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- [发明专利]一种自动平衡的伸缩臂-CN202310872148.3在审
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李承军
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李承军
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2023-07-15
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2023-09-29
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B25J18/02
- 本发明公开了一种自动平衡的伸缩臂，该伸缩臂包括大臂、活动设置于大臂内并可从大臂第一端伸出的二节臂、以及活动设置于二节臂内并可从二节臂第一端伸出的三节臂，大臂与二节臂之间设有可用于将二节臂从大臂内推出的伸缩装置；二节臂上固设有固定座，大臂内设有可沿大臂长度方向滑动设置于大臂内的配重块，大臂第一端设有与大臂可转动连接的第一前链轮，大臂第二端设有与大臂可转动连接的第一后链轮，配重块和固定座之间连接有绕过第一前链轮的第一链条，配重块和固定座之间还连接有绕过第一后链轮的第二链条；二节臂第一端设有与二节臂可转动连接的第二前链轮，二节臂第二端设有与二节臂可转动连接的第二后链轮。
- 一种自动平衡伸缩
- [发明专利]一种电气安装机械臂用伸缩节-CN202310841804.3在审
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王利辛
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王利辛
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2023-07-10
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2023-09-15
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B25J18/02
- 本发明涉及伸缩节技术领域，提出了一种电气安装机械臂用伸缩节，其可以实现活动臂上的多个分臂的长度调整，实现了活动臂整体的作业范围的增加，实用性得到了进一步的提高，伸长后的整体长度较长，缩短后的长度方向上的空间占用较小，结构较为简单，整体通过多个相同的单一模块装配而成，更换维护更为方便，包括活动臂、安装单元和链式伸缩单元，安装单元包括两个第一安装边板，活动臂安装有两个第二安装边板，两个第一安装边板分别与两个第二安装边板连接，链式伸缩单元包括安装架、安装块、多个中链架、多个上边板和多个下边板，安装架和安装块分别与两个第一安装边板固定连接，多个中链架中每相邻的两个中链架之间均通过中连接轴连接。
- 一种电气安装机械伸缩
- [发明专利]伸缩装置-CN202210213867.X在审
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齐藤央道
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芯技术株式会社
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2022-03-03
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2023-09-12
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B25J18/02
- 本发明提供能够在不使用气压或液压的情况下使3个以上的筒构件顺畅地伸缩的伸缩装置。伸缩装置(10)具备：第一筒构件至第三筒构件(1～3)，它们组合成嵌套式；丝杠轴(11、12)，其能够旋转地支承于第一筒构件(1)及第二筒构件(2)中的每一个筒构件；螺母(32、33)，其安装于第二筒构件(2)及第三筒构件(3)中的每一个筒构件，并与第一筒构件(1)及第二筒构件(2)的丝杠轴(11、12)螺合；传递装置(22)，其将第一筒构件的丝杠轴的旋转传递给第二筒构件的丝杠轴，并且能够相对于第一筒构件的丝杠轴在轴向上移动。通过第一筒构件的丝杠轴与第二筒构件的丝杠轴同时旋转，从而使第一筒构件至第三筒构件伸缩。
- 伸缩装置
- [实用新型]一种压铸件侧取机械手臂-CN202320143828.7有效
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刘祎;唐武卓;颜军古
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江西森萍智能科技有限公司
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2023-02-07
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2023-09-08
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B25J18/02
- 本实用新型涉及压铸机取料技术领域，公开了一种压铸件侧取机械手臂，调节机构包括支撑架，支撑架上表面中心处固定连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有连接板，连接板的一端转动连接有铰接杆，连接板的下表面转动连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与铰接杆的外侧转动连接，铰接杆的一端固定连接有夹持手臂，通过第一气缸调节夹持手臂在竖直方向与压铸机之间的距离，通过第二气缸调节夹持手臂与压铸机之间的角度，能够尽快使得夹持手臂远离压铸机的工作区间，保证夹持手臂的灵活运动，避免夹持手臂影响压铸机的正常使用，通过第三气缸，能够调整支撑架的水平方向的角度，以便将压铸件放置到合适的位置。
- 一种压铸件侧取机械手臂
- [发明专利]一种巡检机器人及其多级伸缩装置-CN202310892154.5在审
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左常晓;侯程坤
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烟台艾睿光电科技有限公司
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2023-07-20
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2023-09-05
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B25J18/02
- 本发明公开一种多级伸缩装置，包括初级节臂、N级次级节臂、驱动组件、传动机构；其中，N为整数，且N≥2；初级节臂与各级次级节臂次序嵌套连接；驱动组件设置于初级节臂上且其输出端与第一级次级节臂相连，用于驱动第一级次级节臂进行伸缩运动；传动机构用于将任一级次级节臂的伸缩运动传递至下一级次级节臂上。如此，本发明通过初级节臂与各级次级节臂形成次序嵌套结构，能够在各级次级节臂伸出时大幅延长伸缩行程，且在缩回时均缩回至初级节臂的内部，避免增大缩回体积；同时，通过各个传动机构对驱动组件的动力传递作用，能够带动各级次级节臂同时进行伸缩运动，伸缩速度得到大幅提高。本发明还公开一种巡检机器人，其有益效果如上所述。
- 一种巡检机器人及其多级伸缩装置
- [实用新型]机械臂固定装置-CN202320346887.4有效
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杨创;刘志攀
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粤芯半导体技术股份有限公司
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2023-02-27
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2023-09-05
