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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人显示方法、装置、设备以及存储介质-CN202210035062.0在审
发明人：李翔远;黄泽;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人显示方法、装置、设备以及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取机器人显示请求；其中，所述机器人显示请求包括机器人过滤条件；基于所述机器人过滤条件，确定目标机器人；向用户端发送所述目标机器人的显示信息，以使所述用户端的机器人地图界面上显示所述目标机器人通过上述技术方案，以地图的方式来过滤展示机器人的信息，更加直观地展示机器人的信息。
一种机器人显示方法装置设备以及存储介质

[发明专利]手术机器人的可靠性检测方法、系统、装置及存储介质-CN202310583907.4在审
发明人：袁明浩;张俊平;龚钢;李耀 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术机器人的可靠性检测方法、系统、装置及存储介质，所属的技术领域为机器人测试技术领域。所述手术机器人的可靠性检测方法，应用于可靠性检测装置，包括：接收检测指令；控制所述测试工装带动测试对象循环执行所述检测指令对应的运动；其中，所述测试对象为所述手术机器人的运动装置。本申请能够检测手术机器人的可靠性，降低手术机器人的安全风险。
手术机器人可靠性检测方法系统装置存储介质

[发明专利]几种新型商业机器人-CN201710315178.9在审
发明人：安宇 -专利权人：安宇
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明产品属于机器人技术领域，具体的说是几种新型迎宾机器人、咨询机器人、迎宾咨询机器人。本发明迎宾机器人、咨询机器人、迎宾咨询机器人其主要特征是将一些在人类社会文化中根深蒂固的一些形象引入机器人应用领域，将财神爷，《西游记》中的土地爷爷万事通的形象，许多公司单位的大门摆放的大石狮子形象，西方社会中圣诞老人的形象的内部装上迎宾机器人、咨询机器人、迎宾咨询机器人的机器人系统。
新型商业机器人

[发明专利]减少机器人倒地的方法及装置-CN202211133873.0在审
发明人：欧阳海林;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了减少机器人倒地的方法及装置。该方法包括：将目标区域中从行进状态变为停止状态并在停止状态保持时长超过预设时长的机器人确定为目标机器人；通过数据采集设备获取目标机器人对应的目标数据；基于机器人数据判断目标机器人是否倒地；在判断目标机器人倒地后，基于机器人数据和/或环境数据确定目标机器人倒地的原因，并将目标机器人倒地的原因上传给机器人调试中心，以重新设置目标机器人的相关运行参数，减少之后目标机器人倒地的次数。采用上述技术手段，解决现有技术中，只能通过改造机器人硬件上的方法减少机器人倒地，不能从软件上减少机器人倒地的问题。
减少机器人倒地方法装置

[发明专利]一种功能控制方法、装置、机器人以及存储介质-CN202111622104.2在审
发明人：黄泽;王祥;阳叶文 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能控制方法、装置、机器人以及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的当前状态信息；根据所述当前状态信息和所述机器人当前的权限配置信息，对所述机器人的功能进行控制。通过上述技术方案，解决了现有技术中对机器人的所属区域等信息写死无法更改的问题，实现了机器人的灵活管控。
一种功能控制方法装置机器人以及存储介质

[实用新型]机器人内支撑骨架及机器人-CN201920571850.5有效
发明人：史深翔;张伟;郭帅帅 -专利权人：地壳机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人内支撑骨架及机器人，涉及机器人技术领域；机器人内支撑骨架安装于机器人外壳内部，包括主体支架、连接于主体支架上的壳体安装座、以及连接于主体支架上且远离壳体安装座的运输支架；壳体安装座用于与机器人外壳连接；运输支架穿出机器人外壳；机器人包括前述机器人内支撑骨架。本实用新型能够缓解现有技术中存在的运输支架等零部件直接安装于机器人外壳上，运输过程中，货品重量直接作用于机器人外壳容易造成机器人外壳损坏从而缩短服务机器人的使用寿命的技术问题。
机器人外壳机器人壳体安装座运输支架主体支架内支撑本实用新型机器人技术领域服务机器人骨架安装使用寿命运输过程直接安装穿出零部件缓解

[实用新型]仓库巡检机器人用镜头防护装置-CN201821791658.9有效
发明人：刘琦;王帝;郑新华 -专利权人：河南一韵汇安实业有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人防护设备技术领域，特别是涉及仓库巡检机器人用镜头防护装置，现有巡检机器人镜头易碎，仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括防护框，所述防护框上设置有镜筒和缓冲部，所述防护框靠近机器人的一侧设置有固定装置，所述缓冲部包括弹簧和弹簧两端部的缓冲板，所述防护框靠近机器人的一端设置有多个供弹簧通过的通孔，有效防止巡检机器人镜头破裂，在机器人防护设备技术领域有很好的发展前景。
巡检机器人防护框机器人镜头防护防护设备缓冲部仓库弹簧本实用新型易碎弹簧两端固定装置一端设置镜头缓冲板镜筒通孔破裂

