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[发明专利]一种机器人远程控制方法、系统及介质-CN202310902351.0在审
发明人：沈创芸;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人远程控制方法、系统及介质，该方法包括：获取控制端与执行端关系信息，建立通信模型，根据通信模型生成通信信息；获取执行端图像信息，并对图像信息进行预处理，将处理后的图像进行特征提取，得到图像特征；将图像特征与预设的特征信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于或等于，则生成障碍物信息，将障碍物信息输入预设的轨迹规划模型，并生成执行端路径规划；若小于，则操作控制端生成控制信号，根据控制信号建立对应的通信方式对执行端进行远程控制；通过轨迹规划模型对执行端路径进行实时规划，保证执行端规避障碍物的同时实现远程精准控制。
一种机器人远程控制方法系统介质

[发明专利]骑车检测方法、检测系统、电子设备及存储介质-CN202310941769.2在审
发明人：刘彪;苏晓杰;黄宁波;王恒华;沈创芸 -专利权人：重庆大学;广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种骑车检测方法、检测系统、电子设备及存储介质，骑车检测方法包括：通过机器人巡逻，采集拍摄信息；所述机器人设有摄像装置；将采集的所述拍摄信息输入数据集上训练好的目标检测网络；根据所述目标检测网络，检测骑车行为目标框、非骑车行为目标框、电动车目标框和自行车目标框；计算所述骑车行为目标框与所述电动车目标框和所述自行车目标框的交并比；根据计算的所述交并比，确认所述骑车行为目标框为所述电动车目标框或所述自行车目标框。本发明的骑车检测方法，成本低、检测速度快、精度高，不会出现误判或漏判等情况，适合大面积推广应用。
骑车检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人电池固定装置、固定方法及介质-CN202310915520.4在审
发明人：张家靖;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人电池固定装置、固定方法及介质，该固定装置包括：底板以及设置在底板顶部中心位置的电池；底板顶部中心位置设置有锁紧孔；锁紧孔内侧设置有锁紧机构，通过锁紧机构将电池锁定在底板的顶部；电池两侧对称设置有侧部卡片，电池两端分别设置有第一端部卡片与第二端部卡片；底板顶部与第二端部卡片相对应的位置设置有端部限位块，端部限位块靠近电池的一端下方与底板之间设置有端部卡槽，第二端部卡片与端部卡槽相配合；底板顶部与侧部卡片相对应的位置设置有侧部限位块，侧部限位块一端的底部与底板之间设置有侧部卡槽，侧部卡槽与侧部卡片相配合；端部限位块与侧部限位块用于固定电池。
一种机器人电池固定装置方法介质

[发明专利]一种时空数据库批量构建方法-CN202311083168.9在审
发明人：刘彪;唐勇;傅雯;曹玥;张晓映 -专利权人：深圳巨湾科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种时空数据库批量构建方法，包括：对研究区进行异构特征多源批量数据提取，得到时空强关联多级行政区位综合治理数据、特征属性数据、租赁价格数据和其他相关数据；对时空强关联多级行政区位综合治理数据、特征属性数据、租赁价格数据和其他相关数据进行数据预处理，得到预处理数据集；根据预设标准规范和预处理数据集中的数据进行标准制定，得到数据标准；根据数据标准对预处理数据集进行数据标准化处理，得到标准数据集；根据标准数据集构建时空数据库。本发明通过异构特征多源批量数据的提取，提高获取数据的完整程度，并对异构特征多源批量数据进行数据格式的统一，从而提高对数据进行批量、统一地处理、分析和存储的效率。
一种时空数据库批量构建方法

[发明专利]一种便于施工的升降台-CN202310878617.2在审
发明人：苗彦军;刘彪;陈青峰;折帅;陈剑;张程;闫欣;肖士坤;夏航;张少华;杨敏;高岗 -专利权人：中建五局第三建设有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种便于施工的升降台，包括行走底盘、伸缩支撑模块、工作站台及防坠保护模块，所述伸缩支撑模块连接在所述行走底盘与所述工作站台之间，所述防坠保护模块包括伸缩定位杆、横杆、控制器、吊线滑轮、收绳滑块、安全带及电钻升降装置，所述伸缩定位杆连接在工作站台上；所述吊线滑轮及收绳滑块连接在横杆上；所述控制器连接在伸缩定位杆的上部；所述横杆的长度方向上设有滑道，所述横杆的一端设有用于与伸缩定位杆的上部转动连接的套管，另一端与电钻升降装置连接；所述安全带与收绳滑块可拆卸连接。本发明公开的全新的防坠保护模块技术方案使得施工过程更方便，并且安全性好。
一种便于施工升降台