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B25J18/02
- 本申请公开了一种机械臂固定装置，该机械臂固定装置包括第一固定部、第二固定部和连接部，所述第一固定部和所述第二固定部分别连接于所述连接部的两端，所述第一固定部上设置有第一固定螺丝和第一定位销，所述第一固定螺丝由上至下贯穿所述第一固定部，所述第一定位销设置于所述第一固定部的下表面，所述第二固定部上设置有第二固定螺丝和第二定位销，所述第二固定螺丝由上至下贯穿所述第二固定部，所述第二定位销设置于所述第二固定部的下表面。本方案可以对机械手臂的伸展自由度进行限制，并避免对真空传送腔体造成损伤。
- 机械固定装置
- [实用新型]柔性伸缩模组及充电机械臂-CN202320654620.1有效
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钱钟锋;刘蓓能
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万勋科技（深圳）有限公司
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2023-03-28
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2023-09-01
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B25J18/02
- 本实用新型提供了一种柔性伸缩模组及充电机械臂，柔性伸缩模组包括依次设置的第一端板、第二端板和第三端板，还包括第一流体伸缩结构、第二流体伸缩结构以及用于支撑导向所述第一流体伸缩结构和所述第二流体伸缩结构的导向支撑结构，所述第一流体伸缩结构的两端分别固定于所述第一端板和所述第二端板，所述第二流体伸缩结构的两端分别固定于所述第二端板和所述第三端板。本实用新型提供的柔性伸缩模组及充电机械臂，在柔性伸缩模组收缩时，第一流体伸缩结构和第二流体伸缩结构均收缩，在柔性伸缩模组伸长时，第一流体伸缩结构和第二流体伸缩结构均伸长。柔性伸缩模组质量相对较轻，而且整体可变形，在运动过程中不会碰伤周围的工作人员和物体。
- 柔性伸缩模组充电机械
- [实用新型]一种可折叠空间机械臂-CN202320955024.7有效
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卫泓泰
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北京奇略科技有限责任公司
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2023-04-25
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2023-08-22
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B25J18/02
- 本实用新型提供一种可折叠空间机械臂，涉及机器人领域，包括机械主架、可折叠移动组件以及两个相对的活动关节骨架，机械主架底部与可折叠移动组件顶部可拆卸式连接，两个活动关节骨架分别相对固定安装于机械主架顶部，活动关节骨架包括主骨架、加长骨架、第一关节臂、第二关节臂以及用于夹取物体的夹爪，主骨架固定连接于机械主架顶部，加长骨架的两端分别与主骨架以及第一关节臂相铰接，第二关节臂一端与第一关节臂远离加长骨架的一端相铰接，夹爪的一端与第二关节臂远离第一关节臂的一端相铰接，骨架、加长骨架、第一关节臂、第二关节臂以及夹爪的连接处分别设有旋转型弹性驱动器，该设备可压缩成一个箱体状，在一定程度上减小占地空间。
- 一种可折叠空间机械
- [发明专利]一种伸缩臂-CN202310496186.3在审
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刘万丰
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东莞东运机械制造有限公司
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2023-05-04
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2023-08-08
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B25J18/02
- 本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种伸缩臂，包括：主臂，设置有沿所述主臂的延伸方向设置的第一齿条；第一臂，其延伸方向与所述主臂的延伸方向相同，设置有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮，驱动装置，驱动所述第一臂沿所述主臂的延伸方向往复运动，以使所述第一臂在所述主臂上伸缩。本发明通过设置第一齿条和第一传动齿轮，通过二者的传动，伸缩臂实现伸缩的功能。通过这样的结构，第一齿条和第一传动齿轮不会出现如钢丝绳变形而伸长的情况，保证伸缩精度，而且第一传动齿轮和第一齿条的配合还具有一定的自锁性，即使是因疲劳出现损伤也只会发生崩齿，伸缩臂不会在瞬间伸长至极限行程，从而提高安全性。
- 一种伸缩
- [实用新型]一种可扩展的机械臂-CN202222778251.5有效
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吴永亮;吴海亮;朱长海;白腾飞
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扬州中旋机械科技有限公司
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2022-10-21
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2023-08-08
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B25J18/02
- 本实用新型涉及机械臂领域，尤其一种可扩展的机械臂，包括固定臂、伸缩臂和连接杆，初级固定块上设置连接杆，次级固定块的右侧设置第一电机，第一螺纹杆的外侧啮合第一螺纹套筒，第一螺纹套筒的右侧焊接固定座，固定座的外侧安装固定臂，固定座内部设置卡设板，卡设板的右侧安装第二电机，第二螺纹杆的外侧啮合第二螺纹套筒，第二螺纹套筒外侧设置伸缩臂，第二螺纹套筒的右侧设置安装板，本实用新型的有益效果设置固定座，能够通过固定座完成机械臂的延伸拓展，下一级的伸缩臂通过卡社板卡设在上一级的固定臂的固定座中，设置的连接杆和伸缩杆能够对机械臂进行额外的长度调节，提高机械臂的工作范围。
- 一种扩展机械
- [发明专利]腿部结构及人形机器人-CN201611246936.8有效
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熊友军;胡锋;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-12-29
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2023-08-04
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B25J18/02
- 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种腿部结构及人形机器人。该腿部结构用于连接人形机器人的腰部结构和两脚部结构，腿部结构包括一级腿部舵机、二级腿部舵机以及连接组件；连接组件包括连接件、与连接件固定连接的第一端盖及第二端盖。该腿部结构通过设置相对设置的一级腿部舵机和二级腿部舵机，并利用连接组件连接一级腿部舵机和二级腿部舵机，以使腿部结构和腰部结构的连接部位可以自转，一级腿部舵机安装于连接件与第一端盖上并且使得连接件和第一端盖相对于一级腿部舵机转动，二级腿部舵机安装于连接件与第二端盖上并且使得连接件和第二端盖相对于二级腿部舵机转动，增加了腿部结构的自由度，从而增强了腿部结构转动的灵活性。
- 腿部结构人形机器人
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