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[发明专利]一种全地形自适应智能移动平台及其工作方法-CN201910721061.X有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;郑安 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本发明涉及一种全地形自适应智能移动平台及其工作方法，包括移动底盘、悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件，移动底盘包括车体、上盖板和侧板，车体的上端面固定有上盖板，车体的两侧分别设置有侧板，悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件均设置有两套，分别设置于上盖板的两侧。通过悬挂角度调整组件配合旋转拱轮和蜗轮蜗杆结构，实现悬挂组件相对移动平台本体的左右角度调整，从而实现对各类“∨”形、“∧”形坡道或其它复杂地面的越障通过。通过变角度下的动力传动部件实现了悬挂组件相对移动平台本体的左右角度调整的动力持续输出，保证了悬挂角度调整功能下移动平台的动力来源。
一种地形自适应智能移动平台及其工作方法

[发明专利]一种波形沥青瓦直燃压型生产工艺-CN202111630597.4有效
发明人：孟乐;李希彬;丁键 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B31F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种波形沥青瓦直燃压型生产工艺，属于纸板烘干成型技术领域。其主要由送料装置、预热装置、挤压成型装置和烘干成型装置构成，其工艺步骤主要包括：进纸—预热板‑挤压成型—烘干成型—定长切断，即在送料装置上放置卷纸料，卷纸料通过导向架并校正角度后将湿的纸板向预热装置延伸，穿过预热装置的上、下预热板之间的空间，对纸板进行初始预热；初始预热后的纸板进入挤压成型装置，通过上、下压型辊对纸板挤压成型；导引进入上方的烘干成型装置，通过烘干成型装置上均布的热的钢管对挤压成型后的纸板进行再一次烘干加热，用于最终烘干水分和纸板保型；通过烘干成型装置后的纸板在PLC控制系统的控制下，通过切断压力机进行定长切断。
一种波形沥青瓦直燃压型生产工艺

[发明专利]双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法-CN201910800370.6有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;段立夫;郑安;赵林萍 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法，移动底盘包括底盘本体、悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件，悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件均与底盘本体连接固定，悬挂越障组件、动力驱动组件均对称设置有两套，每套悬挂越障组件与同一侧的动力驱动组件连接，动力驱动组件和水下助推组件均与电控组件连接。通过悬挂越障组件、动力驱动组件和水下助推组件实现了移动底盘在陆地和水下高效混合推进，实现移动底盘水陆两栖。配合姿态传感器，实现水中运动驱动作业的高效性和精准性，克服了传统移动底盘水面移动控制精度差、易随波逐流等缺陷，保障了移动底盘的安全性、稳定性和自适应性。
驱动水陆两栖智能移动底盘及其工作方法

[发明专利]一种完全自主可控快速时间频率同步装置和方法-CN202111064541.7有效
发明人：许国宏;王耀磊;李希彬;李雪;孙广俊;李星;宋征 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种完全自主可控快速时间频率同步装置和方法，该装置包括时统模块、主控模块、分配模块、显示模块和电源模块；时统模块包括授时电路单元、控制电路单元、时钟电路单元和电源电路单元，授时电路单元包括GPS和北斗双模接收模块，时钟电路单元包括恒温晶振和与恒温晶振电连接的数模转换器，控制电路单元为FPGA；主控模块与上述GPS和北斗双模接收模块、恒温晶振、FPGA和显示模块电连接，输出NTP授时和串口授时，分配模块与恒温晶振电连接并输出5路标频，电源模块为同步装置内的各模块供电。本发明所公开的同步装置，为多系统、多站点、多设备时间频率同步提供了强有力的支撑，在电工技术、工业自动化及智能控制等领域有着巨大的应用潜力。
一种完全自主可控快速时间频率同步装置方法

[实用新型]一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人-CN202222683520.X有效
发明人：孟乐;李希彬;丁键 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，包括平行板，平行板的顶部两侧固定连接有平行导轨，两个平行导轨的顶部滑动连接有移动滑块，移动滑块的顶部固定连接有连接架，连接架的内侧固定连接有移动螺纹块，移动螺纹块的中部螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的一端固定连接有驱动电机，驱动电机的一侧与平行板固定连接，连接架的顶部固定连接有喷涂框架，连接架的顶部固定连接有行走平台，本实用新型通过远程操控机构可以实现平稳自动喷涂作业，工作效率是人工的‑倍，作业简便，无需围栏，天气因素影响小，仅需一人远程控制即可完成大面积作业。有效解决传统人工效率低，风险高，质量不稳定等因素。
一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人

