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[发明专利]一种镶件自动化组装设备-CN202310396430.9在审
发明人：陈学海;胡安喜;林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种镶件自动化组装设备，包括工作台、驱动机构、旋转治具机构、外壳上料机构、镶件上料机构、镶件插入机构和锁紧机构，旋转治具机构设置于工作台上，镶件上料机构设置于工作台上，镶件插入机构设置于镶件上料机构上，外壳上料机构设置于镶件上料机构一侧，锁紧机构设置于旋转治具机构一侧的工作台上，并对应所述镶件插入机构，驱动机构分别与旋转治具机构、镶件上料机构、镶件插入机构和锁紧机构连接；本发明通过一个驱动机构分别驱动驱动旋转治具机构、镶件上料机构、镶件插入机构和锁紧机构完成了外壳和内镶件的插入及锁紧工作，采用围绕旋转治具机构布局的一体化设计，节约了设备空间，并节约能源，降低了成本，提高了产量。
一种自动化组装设备

[发明专利]一种大型压铸喷雾机构及其系统-CN202210512609.1有效
发明人：胡安喜;林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及压铸喷雾领域，并提供了一种大型压铸喷雾机构，适用于压铸喷雾系统，包括集中控制装置和喷雾组装装置，所述集中控制装置包括连接部、进气组件、主气分流阀板、进液阀板组件和气液集中分流组件，所述连接部的一端适于转动连接所述压铸喷雾系统的五轴机械手，所述进气组件、所述主气分流阀板、所述进液阀板组件和所述气液集中分流组件依次层叠设置在所述连接部的另一端且依次连通，以进气、进液以及控制气体和液体均匀分流；所述气液集中分流组件通过外部导管与所述喷雾组装装置连通，以转接气体和液体进入所述喷雾组装装置形成喷雾；本发明的集中控制装置使得气体和液体大流量均匀分流至喷雾组装装置并形成喷雾，提高了雾化效果。
一种大型压铸喷雾机构及其系统

[发明专利]智能压铸周边集成柔性一体生产线-CN202110830729.1有效
发明人：胡安喜;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B22D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能压铸周边集成柔性一体生产线，包括底板，在底板上水平并列设置有两条往复运动输送线，两条往复运动输送线上分别滑动设置有摇篮夹具，两条所述往复运动输送线下方分别设置有废料输送线，在两条所述往复运动输送线上方从左至右依次跨设有风冷机构、去渣包机构、去料柄机构、去毛刺机构；本发明结构紧凑，设计巧妙，实现全自动化生产，采用全线集成技术，且运速度快，无需二次运输装夹，对产品加工的精度高，且效率高，可旋转摆动对工件全方位加工，两工位替换加工，节约时间；保证了生产效率，且换产品不需要对每个工序进行更换夹治具，提高了产品更换效率和节约了客户成本，适应性广，节省人工，具有很好的市场应用价值。
智能压铸周边集成柔性一体生产线

[发明专利]一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备-CN202110838726.2有效
发明人：胡安喜;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备，包括装配中心、卡簧螺母料架、轴承料架、骨架油封料架、第一机器人、第二机器人、第一上料输送装置、第二上料输送装置、下料输送带，所述装配中心的前面对称设置所述第一机器人和所述第二机器人，所述第一机器人的后端依次设置所述卡簧螺母料架、所述轴承料架、所述骨架油封料架，所述第二机器人的后端依次设置第一上料输送装置、第二物料输送装置，所述骨架油封料架和所述第二上料输送装置的前端平行设置有下料输送带，本发明结构简单，通过机器人抓取不同配件，经过装配中心装配，组装成成品后下线，通过自动化生产降低成本，提高产品装配精度，具有良好的市场前景。
一种扫地机器人万向结构全自动设备

[发明专利]一种微型工业关节机器人自动组装设备-CN202110840119.X有效
发明人：胡安喜;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型工业关节机器人自动组装设备，微型工业关节机器人自动组装设备包括转盘装置、后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置；所述转盘装置安装在固定台上，所述转盘装置包括转盘，所述转盘上设置有若干工位槽，所述后端盖组装装置、波片组装装置、定子组装装置、框架组装装置、转子移载手装置、螺钉组装装置和下料移载手装置依次环绕安装在转盘装置的周围且部分安装于若干独立的固定架上；本发明自动化程度高，使得微型工业关节机器人组装更加方便快捷，提高了生产效率，降低了微型工业关节机器人组装难度，具有良好的市场应用价值。
一种微型工业关节机器人自动组装设备

