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[发明专利]钻具磁干扰对测量井眼方位角产生影响的判断方法及设备-CN202010374337.4有效
发明人：孟卓然;朱军;李童;宋永杨;范思航;陈国兴;吴杰;杨皓;陈绪涛;吕小维 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了钻具磁干扰对测量井眼方位角产生影响的判断方法及设备，将定向传感器固定在转台上，使定向传感器的倾斜角和方位角等于井眼的井斜角和方位角；将转台放置在三轴亥姆霍兹线圈内，使三轴亥姆霍兹线圈产生的磁场强度和磁场方向与井眼所在位置处地球磁场的磁场强度和磁场方向相同；记录定向传感器采集到的方位角测量值；将磁性组件放置在转台上，使磁性组件产生的磁场的磁场强度和磁场方向与钻具产生的磁场的磁场强度和磁场方向相同；记录定向传感器采集到的方位角测量值；对比记录的方位角测量值，判断得到钻具磁干扰对定向传感器测量井眼方位角产生的影响。
钻具磁干扰测量方位角产生影响判断方法设备

[发明专利]一种基于CMOS的太阳方位角计算方法-CN201611085818.3有效
发明人：郭雷;杨健;王纲;牛奔 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CMOS的太阳方位角计算方法，首先，利用三通道CMOS偏振传感器获取各通道偏振图像测量信息，并对偏振图像做图像预处理；其次，利用在实验室内标定好的参数对图像预处理过的偏振图像测量信息补偿，获取偏振方位角；最后，充分利用基于CMOS的偏振传感器采样点多的优点，利用基于原始偏振图像信息得到偏振方位角的分布区间，选择偏振方位角计算式，获取太阳方位角。本发明具有精度高、计算量小的优点，可用于基于CMOS的偏振导航传感器的太阳方位角计算方法。
一种基于 cmos 太阳方位角计算方法

[发明专利]编码/解码自旋传感器头捕获的点云几何数据的方法和装置-CN202180086363.X在审
发明人：玛丽-卢克·乔治斯·亨瑞·坎姆佩尔;塞巴斯蒂安·拉瑟利 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：点由自旋传感器头捕获，并由与捕获所述点的传感器相关联的传感器索引、表示所述传感器的捕获角的方位角和所述点的球坐标的半径值表示。点是基于从所述方位角获得的次序索引和所述传感器索引被排序的。可选地，该方法对半径值、与有序点相关联的残差方位角和基于它们的三维笛卡尔坐标的有序点的三维笛卡尔坐标的残差、基于方位角的解码的方位角、解码的半径值和传感器索引进行编码。
编码解码自旋传感器捕获几何数据方法装置

[发明专利]拍摄系统、拍摄装置及驾驶支援装置-CN202111431808.1在审
发明人：饭田智阳;堀内尚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：拍摄系统、拍摄装置及驾驶支援装置，不使图像传感器的像素数大幅增加就能合适地拍摄车辆的斜前方的立体物。拍摄系统具备有小于180度的第1水平视场角的前方相机传感器(30)和有180度以上的第2水平视场角的图像生成用相机传感器(20F)。后者具备：包括拍摄面(22a)的图像传感器(22)；和光学系统(21)，包括透镜(21a)，使来自被拍摄体的光成像于拍摄面。图像传感器具有：特定区域，是来自位于斜侧方方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域，该斜侧方方位角范围是从基于规定第1水平视场角的边界方位角决定的方位角到与车辆的斜前方方向对应的方位角的范围；和剩余区域，是来自位于剩余方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域，剩余方位角范围是从第2水平视场角除去斜侧方方位角范围的范围。
拍摄系统装置驾驶支援

[发明专利]一种太阳方位跟踪控制系统-CN201110380818.7无效
发明人：白龙;胡剑峰 -专利权人：西安大昱光电科技有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳方位跟踪控制系统，包括光强度传感器、太阳光跟踪传感器、用于带动太阳方位跟踪装置追踪太阳俯仰角的俯仰角电机、用于带动太阳方位跟踪装置追踪太阳方位角的方位角电机以及用于对俯仰角电机和方位角电机的运转进行控制的控制器模块，光强度传感器通过比较电路模块与控制器模块相接，太阳光跟踪传感器通过A/D转换电路模块与控制器模块相接，控制器模块通过俯仰角电机驱动电路模块与俯仰角电机相接，控制器模块通过方位角电机驱动电路模块与方位角电机相接
一种太阳方位跟踪控制系统

