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[发明专利]具有反射光斑位置实时可调功能的开闭环控制定日镜-CN201210478332.1无效
发明人：王涛明;牛震宇;刘晓光;汪腾飞;王泽华;马贵鹏;周永福;冷贯南;锁兴亚;陆栋;姚成生 -专利权人：宁夏光合能源科技有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有反射光斑位置实时可调功能的开闭环控制定日镜，包括反光镜(7)、立柱(1)、反光镜方位角和高度角驱动机构(3)、(4)、定日镜控制器(2)、光敏传感器及其支杆(8)、光敏传感器角度调整机构(5)，小反光镜(6)；定日镜立柱(1)树立于地面，定日镜方位角角调整机构(3)和高度角调整机构(4)安装在定日镜立柱(1)顶端，反光镜(7)中心留有小孔，小反光镜(6)镜面面向光敏传感器(10)，带有弧形的光敏传感器支杆(8)穿过反光镜(7)中心的小孔，与光敏传感器角度调整机构(5)连接，定日镜控制器(2)固定在定日镜立柱(1)侧面，内置控制程序。
具有反射光斑位置实时可调功能开闭控制定日

[发明专利]一种用于光伏发电的太阳辐射量监控调整方法-CN201710156932.9有效
发明人：俞烨隆;黎经元;蔡昊洋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：前置太阳辐射量预测，获得太阳近似方位角与日平均近似太阳辐射量；根据日平均近似太阳辐射量和最低跟踪阈值判断是否进行调整跟踪；根据太阳近似方位角粗调光伏电池板的方位角；根据太阳辐射量传感器差值细调光伏电池板的方位角
一种用于发电太阳辐射量监控调整方法

[发明专利]基于波达方向歧义消除的定位方法及装置-CN201610705725.X有效
发明人：武岳;王浩;郑秀娟 -专利权人：四川大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供的基于波达方向歧义消除的定位方法及装置，通过对获取的各个传感器节点上的数据进行空间谱估计，得到源节点相对各个传感器节点的俯仰角及方位角的估计值。根据预设的代价函数和得到的俯仰角及方位角的估计值，确定由各个传感器节点的阵列中心指向源节点的射线组合，最后对该射线组合进行最小二乘法估计，得到源节点的位置信息。该方法及装置无需复杂的硬件设备作为基础，仅根据传感器节点上的信息融合来进行三维空间中波达方向估计的歧义消除，实现无线传感器网络中的目标准确定。
基于方向歧义消除定位方法装置

[发明专利]具有可校正方位角的便携式电子装置及其校正方法-CN200810002095.5有效
发明人：陈赞元;赖玉鹏 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2008-01-16 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明关于具有可校正方位角的便携式电子装置及其校正方法。便携式电子装置操作于不同的使用型态时，装置内的一个或多个传感器分别具有相对应的状态参数。当便携式电子装置处于一第一使用型态时，装置内的电子罗盘依据第一使用型态相对应的传感器状态参数加载相对的预设第一设定值以进行地磁检测并输出方位角数据。当便携式电子装置自该第一使用型态改变至一第二使用型态时，电子罗盘则暂时停止检测地磁，并依据改变后的第二使用型态相对应的传感器状态参数加载相对的预设第二设定值以继续进行地磁检测并输出方位角数据。
具有校正方位角便携式电子装置及其方法

[发明专利]一种太阳能路灯自动跟踪太阳角度的控制方法-CN201710075193.0有效
发明人：王权;卢思源 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能路灯自动跟踪太阳角度的控制方法，单片机通过接收光敏二极管集成传感器及其电路模块输出的单位空间向量的值以获知太阳光垂直入射方向，并向太阳方位角调整机构和太阳高度角调整机构发送执行信号同时，霍尔传感器及其电路模块的输出信号和三个光电传感器的输出信号也一并输入到单片机中，经运算处理后可获知太阳方位角调整机构的电机转轴位置和太阳高度角调整机构中电动推杆的行程位置，便可准确地控制这两个机构调整到位本发明采取硅光板自动适应太阳高度角和方位角变化的方法，提高硅光板的光电转换效率，同时也提升了太阳能供电LED路灯的无光使用时长，减小其对光照条件的依赖程度。
一种太阳能路灯自动跟踪太阳角度控制方法

[发明专利]一种风力发电机叶轮方位角的测量装置及其测量方法-CN202110364210.9有效
发明人：袁保平;王潇;傅程;刘芝娜 -专利权人：中国船级社质量认证有限公司
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机叶轮方位角的测量装置及其测量方法，其包括同轴设置在风力发电机主旋转轴上、并跟随主旋转轴同步转动的随动旋转件；同轴固定套装于所述随动旋转件上、且设有螺旋设置的曲面渐变部的螺旋渐变件，所述曲面渐变部的螺旋角度为360度；通过测量端相对所述螺旋渐变件固定设置的位移传感器，所述位移传感器测量方向延长线与随动旋转件的中心轴线相交。由于所述曲面渐变部的渐变曲面半径随叶轮方位角单调变化，使得风力发电机叶轮旋转一周内各个角度均对应不同的曲面半径，通过位移传感器确定其测量端当前指向的曲面渐变部的半径，进而通过计算得到风力发电机叶轮方位角
一种风力发电机叶轮方位角测量装置及其测量方法