[发明专利]一种金刚石圆盘锯自动智能压铸设备-CN202110832442.2在审
发明人：胡安喜;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石圆盘锯自动智能压铸设备，包括机架组件、液压机构、金刚石圆盘锯片送料组件、齿轴送料组件、金刚石圆盘锯片供料振动盘组件、齿轴供料振动盘组件，所述液压机构固定于所述机架组件的上表面，所述金刚石圆盘锯片送料组件设置于所述液压机构的左侧，所述齿轴送料组件设置于所述液压机构的右侧，所述金刚石圆盘锯片供料振动盘组件设置于所述液压机构和所述金刚石圆盘锯片送料组件的中间，所述齿轴供料振动盘组件设置于所述液压机构和所述齿轴送料组件的中间；本发明从带轴金刚石圆盘锯的上料到夹取和铆压，全部实现自动化，综合操作效率高、质量稳定性强，操作简单，造成产品加工成本低，具有良好的市场应用价值。
一种金刚石圆盘自动智能压铸设备

[发明专利]扫地机器人全自动安装设备-CN202110837866.8在审
发明人：胡安喜;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人全自动安装设备，包括底座，所述底座的顶部设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置的活动端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置的活动端设置有Z轴安装板，所述Z轴安装板上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置的活动端设置有拧紧安装板，所述拧紧安装板上设置有自动拧紧装置，所述底座的顶端垂直设置有自动供料支架，所述供料支架上设置有自动供料装置，所述自动供料装置与所述自动拧紧装置连接，该装置结构简单，设计合理，能够通过精确拧紧深度、精确定位、自动供料实现自动化生产，具有良好市场效益。
扫地机器人全自动安装设备

[实用新型]一种内部走线六轴机器人-CN202021557845.8有效
发明人：胡安喜;彭长龙;林安国 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内部走线六轴机器人，包括底座、底部传动机构、大臂传动机构、肘部传动机构、小臂传动机构和手腕传动机构，所述底部传动机构设置于所述底座上，所述大臂传动机构设置于所述底部传动机构的工作端，所述肘部传动机构设置于所述大臂传动机构的工作端，所述小臂传动机构设置于所述肘部传动机构的工作端，所述手腕传动机构设置于所述肘部传动机构的工作端，所述底部传动机构、大臂传动机构、肘部传动机构、小臂传动机构和手腕传动机构均通过穿过其内部的各种控制管线连接；本实用新型通过内部走线，大大延长了管线的使用可靠性和使用寿命，减少维修成本，具有良好的市场应用价值。
一种内部走线六轴机器人

[实用新型]一种脱模剂自动配比机-CN202021543178.8有效
发明人：胡安喜;刘永峰;林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱模剂自动配比机，包括机架和固定在所述机架上的进水组件、混合配药机、混合液箱、混合液输出组件、排水组件、气源组件、电箱，所述进水组件通过进水管与所述混合配药机相连，所述混合配药机通过混合液管与所述混合液箱相连，所述混合液输出组件通过混合液输送管与所述混合液箱相连；所述混合配药机设有进水口、原液进口、负压生成组件和混合组件；其有益效果是，本实用新型操作简便，设有混合配料机可以自动、精确的配比物料，能够有效避免人工带来的误差并减轻劳动强度，改变了以往的劳动作业方式，避免了浪费，明显降低了生产过程中的能耗，提高了生产的环保效果，提高了生产效率。
一种脱模剂自动配比

[实用新型]一种小型内腔喷雾装置-CN202021557887.1有效
发明人：胡安喜;彭长龙;林安国 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型内腔喷雾装置，小型内腔喷雾装置安装于关节机械手臂的前端，所述小型内腔喷雾装置包括驱动连接组件、Y型连接管、分流组件、喷雾安装块和喷雾组件，所述驱动连接组件设置于所述Y型连接管的竖直段顶部，所述分流组件设置于所述Y型连接管的竖直段底部，所述喷雾安装块设置于所述分流组件的下部，所述喷雾组件设置于所述喷雾安装块上，所述Y型连接管的下部用于连接所述分流组件；本实用新型能够对小型模腔做到无死角喷雾，并且喷雾效果好，节省喷雾剂，降低物料耗材成本，具有良好的市场应用价值。
一种小型喷雾装置

