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[实用新型]一种泡沫消防水枪-CN202321085379.1有效
发明人：李才有;朱永红;刘荣斌;张秀华;吴云华;杨红兴 -专利权人：云南云鹰消防设施维护管理有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡沫消防水枪，包括枪头本体，所述枪头本体的右端固定连接有锥形头，所述锥形头的内部开设有两个倾斜导气槽，两个所述倾斜导气槽的内部均安装有单向导气组件，所述枪头本体的顶部安装有横把手，所述枪头本体的外侧铰接有横拉把手。该实用新型通过枪头本体作为装置本体与消防水管进行连接，然后通过增压设备将泡沫通过枪头本体喷出，而消防泡沫喷出时通过锥形头内部高速喷出，通过横把手和横拉把手实现对枪头本体方便握持稳定，使得锥形头内部的流速大压强小，使得外部空气通过倾斜导气槽被吸入锥形头的内部与泡沫混合，从而实现了装置具备空气混合效果好，提升发泡效果，并且不会溢流的优点。
一种泡沫消防水枪

[发明专利]一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法-CN201911288508.5有效
发明人：贾庆贤;吴云华;廖鹤;于丹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种遥感卫星任务规划能源的动态分配方法，该方法具体包括如下步骤：依据卫星N轨道每轨平均开机时间，卫星在每轨上的预规划开机时间，判断是否需进行能源动态分配，如果需要，则选择剩余冗余能源最多且圈号最小的轨道OrbTmax，和待测绘目标数最多且圈号最大的轨道OrbNmax；计算出OrbTmax轨道中的剩余冗余能源需要分配给OrbNmax的量，并按量分配；当具有剩余冗余能源的轨道中的剩余冗余能源为0，或当具有待测绘目标数的轨道的待测绘目标数均为0，则停止能源分配，否则进入新的一轮能源分配；并重新规划卫星的每轨开机时间。本发明充分高效利用了卫星能源，且提高了卫星成像测绘效率。
一种遥感卫星任务规划能源动态分配方法

[发明专利]一种基于视觉及UWB的工业小车自主导航系统-CN202210285107.X在审
发明人： 吴云华;华冰;陈志明;范志明 -专利权人：比孚智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉及UWB的工业小车自主导航系统，其采用相机以及UWB定位技术完成工业小车的自主定位，环境建模，物品自主识别功能。通过在小车上部署UWB定位标签，在运动过程中通过UWB定位标签与定位基站间的通信，实现小车自身的位置确定。通过部署在小车上的相机对作业环境进行成像，通过运动景深差技术实现对作业环境的建模。通过该相机对待操作物品进行成像，完成物品的识别定位。该发明无需在地面部署磁钉和导引线，只需在工作场所部署UWB定位基站和在小车上部署定位标签及相机就可实现，拆装升级自由，成本低，精度高，且小车运动灵活不受限，效率高。
一种基于视觉 uwb 工业小车自主导航系统

[实用新型]一种消防管道连接装置-CN202321224672.1有效
发明人：周向雪;朱永红;刘荣斌;张秀华;吴云华;杨红兴 -专利权人：云南云鹰消防设施维护管理有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16L21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防管道连接装置，包括上卡环，所述上卡环的两侧均螺纹连接有锁紧螺栓，两个所述锁紧螺栓的底部之间螺纹连接有下卡环，所述上卡环和下卡环的内侧边沿均设置有凸起卡环，所述上卡环和下卡环之间卡接有两个对接的消防管道本体。该实用新型通过将两个消防管道本体相对从两侧分别插入上卡环和下卡环之间，并使得凸起卡环与环形槽对其，同时使得两个消防管道本体相对的一端均位于环形垫圈之间，然后拧紧两个锁紧螺栓对两个消防管道本体进行锁紧，使得凸起卡环卡入环形槽的内部，从而实现了装置具备高效连接操作，并且有效避免高压水流冲刷垫圈，造成损坏，更加耐用稳定的优点。
一种消防管道连接装置