[实用新型]一种矿下探测超远距离机器人-CN202222902375.X有效
发明人：鲍明松;李希彬;李克松;李宏春;徐亚菲 -专利权人：山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种矿下探测超远距离机器人，包括车体、手持遥控终端，安装于车体上且对称设置的两组固定支架；车体内设有一组通信基站，手持遥控终端内设有一组通信基站，每组固定支架的底部并排放置有若干通信基站，固定支架的中部水平设有投放机构移动组件，固定支架上还设有投放机构，投放机构能够沿投放机构移动组件前后移动，投放机构用于勾取固定支架上的通信基站并投放至地面。通过投放电机和投放台移动电机联动，实现通信基站的自动投放，可以实现22个通信基站自组网，具备高带宽、低延时的特点，机器人的通信传输距离可达6300米，实现超远距离组网通讯，且传输信号稳定快速，避免了延时。
一种探测远距离机器人

[发明专利]一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人-CN202211246587.5在审
发明人：孟乐;李希彬;丁键 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，包括平行板，平行板的顶部两侧固定连接有平行导轨，两个平行导轨的顶部滑动连接有移动滑块，移动滑块的顶部固定连接有连接架，连接架的内侧固定连接有移动螺纹块，移动螺纹块的中部螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的一端固定连接有驱动电机，驱动电机的一侧与平行板固定连接，连接架的顶部固定连接有喷涂框架，连接架的顶部固定连接有行走平台，本发明通过远程操控机构可以实现平稳自动喷涂作业，工作效率是人工的‑倍，作业简便，无需围栏，天气因素影响小，仅需一人远程控制即可完成大面积作业。有效解决传统人工效率低，风险高，质量不稳定等因素。
一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人

[实用新型]一种屋面自动喷涂翻新机器人-CN202222585304.1有效
发明人：孟乐;李希彬 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种屋面自动喷涂翻新机器人。其技术方案包括：车体、机箱和高压泵，车体的正面通过合页活动安装有检修门，车体的顶部前端通过支架固定安装有光伏组件，且支架固定在光伏组件的底部两侧，车体的顶部后端固定安装有机箱，机箱的内部一侧固定安装有信号发射接收装置，且机箱的内部另一侧固定安装有远程遥控电脑，机箱的顶部固定安装有主轴电机，主轴电机的输出端安装有转轴座。本实用新型通过远程控制方便实现平稳自动喷涂作业，作业简便，无需围栏，天气因素影响小，仅需一人远程控制即可完成大面积作业，有效解决传统人工效率低，风险高，质量不稳定等因素。
一种屋面自动喷涂翻新机器人

[发明专利]一种屋面自动喷涂翻新机器人-CN202211195539.8在审
发明人：孟乐;李希彬 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种屋面自动喷涂翻新机器人，包括车厢底座、主轴支架和主机组件，车厢底座内部的底部固定安装有驱动器，车厢底座的内部两侧固定安装有两组中低速无刷电机，车厢底座的顶部固定安装有主轴支架，主轴支架的正面上方固定安装有伺服电机一，伺服电机一的输出端安装有角度调节转辊，主轴支架的正面下方固定安装有伺服电机二，伺服电机二的输出端安装有丝杆，丝杆的外部活动安装有螺纹滑套组件，角度调节转辊的外部活动安装有调节臂。本发明在使用过程中能调整防飞溅型喷嘴实现左右或上下的移动，可实现斜屋面自动翻转，有效解决传统人工效率低，风险高，质量不稳定等因素。
一种屋面自动喷涂翻新机器人

[发明专利]一种波形沥青瓦直燃压型生产线-CN202111627098.X有效
发明人：孟乐;李希彬;丁键 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B27N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种波形沥青瓦直燃压型生产线，属于纸板烘干成型技术领域。其主要由送料装置、预热装置、挤压成型装置和烘干成型装置构成；所述送料装置为送纸架，包括两端的三角形支架以及二者之间的连接架；所述预热装置的出纸端设置有挤压烘干支撑架，所述挤压烘干支撑架中部转动连接有挤压成型装置，顶部转动连接有烘干成型装置，挤压成型装置由上压型辊和下压型辊构成，其内插设有燃烧器。本发明可实现稳定生产，提高生产效率，降低能耗。
一种波形沥青瓦直燃压型生产线