[发明专利]方锥空域内空间目标可见性确定方法、装置、设备及介质-CN202210977893.X有效
发明人：吕鹏;胡玉新;闫国刚;刘玲玲;丁昊;李朋远;黄剑;苑刚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种方锥空域内空间目标可见性确定方法、装置、设备及介质，涉及空间目标探测技术领域，方法包括：根据两行轨道数据的根数对空间目标的星历数据进行预报，以获取空间目标在指定时刻的位置信息；根据位置信息计算空间目标相对于地基探测装备传感器的探测距离、方位角和第一俯仰角；根据方位角和方锥空域的尺寸将方锥空域内划分为不同区域，并分别计算方位角处于不同区域时对应的第二俯仰角；根据地基探测装备传感器的视场中心指向对第一俯仰角进行旋转，得到第三俯仰角；根据探测距离、第二俯仰角和第三俯仰角确定空间目标地基探测装备传感器的方锥探测空域内的可见性。
方锥空域内空间目标可见确定方法装置设备介质

[实用新型]具有重启按键的基于太阳光测向的基站天线工参传感器-CN201922358095.5有效
发明人：张志军 -专利权人：常州安塔歌电子科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：具有重启按键的基于太阳光测向的基站天线工参传感器，安装在基站天线顶面，包括底座，底座中设置有方位角传感器、用于测量天线俯仰角以及对天线方位角相对变化量进行持续监测的三轴重力加速度传感器和电子陀螺仪以及具有无线通信功能的单片机，底座中设置有用于供电的电池和太阳能电池板，其特征在于，底座中设置有用于对传感器进行重启的触摸按键，传感器出厂设置为关机状态，触摸按键连接传感器单片机的RESET管脚，可在安装前对传感器进行开机，减少传感器在存储和运输过程中的电池消耗，并在必要时对传感器进行重启，有效解决太阳能电池板电压突变造成传感器死机的故障。
具有按键基于太阳光测向基站天线传感器

[实用新型]双轴太阳能跟踪装置-CN200920304132.8无效
发明人：成佰新;钱毅 -专利权人：江苏白兔科创新能源股份有限公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：双轴太阳能跟踪装置，包括主支撑架、方位角转动机构、俯仰角转动机构、主支撑机构、太阳能电池板组件、主控制器、功率驱动器和传感接收器，方位角转动机构包括方位角轴和控制方位角的方位角执行电机，俯仰角转动机构包括俯仰角轴和控制俯仰角的俯仰角执行电机，主控制器通过控制连线分别与方位角执行电机和俯仰角执行电机连接，所述主控制器连接功率驱动器，并通过控制连线连接有多台子双轴太阳能跟踪装置；所述每套太阳能电池板组件上均设有传感接收器，所述传感接收器通过控制连线与主控制器连接本实用新型优点：跟踪器小型化，无需借助工程机械和穿刺地基，群控联动控制，适用范围广，跟踪精度高，降低生产及安装成本，提高了发电效率。
太阳能跟踪装置

[发明专利]受阻雷达传感器的检测-CN202080056174.3在审
发明人： S·马希 -专利权人：维宁尔瑞典公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于通过处理由雷达传感器(105)接收的雷达信号(115,116,117)来检测雷达传感器(105)的阻挡的方法。该雷达信号(115,116,117)，确定(S2)该雷达信号的距离‑多普勒表示(300)，使得所接收的雷达信号能量(311)表示为距离(d0‑d13)和相对速度(v0‑v7)的函数，确定(S4)该雷达传感器(105)的预定方位角(θ1,θ2,θ3)，以及计算(S31)每个预定方位角该方法还包括获得(S5)第一方位角(θ1)和至少一个其他方位角(θ2,θ3)多普勒表示(300)中的所接收的能量(311)相对于距离的第一分布(301)和至少一个其他分布(302,303)，生成(S7)分布的相似性度量，以及如果相似性度量满足相似性标准，则检测到(S8)该雷达传感器
受阻雷达传感器检测