[发明专利]基于巡逻机器人的草坪踩踏行为检测方法、装置、介质及设备-CN202310960278.2在审
发明人：刘彪;苏晓杰;黄宁波;王恒华;沈创芸 -专利权人：重庆大学;广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巡逻机器人的草坪踩踏行为检测方法，包括：控制巡逻机器人在预设场所移动，并采集所述预设场所的图像信息；采用预设的草坪语义分割网络获取所述图像信息中的草坪信息；采用预设的人体实例分割网络获取所述图像信息中的人体信息；根据所述草坪信息和人体信息判断所述图像信息中是否存在草坪踩踏行为；若存在，则输出踩踏草坪行为人的人体信息。本发明有效地解决了现有技术在检测草坪踩踏行为时存在的漏检和误检、检测速度慢的问题。
基于巡逻机器人草坪踩踏行为检测方法装置介质设备

[发明专利]显示基板和显示装置-CN202280000271.X在审
发明人：刘彪;张毅;尚庭华;邓江涛;陈家兴;龙祎璇;牛佐吉 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H10K59/131 文献下载
摘要：本公开提供一种显示基板和显示装置。显示基板包括设置于基底上的多列第一电压线和多行多列像素驱动电路；所述像素驱动电路包括驱动晶体管和补偿晶体管；所述第一电压线在所述基底上的正投影与所述驱动晶体管的栅极在所述基底上的正投影至少部分交叠；所述驱动晶体管的栅极通过第一导电连接部与所述补偿晶体管的第一电极耦接；所述补偿晶体管的第二电极与所述驱动晶体管的第一电极耦接；所述第一电压线在所述基底上的正投影与所述第一导电连接部在所述基底上的正投影至少部分交叠。本公开可以在稳定所述驱动晶体管的栅极电压的同时提升显示面板透过率。
显示显示装置

[发明专利]一种热泵机组用具有防结垢功能的冷凝器-CN202310958481.6在审
发明人：刘欢;刘彪;张昌建 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F25B39/04 文献下载
摘要：本发明涉及冷凝器技术领域，且公开了一种热泵机组用具有防结垢功能的冷凝器，包括主体、连动机构、清理机构、排水机构、过滤机构，所述连动机构位于主体的内表面，所述清理机构位于连动机构的顶端外表面，所述排水机构位于连动机构的一侧外表面，所述过滤机构位于主体的一侧外表面；所述主体包括卡固环、入水口、排水口，所述卡固环固定连接在主体的外表面；所述入水口贯穿连接于主体的一侧外表面，所述排水口固定连接于主体的底端外表面，所述卡固环贯穿放置于主体的内表面与外表面；所述连动机构包括支撑杆、电机、转杆、放置盘、凹槽、第一齿轮、转动块、第二齿轮，所述支撑杆固定连接于卡固环的底端内表面。
一种机组用具结垢功能冷凝器

[发明专利]一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法-CN202311059664.0在审
发明人：张亚楠;刘方勇;张龙聪;刘彪;关长明;张兆苗;刘有成 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆动能回收领域，具体涉及一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法，包括中控大屏，在中控大屏内设有能量回收功能，还包括有车辆控制器VCU和电机控制器MCU，VCU与MCU相连，中控大屏通过网关与VCU和MCU相连，方法包括：VCU以及MCU获取的车辆运行数据，VCU将按照整车故障进行降级处理，并进行使能制动功能备份，VCU将根据制动踏板开关的闭合状态，结合车速，查表输出制动工况下的电制动需求，MCU接收VCU发出的电制动扭矩请求后执行电制动，解决了现阶段EHB和VCU通讯丢失后，EHB计算的扭矩需求将无法发给VCU，电制动失效以及如果EHB发生较严重故障影响其机械制动，VCU因无法接收到EHB报文，无法对上报故障进行降级处理的问题。
一种电子液压制动系统整车控制器通讯丢失处理方法

[发明专利]一种雷电监测装置-CN202310696045.6在审
发明人：刘彪;吴可可;郑新建;杨阳;黄湘伟;李志运;姜武;庄严;窦航 -专利权人：华能湖南桂东风电有限责任公司;北京乾源风电科技有限公司;华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷电监测装置，包括地面连接固定装置和雷电监测装置，地面连接固定装置和雷电监测装置之间可拆卸连接，雷电监测装置包括雷电信息采集装置、雷电信息处理装置和雷电预警装置，雷电信息采集装置与雷电信息处理装置之间通过数据线连接并实现信息传输，雷电预警装置与雷电信息处理装置之间电性连接，在雷电信息采集装置的下方设置有高度可调节的支撑底座，在支撑底座的下方设置有壳体，雷电信息处理装置设置在壳体的内部，雷电预警装置设置在壳体的外侧。本发明采用地面连接固定装置和雷电监测装置，将上述雷电监测装置稳定的固定在地面上，避免因为外界环境的影响造成雷电监测装置出现移动，保证了雷电监测装置的正常使用。
一种雷电监测装置

