测量的方法及系统。在不同传感器区域上方以高处理量同时测量包含入射角、方位角或两者的两个或两个以上子范围的光谱。根据AOI、方位角或两者的每一子范围的波长来跨一或多个检测器的不同光敏区域线性分散收集光。每一不同光敏区域布置于所述一或多个检测器上以对AOI、方位角或两者的每一不同范围执行单独光谱测量。以此方式，以高信噪比同时检测AOI、方位角或两者的宽范围。此方法实现以高处理量、高精确度及高准确性来高处理量测量高纵横比结构。
同时多重角度光谱

[实用新型]太阳能供电的基站天线机械下倾角、电下倾角、方位角无线传感器-CN201520452933.4有效
发明人：张志军;曹晓京 -专利权人：常州安塔歌电子科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：一种太阳能供电的基站天线机械下倾角、电下倾角、方位角无线传感器，安装于基站天线内，包括：用于获取基站天线机械下倾角和方位角的物理姿态测量传感器，用于获取电下倾角的可变电阻器以及用于将测量数据进行无线传输的单片机和
太阳能供电基站天线机械倾角方位角无线传感器

[发明专利]一种风力发电机光影污染检测装置及检测方法-CN201910924065.8有效
发明人：祁建安 -专利权人：祁建安
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：检测装置包括有源驱动传感器阵列、第一支架、第二支架、有源驱动方位轴。有源驱动传感器阵列包括第一传感器阵列、第二传感器阵列、第三传感器阵列。调整有源驱动方位轴的旋转角度以及有源驱动传感器阵列的安装平面与地面的夹角，以改变第二传感器阵列的方位角，使其与太阳方位角一致，确保第二传感器阵列接收太阳直射光，第一传感器阵列和第三传感器阵列接收太阳散射光
一种风力发电机光影污染检测装置方法

[发明专利]一种地平式望远镜的指向模型标定方法-CN202310714474.1在审
发明人：何飞;赵勇;尧中华;魏勇 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及地平式望远镜技术领域，具体地说是一种地平式望远镜的指向模型标定方法，通过二维曲面拟合得到望远镜的误差函数，在方位角和俯仰角两个方向上每隔10度左右拍摄恒星图像，通过与标准星图比对得到图像中心的赤经和赤纬，根据拍摄时间、望远镜地理经纬度、海拔高度、气温气压将赤经和赤纬转换为大地水平坐标中的真实方位角和真实俯仰角；将真实方位角和真实俯仰角分别减去望远镜角度传感器读取的方位角和俯仰角，分别得到方位角误差矩阵和俯仰角误差矩阵；将误差矩阵进行拟合得到方位角误差函数，根据任意目标的真实方位角和真实俯仰角分别减去方位角指向误差和俯仰角指向误差，即可得到准确的望远镜指向。
一种地平望远镜指向模型标定方法

[发明专利]变桨方位角测量方法、轮毂转速测量方法及风力发电机组-CN202210771756.0有效
发明人：张仁河;田月葆;刘志;管宇;李磊;王子腾 -专利权人：华锐风电科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请公开变桨方位角测量方法、轮毂转速测量方法及风力发电机组。该变桨方位角测量方法，包括：获取设置在桨叶对应的变桨驱动装置内的三向加速度传感器感知的三个加速度分量；根据所述三个加速度分量，确定所述桨叶的变桨方位角。该轮毂转速测量方法，包括：以第一时间间隔，根据所述的变桨方位角测量方法，确定任一桨叶的变桨方位角；以第二时间间隔，更新变桨方位角时间序列，其中，所述第二时间间隔为所述第一时间间隔的整数倍；根据更新后的变桨方位角时间序列该方法实现在变桨系统内独立、准确地测量变桨方位角和轮毂转速。
方位角测量方法轮毂转速风力发电机组

