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- [发明专利]一种飞行体验三轮车-CN201811455743.2有效
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王坤;朱清华;陈建炜;朱振华;申遂愿;招启军
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南京航空航天大学
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2018-11-30
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2023-10-27
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B60F5/02
- 本发明公开了一种飞行体验三轮车，包括机身、对称布置于机身前部两侧的两组倾转轮翼系统及布置于机身尾部的涵道旋翼系统；所述倾转轮翼系统包括支撑件、倾转机构、前轮轮毂、轮毂电机、前轮、前轮旋翼，且支撑件倾斜连接于机身上；所述前轮轮毂中心处通过倾转机构安装于支撑件上，通过倾转机构实现前轮轮盘的倾转调整；所述涵道旋翼系统包括连接于机身尾部的涵道以及布置于涵道内的共轴双旋翼。本发明具有结构简单、成本较低、操作方便等特点，同时具备陆上行驶能力、垂直起降能力、超低空飞行能力和高度敏捷性，能够提供良好的陆空两用交通体验，有利于陆空两用飞行体验车的大力推广。
- 一种飞行体验三轮车
- [发明专利]摆线桨偏心圆控制机构-CN201810200255.0有效
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曾嘉楠;招启军;朱清华;冯旭碧;雷良
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南京航空航天大学
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2018-03-12
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2023-10-27
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B64C11/32
- 本发明提供了一种摆线桨偏心圆控制机构，将转动盘通过轴间限位固定在旋转轴上，转动盘的外环通过轴承可实现在旋转轴上的旋转运动，转动盘的十字环、内环以及各旋转副组成平行四杆机构，并通过舵机摇臂与外环的铰接控制外环绕旋转轴的旋转，带动十字盘使得旋转轴与十字盘的相对位置发生改变，进而控制桨叶相对俯仰角。每个控制杆控制一个桨叶迎角，两端均铰接，十字环的卡槽结构限制了控制杆与十字环的相对运动，当摆线桨旋转时，十字环会随着摆线桨绕主轴同步旋转，不会出现机构卡滞。本发明是一种新型的、同时满足气动要求、振动要求的摆线桨矢量推力控制装置，具有更高的传动效率，结构简单、响应快、传动效率高、重量轻并且具备迅捷的响应。
- 摆线偏心控制机构
- [发明专利]一种跨介质飞行器-CN202310324469.X在审
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赵国庆;邵永生;招启军;廖霆汉;高远;陈希;王博
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南京航空航天大学
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2023-03-30
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2023-07-21
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B60F5/02
- 本发明公开了一种跨介质飞行器，涉及跨介质航行器技术领域，包括机体、多个旋翼组件、倾转驱动装置及推进装置；各旋翼组件均包括动力舱、固定轴、第一驱动组件、第二驱动组件、多个第三驱动组件、多个连接架和多个桨叶，第一驱动组件驱动各桨叶绕固定轴的轴线相对于动力舱同步转动；第二驱动组件驱动各桨叶相对于固定轴转动以调整各桨叶的桨距角；各第三驱动组件驱动对应桨叶相对于连接架转动以使各桨叶背离固定轴的一端靠近和远离固定轴；倾转驱动装置能够驱动各旋翼组件整体相对于机体倾转，以使各旋翼组件在水平状态和竖直状态之间转换；推进装置提供机体在水下航行的动力。本发明提供的跨介质飞行器，便于灵活调整飞行器的飞行方向和姿态。
- 一种介质飞行器
- [发明专利]一种倾转旋翼机-CN202310494224.1在审
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招启军;葛浩杰;张夏阳;赵国庆;王博;梁家辉
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南京航空航天大学
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2023-05-05
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2023-07-21
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B64U30/297
- 本发明公开一种倾转旋翼机，包括短舱和小翼，小翼可转动地设置于短舱的外部，小翼能够相对于短舱绕第一转轴、第二转轴转动，第一转轴垂直于第二转轴。本发明的倾转旋翼机，小翼可转动地设置于短舱的外部，在小翼随短舱倾转的同时，小翼能够相对于短舱转动，在倾转旋翼机的过渡状态下，可通过使小翼相对于短舱转动，使外伸小翼始终以最小投影面积暴露在旋翼滑流与前方来流所耦合出的来流环境中，最大幅度地减小外伸小翼在倾转旋翼机的过渡状态中的阻力。同时，可作动的外伸小翼在倾转旋翼机的前飞状态下，可以通过调整小翼与短舱的相对位置，对机身产生滚转力矩，对机身产生额外操纵力矩，增加倾转旋翼机的机动性。
- 一种旋翼机
- [发明专利]一种差动控制倾转机构-CN202011613530.5有效
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李政民卿;胡东根;朱如鹏;招启军;吕世恒;单来阳;赵江;盛伟;张健
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南京航空航天大学
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2020-12-30
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2023-07-11
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B64C27/52
- 本发明公开了一种差动控制倾转机构，涉及旋翼机技术领域，主要涉及一种用于倾转旋翼机的倾转机构。提出了一种结构精巧、动力传输稳定且倾转稳定性好、可靠性高的差动控制倾转机构，用于实现倾转旋翼机的动力输出，可通过齿轮和轴运动来实现倾转旋翼机直升机模式和固定翼模式之间的高效切换，并可实现自锁功能。用于进行动力源和动力输出轴之间的动力传输，所述差动控制倾转机构包括端输入轴、中间输入轴以及公转锥齿轮，所述差动控制倾转机构还包括中间输入组件、差动组件一、差动组件二、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四以及圆柱齿轮五。从整体上具有结构精巧、动力传输稳定、倾转稳定性好、可靠性高等优点。
- 一种差动控制转机
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