[发明专利]高尔夫瞄球矫正装置-CN201280076916.4有效
发明人：金龙勋 -专利权人：科雅希电子有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种被佩戴于使用者躯体上的高尔夫瞄球矫正装置，其可包括：输入模块，其用于在使用者设定模式下、且在上述使用者看着目标地点的状态下，通过按下输入按钮来设定目标方位角；方位角计算模块，其包括加速度传感器、陀螺仪、计算处理器；以及输出模块，其用于输出上述方位角计算模块计算出的瞄球方位角。，利用上述加速度传感器及陀螺仪测定的测定值来计算相对于在上述输入模块中设定的目标方位角的使用者的瞄球方位角。根据上述高尔夫瞄球矫正装置，可利用加速度传感器和陀螺仪测量相对于指向目标地点的目标方位角的使用者的瞄球方位角，并告知是否形成垂直，甚至告知是否达到所希望的瞄球方位角，进而可使使用者保持正确的瞄球。同时还可通过温度传感器，对各个传感器的测量值进行补正。并且，在没有温度传感器的情况下，也可以对加速度传感器或陀螺仪进行校准，从而提高精度。
加速度传感器陀螺仪方位角目标方位角矫正装置高尔夫方位角计算计算处理器温度传感器目标地点输入模块测量使用者设定模式告知高尔夫球杆使用者躯体输出模块输入按钮重力方向校准传感器按下补正佩戴姿势指向垂直输出

[发明专利]一种磁方位角检测装置和方法-CN201810916008.0在审
发明人：郑国明;张越文 -专利权人：厦门特力通信息技术股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种磁方位角检测装置和方法，包括磁传感器阵，显示单元、电源单元和主CPU；该磁传感器阵包括若干磁传感器和若干分CPU，该若干分CPU与若干磁传感器一对一连接以检测传感数据；该主CPU与若干分CPU相连以对传感数据进行分析处理得到方位角；该显示单元与主CPU相连以显示方位角；该电源单元与磁传感器阵、显示单元和主CPU相连。本发明大幅提高监测装置的可靠性，消除环境对磁场的干扰，以便准确测量当前位置的方位角，具有很强的应用前景。
磁传感器主CPU 方位角方位角检测装置传感数据电源单元一对一连接分析处理监测装置准确测量磁场检测应用

[发明专利]用双轴地磁传感器和加速度传感器补偿倾斜的方法及装置-CN200510132830.0无效
发明人：权五照;崔愿太;金畅炫 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2005-12-22 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用双轴地磁传感器和加速度传感器来补偿倾斜的方法及其装置。通过使用这样的原理，即，在双轴地磁传感器的一个轴垂直竖立的状态下测量的地磁场值与Z轴地磁场值相同，可以通过使用双轴地磁传感器的两个轴来求得Z轴地磁场值。从而，可以容易地计算出方位角，因此可以补偿由倾斜改变的方位角。因此，其效果是，即使发生倾斜，也总是可以输出不变的方位角。此外，当双轴地磁传感器和加速度传感器的模块被用于移动设备中时，通过用户垂直竖立或上下旋转移动设备的简单动作，双轴地磁传感器可以自动测量三个轴的地磁场值。因此，其效果是，通过补偿由倾斜改变的方位角，总是可以输出不变的方位角。
用双轴地磁传感器加速度补偿倾斜方法装置

[发明专利]极地冰孔侧壁取芯万向机器人-CN202310272333.9在审
发明人：帕维尔达拉拉伊;魏贤哲;王婷;范晓鹏;宫达;陈艳吉;刘昀忱;张楠;洪嘉琳;吕欣雨;王宇;邓志鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B25/16 文献下载
摘要：极地冰孔侧壁取芯万向机器人，属于钻探机具领域，包括钻具外管、钻具导向管、取芯工具和方位角定位器，取芯工具能够伸出或缩回钻具导向管中，取芯工具包括热融钻头、冰芯卡断器和软管，热融钻头和冰芯卡断器之间设置有钻压传感器；软管能够任意弯曲并沿其长度方向等间隔连接有多个机械节，机械节的外壁上设置有位移传感器，机械节包括固定环和沿固定环周向等间隔均匀设置的机械臂，固定环和机械臂间设有孔壁压力传感器；方位角定位器被配置成用于确定外管相对于冰孔的方位角位移，方位角定位器上设置有方位角传感器。本发明可变换钻进的方位角，在热融钻头钻入冰孔侧壁之后，可变换取芯工具钻进的仰角和方位角，实现各个方向层位的取样。
极地侧壁万向机器人

[实用新型]一种基站天线姿态测量无线传感器-CN201821121404.6有效
发明人：张志军;曹晓京 -专利权人：常州安塔歌电子科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型透光结构，用于方位角传感器，包括仅周向上带有若干透光缝而其余部位封闭的塑料件，在塑料件外设置有带若干透光细缝的遮光薄片，在塑料件内设置与透光缝数量和位置相对应的用于接收透入光线的光敏传感器即构成了方位角传感器基站天线姿态测量无线传感器包括底座，底座中安装有三轴重力加速度传感器和电子陀螺仪、具有无线通信功能的单片机以及所述方位角传感器，三轴重力加速度传感器和电子陀螺仪以及光敏传感器的输出数据均连接单片机，由单片机通过无线方式向外发送，本实用新型可利用透光结构方位角传感器精确测量天线方向角，利用三轴重力加速度传感器测量和实时监测天线俯仰角，并利用电子陀螺仪对方位角变化进行实时跟踪测量。
方位角传感器三轴重力加速度传感器电子陀螺仪单片机塑料件本实用新型光敏传感器无线传感器基站天线透光结构姿态测量测量透光缝底座无线通信功能天线方向角实时跟踪实时监测输出数据无线方式遮光薄片方位角俯仰角透光细缝天线发送封闭