[发明专利]一种飞机铝合金结构件的搅拌摩擦焊接设备-CN202310939284.X有效
发明人：王勇;陶波;刘伟军;朱荣文;陈鹏凌;周俊锋;游小飞;郑林鸿;刘彪;李春俊 -专利权人：成都市鸿侠科技有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机铝合金结构件的搅拌摩擦焊接设备，涉及航空零件加工技术领域。本发明包括散热组件包括固定座、旋转座、旋转环、限位环、扇环和散热片，固定座与限位环之间连接有固定杆，若干散热片通过散热杆连接在限位环上；旋转环活动安装在旋转座上，旋转环的底面通过若干扇杆与扇环连接。本发明通过在焊接头上设置散热组件，散热组件通过利用焊接头旋转时本身所产生的旋转力产生风压，吹拂焊接点，通过在焊接点的四周设置散热片提高焊接点的散热效果，通过对扇叶角度的设计让，能够向下吹，在焊接头高速旋转下，带动的风力能能够将焊接点表面毛糙粘连的废屑吹掉，加快焊接速度，并使焊接点保持清洁，提高其生产效率和产品的良率。
一种飞机铝合金结构件搅拌摩擦焊接设备

[实用新型]一种用于调节供暖系统压力的新型装置-CN202321073249.6有效
发明人：冯喆;肖志斌;汪法;高长才;王浩磊;李庆;刘彪;陈旭;张宇 -专利权人：天津广源热力有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及调压装置技术领域，特别是一种用于调节供暖系统压力的新型装置，包括水箱，所述水箱外部的上下方均固定连接有连接管，所述水箱内部的两侧均设置有压板，所述水箱靠近所述压板外部的两侧均固定连接有油压箱。本实用新型的优点在于：水箱的内部中空，在其上下方均固定连接有连接管，在水箱外部的两侧均固定连接有油压箱，在水箱内部的两侧均设置有压板，两个油压箱内部的上下方均设置有可上下往复运动的活塞，在使用过程中，油压箱的内部充满液压油，活塞对液压油进行压缩，液压油对压板进行推动，两个压板可对水箱内部的空间进行压缩，以增加水箱内部压力的目的，由此完成对热水的加压，使得整个装置结构紧凑，占用空间较小。
一种用于调节供暖系统压力新型装置

[实用新型]一种大型商用新能源供暖设备-CN202321058466.8有效
发明人：陈旭;肖志斌;汪法;高长才;王浩磊;李庆;刘彪;冯喆;张宇 -专利权人：天津广源热力有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及供暖设备技术领域，具体为一种大型商用新能源供暖设备，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有第一隔板和第二隔板。本实用新型的优点在于：通过设置第一隔板和第二隔板，其中抽风机位于第二隔板的一侧，第一吹风机位于第一隔板的一侧，在使用时，首先对第一加热管和第二加热管通电，使壳体内部的温度升高，之后，启动抽风机，将壳体外部的空气抽入壳体内，首先通过第二加热管对气体进行初步加热，之后，启动第一吹风机，将初步加热后的气体吹到第一加热管处，进行再次加热，将加热后的气体通过滤网处排出，进行供暖，通过气体在第一隔板和第二隔板之间的移动，提高热空气代换效率，使供暖效果好。
一种大型商用新能源供暖设备

[实用新型]一种具有稳定性能的光伏逆变器-CN202321072221.0有效
发明人：张宇;肖志斌;汪法;高长才;王浩磊;李庆;刘彪;陈旭;冯喆 -专利权人：天津广源热力有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏逆变器技术领域，特别是一种具有稳定性能的光伏逆变器，包括逆变器保护箱，所述逆变器保护箱的顶部开设有开槽，所述开槽的一侧转动连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有光伏逆变器主体，所述光伏逆变器主体的一侧开设有若干接口，所述光伏逆变器主体的顶部固定连接有操作屏。本实用新型的优点在于：通过在光伏逆变器主体的外侧设置逆变器保护箱对其进行保护，阻隔在露天环境下光照、风沙等因素对光伏逆变器的影响，限制光伏逆变器主体的厚度使其底部与保护箱不接触，当保护箱不慎进水后，只要保护箱内部积水不多就不会对光伏逆变器主体产生影响，避免光伏逆变器周围产生积水就会使光伏逆变器底部被浸泡影响使用寿命的情况。
一种具有稳定性能逆变器

[实用新型]一种地热井尾水利用供热设备-CN202321073264.0有效
发明人：冯喆;肖志斌;汪法;高长才;王浩磊;李庆;刘彪;陈旭;张宇 -专利权人：天津广源热力有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及地热利用设备技术领域，特别是一种地热井尾水利用供热设备，包括换热箱，所述换热箱内部中空，且下方开口，所述换热箱内部的上方固定连接有内胆，所述内胆的外表面均固定连接有多个导热板，所述内胆内部的上方转动连接有风扇，所述换热箱的下方设置有封座。本实用新型的优点在于：换热箱下方开口，且其内部固定连接有内胆，内胆的外表面固定连接有多个导热板，在内胆内部的上方转动连接有风扇，使用封座对换热箱进行封闭，将尾水从换热箱外部的固定管充入其内，尾水的热量对内胆内的空气进行加热，风扇将热空气吹出，可用以提高室内的温度，同时，在内胆的下方均设置有导气管，使内胆内的空气流通顺畅。
一种地热水利供热设备

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