[发明专利]一种风电机组主轴窜动及叶轮方位角在线检测装置及方法-CN202210248953.4在审
发明人：赵广宇;刘红领 -专利权人：天津明智润阳技术有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组主轴窜动及叶轮方位角在线检测装置及方法，所述一种风电机组主轴窜动及叶轮方位角在线检测装置包括安装支架、测量结构件、触头连杆、传感器、传感器支架，所述安装支架与测量结构件设置于风电机组主轴旋转结构件上，所述传感器通过传感器支架设置于风电机组主轴固定轴承座端，所述传感器上设置有触头连杆，所述方法通过检测实时特征位移变化曲线，提高检测效率和准确性，同时避免的测量的误差对于检测结果的干扰。
一种机组主轴叶轮方位角在线检测装置方法

[发明专利]一种悬吊平台系统的方位控制系统及其方法-CN201110338480.9有效
发明人：马佳光;于伟;李志俊;包启亮;毛耀;刘兴法;蒋晶 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供的是一种悬吊平台系统的方位控制系统及方法，本发明适用于悬吊平台搭载具有高方位机动性、较大转动惯量负载时的方位控制。针对方位角位置传感器数据更新频率较低的问题，在悬吊平台方位角位置控制环路内部，增加一个以角速率陀螺的采样信号作为反馈的平台方位角速度控制环。具体实现方法为：先测量功率放大装置输入信号到陀螺输出信号的频率特性，依据频率特性设计控制算法；完成速度闭环之后，再根据速度闭环后系统频率特性设计方位角位置控制器。角速率陀螺具有较高的数据更新速率，角速度控制环的带宽往往高于角位置控制环，所以本发明可以提高悬吊平台方位角位置控制环的响应速度和伺服刚度，提高方位控制系统的抗干扰能力。
一种悬吊平台系统方位控制系统及其方法

[实用新型]一种太阳能电池发电双轴跟踪支架装置-CN201420012229.2有效
发明人：白树新;周柯 -专利权人：北京万阳天力新能源科技有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种太阳能电池发电双轴跟踪支架，所述装置包括太阳能电池组件支架，光跟踪传感器，A型立柱，主轴，剪叉式升降臂，前U型轴承座，后U型轴承座，水平U型轴承座，矩形十字轴，地面轴承座，正反旋丝杠，方位角丝杠，方位角水平摇臂，双联万向联轴器，摇臂轴承座，摇臂推拉杆，方位角减速电机，高度角减速电机以及控制系统；所述太阳能电池组件支架安装在主轴上，该电池组件支架的上端安装光跟踪传感器，该主轴两端分别安装在前后型轴承座安装在剪叉式升降臂的矩形十字轴上，后U型轴承座安装在A型立柱顶端水平U型轴承座上，该A型立柱的底端固定在地面混凝土基础上，剪叉式升降臂通过正反旋丝杠安装在地面轴承座上，地面轴承座固定在地面混凝土基础上；所述跟踪控制系统为光跟踪传感器，其根据太阳方位和高度信号分别驱动方位角减速电机和高度角减速电机带动正反旋和方位角丝杠运转。
一种太阳能电池发电跟踪支架装置

[实用新型]基于光伏发电的自动跟踪系统-CN202122070430.9有效
发明人：孟昊萍 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供基于光伏发电的自动跟踪系统，涉及光伏发电技术领域，包括光电传感器、防干扰电路、方位角开关电路、高度角开关电路、夜间停止电路、方位角转动机构、高度角转动机构和单轴自动跟踪电路，所述光电传感器的输出端与防干扰电路的输入端电性连接，所述方位角开关电路和高度角开关电路的输入端均与防干扰电路的输出端电性连接。本实用新型，该系统不需设定基准位置，跟踪器永不迷失方向，且系统设有防杂光干扰及夜间停止跟踪电路，并附有手动控制开关，以方便调试。
基于发电自动跟踪系统