[实用新型]一种用于切割整形的全自动一体机-CN202021499275.1有效
发明人：胡安喜;刘永峰;林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于切割整形的全自动一体机，包括底架、切割装置、整形装置、水冷装置、去渣装置、第一废料漏斗、第二废料漏斗、第一废料车和第二废料车，第一废料车和第二废料车平行设置且均设置与底架左侧，机架上中部分别设置第一料孔和第二料孔，第一料孔和第二料孔下方分别设置第一废料漏斗和第二废料漏斗一端，第一废料漏斗和第二废料漏斗另一端均穿过机架分别设置与第一废料车和第二废料车上方，机架后侧垂直设置切割架，切割装置设置与切割架前侧面，切割装置处于第一料孔上方，第二料孔上方设置定位垫板，定位垫板上设置整形装置，整形装置上设置去渣装置，整形装置左侧设置水冷装置，成本低，不良率低，具有良好的市场应用价值。
一种用于切割整形全自动一体机

[实用新型]一种多工位旋转供料装置-CN202021499281.7有效
发明人：胡安喜;张志;林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位旋转供料装置，包括底架，所述底架上分别设置旋转组件和供料组件，所述旋转组件上设置载料组件，所述供料组件设置与所述旋转组件侧面且处于所述载料组件下方，所述供料组件左侧设置感应单元，所述供料组件包括供料推杆、供料电机和供料防护罩，所述供料电机设置与所述底架上，所述底架下表面设置供料防护罩，所述供料推杆一端设置与所述供料防护罩内，所述供料推杆另一端垂直朝上穿过供料电机设置，所述供料推杆另一端上设置推料顶板，本装置启停快、成本低，具有良好的应用市场价值。
一种多工位旋转供料装置

[实用新型]一种方便旋转的喷雾设备-CN202021557886.7有效
发明人：胡安喜;胡畅;林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便旋转的喷雾设备，包括机架、旋转固定装置、喷头组件、关节机械臂、管路组件和气控箱体，所述关节机械臂安装于所述机架的上部，所述喷头组件设置于所述关节机械臂的前端，所述旋转固定装置设置于所述关节机械臂的中部，所述气控箱体设置于所述机架的顶部左侧，所述管路组件安装于所述旋转固定装置的工作端，所述管路组件的一端与所述气控箱体相连，所述管路组件的另一端与所述喷头组件相连；本实用新型能够使喷头连接管方便更换，在喷雾动作时不会缠绕、打结，因而增加使用寿命，降低成本，具有良好的市场应用价值。
一种方便旋转喷雾设备

[实用新型]一种自动混合配比机-CN202021560134.6有效
发明人：胡安喜;刘永峰;林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动混合配比机，包括机架、混合搅拌机构、进料输送机构和出料输送机构，所述混合搅拌机构设置于所述机架的左侧，所述出料输送机构和所述进料输送机构分别在所述机架的右侧呈前后分布，所述进料输送机构用于将高浓度原液和水输送至所述混合搅拌机构内，并控制高浓度原液的输入量，所述混合搅拌机构用于将通过进料输送机构输送的高浓度原液和水进行混合搅拌，所述出料输送机构用于将经过所述混合搅拌机构搅拌后的混合液输送至下道工序；本实用新型能够精确计量需要混合的高浓度原液，满足精确配比的需要，节省耗材，替代人工搅拌，节省人力，具有良好的市场应用价值。
一种自动混合配比

[实用新型]一种双工位旋转上料工作台-CN202021500950.8有效
发明人：胡安喜;彭长龙;林安国 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位旋转上料工作台，包括工作台，所述工作台上中部设置旋转组件，所述旋转组件左侧设置第一定位组件，所述旋转组件右侧设置第二定位组件，所述旋转组件前侧设置缓冲组件，所述第一定位组件、缓冲组件和第二定位组件均设置与所述工作台上，所述旋转组件上设置承载板，所述承载板上分别设置第一压紧组件、第二压紧组件和多个上料孔，所述第一压紧组件和第二压紧组件分别设置与多个上料孔周边，成本低，工作效率高，占用空间小，具有良好的市场应用价值。
一种双工旋转工作台

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