[实用新型]一种天线方位角检测装置-CN201120362627.3有效
发明人：张晓彬 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种天线方位角检测装置，属于通讯领域。该天线方位角检测装置包括包括小孔成像装置及光学传感器，所述小孔成像装置下方设置所述光学传感器，所述光学传感器能够接收到通过所述小孔成像装置的太阳光。通过本实用新型提供的方法和装置，可以大大提高基站天线方位角检测精度，同时避免了人工测量带来的误差，并能够实现实时测量天线方位角大小。
一种天线方位角检测装置

[发明专利]定位系统中传感器的部署方法、装置及介质-CN202011497658.X在审
发明人：徐升;王顺;王志扬;熊荣;欧勇盛;赛高乐;刘超;吴新宇 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位系统中传感器的部署方法、装置及介质。该定位系统包括至少三个传感器，该部署方法包括：获取至少三个传感器中第一传感器与目标之间的第一方位角，以及至少三个传感器与目标之间的仰角；根据仰角确定以第一算法或第二算法计算其他传感器与目标之间的第二方位角；在第一算法或第二算法中，基于第一方位角、其他传感器的序号以及所有传感器的数量计算第二方位角，以确定其他传感器的部署位置。通过上述方式，本申请能够得到提高三维空间定位精度的传感器部署方案。
定位系统传感器部署方法装置介质

[发明专利]一种漂浮式光伏发电智能控制系统及其工作方法-CN202110882085.0在审
发明人：高虎;彭文博;肖平;赵东明;田鸿翔;李晓磊;陈雄飞;罗丽珍;朱纹哲 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：包括控制系统、GPS传感器、角度传感器、光照传感器、倾角控制装置和方位角控制装置；控制系统包括历史数据模块和时钟芯片模块，GPS传感器、角度传感器和光照传感器设在漂浮式光伏阵列上，倾角控制装置设在漂浮式光伏阵列的支架上，方位角控制装置设在漂浮式光伏阵列的浮体上，浮体通过锚固系统固定；GPS传感器、角度传感器、光照传感器、倾角控制装置和方位角控制装置均分别与控制系统连接。本发明能够实时调节漂浮式光伏阵列的方位角和倾角，使水上漂浮式光伏发电系统始终保持最大效率，具有良好的应用前景。
一种漂浮式光伏发电智能控制系统及其工作方法

[实用新型]一种漂浮式光伏发电智能控制系统-CN202121782823.6有效
发明人：高虎;彭文博;肖平;赵东明;田鸿翔;李晓磊;陈雄飞;罗丽珍;朱纹哲 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：包括控制系统、GPS传感器、角度传感器、光照传感器、倾角控制装置和方位角控制装置；控制系统包括历史数据模块和时钟芯片模块，GPS传感器、角度传感器和光照传感器设在漂浮式光伏阵列上，倾角控制装置设在漂浮式光伏阵列的支架上，方位角控制装置设在漂浮式光伏阵列的浮体上，浮体通过锚固系统固定；GPS传感器、角度传感器、光照传感器、倾角控制装置和方位角控制装置均分别与控制系统连接。本实用新型能够实时调节漂浮式光伏阵列的方位角和倾角，使水上漂浮式光伏发电系统始终保持最大效率，具有良好的应用前景。
一种漂浮式光伏发电智能控制系统

[发明专利]一种检测太阳位置的气象台-CN201710805564.6在审
发明人：官景栋;胡建辉;欧阳良成;姜立涛 -专利权人：甘肃光热发电有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测太阳位置的气象台，包括太阳跟踪器、角度传感器、角度传感器支架机构和倾角传感器；利用太阳追踪器对于太阳位置的追踪可以得到太阳的实时位置，但太阳追踪器并不具备输出高度角和方位角的功能，故如何利用现有的太阳追踪器实现高度角和方位角的测量成为实际应用中的重要问题，本装置有效解决了该问题，通过在太阳追踪器上安装倾角传感器和角度传感器的方法，随着太阳追踪器测定太阳的位置而测定出该地点处的高度角和方位角，时时检测太阳的方位角和高度角。
太阳追踪器方位角高度角太阳位置角度传感器倾角传感器种检测太阳角度传感器支架气象台太阳跟踪器实时位置有效解决重要问题地点处测量追踪输出检测应用