[发明专利]一种轻质环保纤维瓦的加工方法-CN202211036204.1在审
发明人：孟乐;李希彬 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C08J7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻质环保纤维瓦的加工方法，属于建筑新材料技术领域。包括如下步骤：制备植物纤维、胶料以及沥青；将植物纤维运输至原料储料仓中，实际加工时，原料储料仓中的植物纤维依次通过干燥机、冷却机进入干料储备仓，烘干待用；将胶桶中灌注胶料，胶料通过喷胶装置喷出，从而将植物纤维和胶料置入拌胶机中混合得到混合物，称重后将所述混合物铺装于热压机中进行热压成型，得到轻质环保纤维瓦胚；通过人工打磨后依次浸渍沥青、冷却、喷漆、检验、成品包装以及仓储后发货。本发明有效解决了环保、抗冲击以及消音性能的问题。
一种环保纤维加工方法

[实用新型]一种波形沥青瓦直燃压型生产线-CN202123350299.8有效
发明人：孟乐;李希彬;丁键 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B31F1/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波形沥青瓦直燃压型生产线，属于纸板烘干成型技术领域。其主要由送料装置、预热装置、挤压成型装置和烘干成型装置构成；所述送料装置为送纸架，包括两端的三角形支架以及二者之间的连接架；所述预热装置的出纸端设置有挤压烘干支撑架，所述挤压烘干支撑架中部转动连接有挤压成型装置，顶部转动连接有烘干成型装置，挤压成型装置由上压型辊和下压型辊构成，其内插设有燃烧器。本实用新型可实现稳定生产，提高生产效率，降低能耗。
一种波形沥青瓦直燃压型生产线

[发明专利]一种檐口瓦和边瓦连续生产设备-CN202110620105.7有效
发明人：孟乐;李希彬;丁键;朱兴国 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B31F1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种檐口瓦和边瓦连续生产设备，属于沥青瓦生产技术领域。包括台架以及边瓦切刀，还包括上、下层分别连接设置的沥青瓦滴水檐口连续成型机以及沥青边瓦连续成型机；沥青瓦滴水檐口连续成型机设置在沥青边瓦连续成型机上部，沥青边瓦连续成型机设置在台架上，沥青边瓦连续成型机后端的台架上还设置有所述边瓦切刀；上层的所述沥青瓦滴水檐口连续成型机包括檐口瓦机架，檐口瓦机架上设置有前、后设置的檐口瓦压花和切边滚刀以及渐变缺口辊压轴；下层的所述沥青边瓦连续成型机包括边瓦机架，在边瓦机架上设置有若干组渐变曲度的边瓦辊压轮。其有效解决了生产不连续性、人为尺寸误差、产品刚性小、切边不美观等问题。
一种檐口连续生产设备

[实用新型]一种波形沥青瓦直燃压型辊-CN202123343025.6有效
发明人：孟乐;李希彬;丁键 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波形沥青瓦直燃压型辊，属于纸板烘干成型技术领域。所述压型辊内插设有燃烧器；所述燃烧器由燃烧杆以及端部的燃烧室构成，燃烧室外侧通过进入口引入空气；所述燃烧室上还设置有点火板；点火板两侧分别设置有点火器以及与之连接的点火电线，所述点火板上还设置有进气管线；进气管线上设置有进气阀门和自动点火管线；所述燃烧器外壁设置有点火孔，所述自动点火管线的一端与进气管线连接，另一端设置在点火孔位置处，所述点火器外端也对应设置在点火孔位置处。
一种波形沥青瓦直燃压型辊

[实用新型]一种直燃节能型高定量纸板烘干线-CN202123137634.6有效
发明人：孟乐;李希彬;丁键 -专利权人：多富瑞（山东）新材料有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F26B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直燃节能型高定量纸板烘干线，属于纸板烘干技术领域。包括第一烘干部箱体、第二烘干部箱体和第三烘干部箱体；其中，第一烘干部箱体内从上至下依次设置有第一运纸带、第二运纸带以及三个并排设置的直燃式烘缸。本实用新型能够使纸胚更好干燥，而且有效降低纸病，节能高效。
一种节能型定量纸板干线

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