[实用新型]一种新型光伏发电智能追光系统-CN201720484487.4有效
发明人：牟勇刚 -专利权人：湖南皇辰科技有限责任公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：包括双轴跟踪机构、角度反馈模块、电压采集模块、模数转换模块、液晶显示模块和单片机控制模块；高度角角度位移传感器和方位角角度位移传感器分别采集高度角和方位角信号，并将采集的角度信号经模数转换模块转换后传送至单片机控制模块处理，电压采集模块用于采集太阳能电池板输出电压信号，并经模数转换模块转换后传送至单片机控制模块处理，高度角电机驱动模块和方位角电机驱动模块分别根据单片机控制模块的控制信号指令驱动高度角跟踪机构和方位角跟踪机构
一种新型发电智能系统

[发明专利]一种机载光电探测设备零位校正方法-CN201910715712.4有效
发明人：曹亚军 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种机载光电探测设备零位校正方法，已知布置在飞机机身上的测量点，已知光电探测设备传感器的位置，通过激光跟踪仪测量飞机机身上的测量点，构成飞机构造水平面和飞机构造水平线，建立飞机机体坐标系；构造一条通过光电探测设备传感器光学中心与目标靶球中心之间的直线，计算直线与飞机构造水平面之间的夹角，即为标准俯仰角，计算直线在飞机基准水平面上的投影线与飞机轴线之间的夹角，即为标准方位角；同时光电探测设备瞄准飞机前方同一个目标靶球，读取机上显示器中显示的俯仰角和方位角，分别减去标准俯仰角和方位角，将上述俯仰角差值和方位角差值人工装订到光电探测设备中，完成光电探测设备零位校正。
一种机载光电探测设备零位校正方法

[发明专利]一种移动式区域大气污染气体分布遥测系统-CN201310573374.8有效
发明人：谢品华;吴丰成;李昂;陈浩;王少立;杨靖文;方武;刘建国;刘文清 -专利权人：中国科学院安徽光学精密机械研究所
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式区域大气污染气体分布遥测系统，包括了二维旋转台，俯仰、方位角传感器，GPS定位系统，导光系统，光谱仪，计算机。GPS系统获得每个测量点上的经纬度信息，方位角传感器中可根据实际测量需求对方位角的测量模式进行设定。俯仰角传感器获取二维旋转台俯仰角信息。
一种移动式区域大气污染气体分布遥测系统

[发明专利]一种自动导航定位装置及方法-CN200910044412.4有效
发明人：李明;刘仲华;黄建安;李旭;吴明亮;李军政 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导航定位装置，其包括安装于作业机械上的全方位视觉传感器、分别设置于作业区四个角落，且呈矩形分布的四个有色标识、与全方位视觉传感器的信号输出端连接的计算机及用于给计算机供电的电源。同时，本发明还提出了与上述定位装置对应的自动导航定位方法，其利用图像处理得出图像距离或者借助全方位视觉传感器成像方位角不改变的原理，即得出标识间方位角算出全方位视觉传感器在标识空间的绝对坐标；根据作业机械自身坐标和空间坐标的关系，算出导向角和导向距离。
一种自动导航定位装置方法

[实用新型]一种利用激光投影传递的室内视轴方位角测量装置-CN202020518619.2有效
发明人：张乐仪;张立中;张轶群;孟立新 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用激光投影传递的室内视轴方位角测量装置，所述测量装置包括检测组件以及相机组件，所述检测组件包括二维地平式转台机构以及角度传感器，所述角度传感器设置于所述二维地平式转台机构上；所述二维地平式转台机构上设置有第一激光器；所述相机组件上设置有第二激光器，所述第一激光器与第二激光器均为一字线激光器，所述第一激光器在被观测物所处平面的第一投影线与第二激光器在被观测物所处平面的第二投影线在同一直线上。本实用新型通过检测组件与相机组件的配合，将相机组件的视轴方位角转换为二维地平式转台机构的调节角度，并通过角度传感器采集到该调节角度以得到相机组件的视轴方位角，实现了通过利用激光投影测量光源光轴或相机光轴方位角
一种利用激光投影传递室内视轴方位角测量装置