[实用新型]防扭转万向深孔测斜仪及测斜系统-CN201420562077.3有效
发明人：王建松;廖小平;刘庆元;朱本珍;李龙飞;高和斌;熊晋;潘孝城 -专利权人：中铁西北科学研究院有限公司深圳南方分院
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种防扭转万向深孔测斜仪及测斜系统，所述测斜仪包括测量探头以及连接于测量探头上并可适配地在测斜管中滑动以使测量探头可定位于测斜管中多个测量位置处的滑轮；测量探头内设置有用以测量第一设定方向倾斜度的第一倾角传感器、用以测量第二设定方向倾斜度的第二倾角传感器以及用以测量第一设定方向方位角的磁敏方位传感器，第一设定方向和第二设定方向位于与测量探头轴线垂直的平面内。本实用新型在一次测量中可同时得到两个方向的倾斜度数据和其中一个方向的方位角，提高工作效率，消除两个方向数据合成时存在的误差；方位角的测量结果可提供因测斜管上下扭转带来的数据误差的修正方向，使监测结果真实反映实际边坡深部的滑动情况
扭转万向深孔测斜仪系统

[发明专利]一种太阳方位角测量仪-CN201210492614.7无效
发明人：张晓哲 -专利权人：西安博昱新能源有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳方位角测量仪，包括底座、水平仪、立柱、圆形指南仪架、支架、弧形底座、圆形角度仪、弧形体、光传感器、指针、连接轴、套管、电缆线、控制器、电机、减速器和轴承，立柱安装在底座上，水平仪安装在立柱上，圆形指南仪架安装在立柱上，支架设置在圆形指南仪架上，弧形底座安装在支架上，圆形角度仪安装在弧形底座上，连接轴穿过圆形角度仪和弧形底座且与轴承连接，弧形体安装在连接轴上端，光传感器设置在弧形体上，光传感器与控制器连接，控制器还与电机连接，减速器与电机连接，减速器与连接轴连接，套管固定在连接轴上，指针与套管连接。本发明能够准确读出太阳方位角度，可广泛应用在太阳方位角的角度测试中。
一种太阳方位角测量仪

[实用新型]一种太阳方位角测量仪-CN201220637579.9有效
发明人：张晓哲 -专利权人：西安博昱新能源有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳方位角测量仪，包括底座、水平仪、立柱、圆形指南仪架、支架、弧形底座、圆形角度仪、弧形体、光传感器、指针、连接轴、套管、电缆线、控制器、电机、减速器和轴承，立柱安装在底座上，水平仪安装在立柱上，圆形指南仪架安装在立柱上，支架设置在圆形指南仪架上，弧形底座安装在支架上，圆形角度仪安装在弧形底座上，连接轴穿过圆形角度仪和弧形底座且与轴承连接，弧形体安装在连接轴上端，光传感器设置在弧形体上，光传感器与控制器连接，控制器还与电机连接，减速器与电机连接，减速器与连接轴连接，套管固定在连接轴上，指针与套管连接。本实用新型能够准确读出太阳方位角度，可广泛应用在太阳方位角的角度测试中。
一种太阳方位角测量仪

[发明专利]基于红外成像和超声信号的蒸汽管路在线监测系统-CN201810418411.0在审
发明人：刘隆波;王岩磊;黄金娥;张扬;徐东;任志乾;孙井钊;胡志友 -专利权人：中国人民解放军92942部队
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外成像和超声信号的蒸汽管路在线监测系统，该监测系统包括红外成像在线监测模块、超声波传感器阵列模块、数据采集处理模块、电源和监控后台；超声波传感器阵列模块实时检测各方位传来的与高压气体泄露相关的宽频超声信号并通过千兆网传递给数据采集处理模块，数据采集处理模块并通过频谱幅值的比较，初步确定泄露发生的方位角，红外成像在线监测模块根据数据采集处理模块提供的方位角进行成像搜索和目标跟踪，通过图像处理技术确定泄漏发生的准确方位角并向监控后台报警。
红外成像数据采集处理模块蒸汽管路超声信号方位角超声波传感器阵列在线监测模块在线监测系统监控后台搜索泄露图像处理技术超声信息高压气体监测系统目标跟踪实时检测在线监控千兆网泄漏点宽频频谱成像泄漏电源报警传递

[发明专利]一种分布感测光伏板追日系统-CN201910176661.2有效
发明人：侯邦苧;郑红梅;李飞;滕娴;项恩耀;张煜杰;桑田;莫宇昊;田杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，涉及一种分布感测光伏板追日系统，包括至少三个独立设置的球形传感器、矢量拟合器、至少一个光伏板以及方向调节器；其中，矢量拟合器根据球形传感器输出的光线入射矢量以及球形传感器位置关系，获得光伏板的高度角，根据光伏板的高度角获得光伏板的方位角；方向调节器根据方位角以及高度角控制光伏板的方向。根据本发明实施例的分布感测光伏板追日系统可实现实时、准确、完整的太阳位置跟踪，解决了现有传感器精度不足、存在捕光死角的缺陷，同时，极大地减少了传感器的使用数量，降低光伏板的调解频率及超调问题，降低建造、
一种分布测光伏板追日系统