[发明专利]机器人的出水控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202010930671.3在审
发明人：罗华菊;李少海;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的出水控制方法、装置、机器人和存储介质。该出水控制方法包括：在机器人执行清洁工作时，检测所述机器人是否处于异常状态；若所述机器人处于异常状态，则控制所述机器人的出水量。本申请通过检测执行清洁工作的机器人的工作状态，当机器人处于异常状态时，控制机器人的出水量来减少机器人打滑的风险，增强机器人的脱困能力。
机器人出水控制方法装置机器人和存储介质

[实用新型]一种分体式机器人-CN202220722147.1有效
发明人：施洪锐;贾国强;张良友 -专利权人：浙江孚宝智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种分体式机器人，其包括第一机器人和第二机器人，第一机器人底部设置有使第一机器人在地面上进行移动的驱动机构，第二机器人底端开设有用于容纳第一机器人的容纳站，容纳站与第一机器人对应设置本申请具有减少存放机器人的空间的效果。
一种体式机器人

[发明专利]问答机器人的生成方法和装置-CN202010098793.0有效
发明人：焦振宇;孙叔琦;孙珂;李婷婷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请公开了一种问答机器人的生成方法和装置，涉及人工智能技术领域的机器人技术领域。具体实现方案为：通过获取用户输入的领域信息，并根据领域信息从机器人库之中获取对应的领域机器人；获取领域机器人所对应的模板列表，并向用户提供所述模板列表，其中，模板列表之中包括多个模板；接收用户填写的多个模板，其中，填写的模板包括至少一个问题和至少一个问题所对应的答案；根据问题语义库对填写的问题进行扩充，以形成与答案对应的问题组合，其中，答案与对应的问题组合构成问答对；以及根据问答对生成问答机器人。由此，问答机器人的开发者可以迅速的构建一个高质量的领域问答机器人，从而降低了人力成本，减少了机器人的开发成本。
问答机器人生成方法装置

[发明专利]一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统-CN201611098356.9在审
发明人：彭建盛;苗剑;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松;潘马荣 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术技术领域，特别涉及一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统，包括控制中心和机器人；所述机器人包括机器人的机械机构、机器人电源模块、指南针模块、RFID读卡器模块、机器人无线通信模块、机器人串口模块和机器人控制模块；所述控制中心包括控制中心电源模块、控制中心串口模块、控制中心无线通信模块和控制中心控制模块。整个系统结构简单，良好实现的机器人队形控制。
一种基于无线传感网络机器人队形控制系统

[实用新型]一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统-CN201621317591.6有效
发明人：彭建盛;苗剑;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松;潘马荣 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术技术领域，特别涉及一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统，包括控制中心和机器人；所述机器人包括机器人的机械机构、机器人电源模块、指南针模块、RFID读卡器模块、机器人无线通信模块、机器人串口模块和机器人控制模块；所述控制中心包括控制中心电源模块、控制中心串口模块、控制中心无线通信模块和控制中心控制模块。整个系统结构简单，良好实现的机器人队形控制。
一种基于无线传感网络机器人队形控制系统

[发明专利]机器人集群管理方法、机器人集群、机器人以及相关设备-CN202010026832.6有效
发明人：王兵 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人集群管理方法、机器人集群、机器人以及相关设备，涉及人工智能技术领域，该方法包括：与其他机器人建立通信连接，以构建机器人集群；与所述机器人集群中的其他机器人进行协商，选举出主控机器人，其中，所述主控机器人用于管理所述机器人集群。该方式构建机器人集群提升了集群的可靠性。此外，由机器人集群中的主控机器人来实现对集群的管理，相对于采用服务器管理机器人集群的方式，能够节约成本。
机器人集群管理方法以及相关设备

[发明专利]机器人及其腰部结构-CN201811512103.0有效
发明人：熊友军;杨高;刘德福;毛祖意;陈新普 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及机器人及其腰部结构。在机器人胸部和腰部之间设置自由度，在机器人胸部的固定架设置腰部舵机，由腰部舵机控制位于机器人腰部的转接盘转动，实现机器人胸部和腰部的相对旋转，即类人的旋转动作，而且结构简单实用。
机器人及其腰部结构

[发明专利]一种机器人模块快换接口-CN201910528603.1有效
发明人：朱焱行;管贻生;冯世豪;莫森宇;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种机器人模块快换接口。本发明通过旋钮两组机器人模块快换接口使得其中一组机器人模块快换接口的卡槽与另一组机器人模块快换接口的卡檐嵌合，其中一组机器人模块快换接口的卡檐与另一组机器人模块快换接口的卡槽嵌合，从而实现机械连接；通过设置弹簧针与电源线路、通讯线路连接实现电气连接；两组机器人模块快换接口仅有一种装配方式，克服了机器人模块快换接口使用时需区分公母结构和易形成错误装配方式的问题，能够提高连接效率和用户体验，可用于各种模块化结构和机器人技术领域
一种机器人模块接口

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