[发明专利]巨型卫星星座的拓扑动态演化及维护方法、装置及介质-CN202310041616.2在审
发明人： 吴云华;毛雨荷;曹喜滨;邱实;陈雪芹;李宁 -专利权人：南京航空航天大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巨型卫星星座的拓扑动态演化及维护方法、装置及介质；该方法可以包括：根据巨型卫星星座中的卫星相对其所归属的卫星拓扑的中心节点卫星的运行状态预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向；基于所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向以及所述卫星的轨道参数预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间；基于设定的维护周期以及所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间筛选出需要进行重归属的卫星；为所述需要进行重归属的卫星在候选归属卫星拓扑群中选择最优的新归属卫星拓扑。
巨型卫星星座拓扑动态演化维护方法装置介质

[发明专利]一种基于SPBO算法的多载荷卫星星座设计方法-CN202310119660.0在审
发明人：贾庆贤;张永康;吴云华;孙祈;于丹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学生心理算法(SPBO)的多载荷卫星星座设计方法，涉及卫星星座设计领域。本发明考虑了SAR载荷卫星与光学载荷卫星实际工程中的约束，以紧急任务目标区域重访时间，平均覆盖率作为多载荷卫星星座设计优化目标，SPBO应用到多载荷卫星星座设计中，根据SPBO的特点和卫星星座轨道参数的特点，提出该算法应用于卫星星座设计领域的迭代方式。本发明流程清晰且无需调整参数，容易实现。
一种基于 spbo 算法载荷卫星星座设计方法

[发明专利]一种基于TLR4和MD2的FRET蛋白质传感器、应用、重组菌株重组质粒和构建方法-CN202210884023.8在审
发明人： 吴云华;李勇 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明属于基因工程技术领域，涉及重组蛋白MD2‑TLR4‑mTurquoise2和重组蛋白MD2‑TLR4‑mNeonGreen构成的FRET蛋白质传感器及其应用，以及相关的重组菌株、重组质粒和构建方法。本发明使用人源Toll4样受体4(TLR4)和髓样分化蛋白2(MD2)融合基因分别与荧光共振能量转移(FRET)能量供体mTurquoise2和能量受体mNeonGreen基因融合，构建FRET的信号模块MD2‑TLR4‑mTurquoise2和MD2‑TLR4‑mNeonGreen。将融合基因克隆至酵母表达载体pPIC9k，构建表达载体pPIC9k‑MD2‑TLR4‑mTurquoise2和pPIC9k‑MD2‑TLR4‑mNeonGreen，转化至酵母菌GS115，表达重组蛋白MD2‑TLR4‑mTurquoise2和MD2‑TLR4‑mNeonGreen，镍柱纯化获得重组蛋白，并将其应用于环境样品中细菌内毒素Lipopolysaccharide(LPS)的FRET检测。
一种基于 tlr4 md2 fret 蛋白质传感器应用重组菌株质粒构建方法

[发明专利]复杂约束下基于势函数的航天器姿态重定向控制方法-CN202310122717.2在审
发明人：华冰;何杰;唐生勇;刘晓坤;张宏;吴云华;陈志明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开复杂约束下基于势函数的航天器姿态重定向控制方法，属于涉及航天器姿态机动规划的控制、调节技术领域，解决多约束条件下航天器的姿态规划与控制问题，并针对传统势函数存在的GNRON问题提出简单有效的解决方法。首先建立误差四元数描述下的航天器运动学与动力学模型，并使用单位四元数定义姿态禁止区域和姿态强制区域；然后利用禁止区和强制区的凸参数化构造严格凸的反比例型势函数，以避免局部极小值点的产生；接着针对势函数法存在的GNRON问题给出有效的解决方法，并基于反步法的思想设计了航天器姿态机动控制律。最后给出两组仿真结果分别验证势函数面对多约束区域和GNRON问题时的规划能力。
复杂约束基于函数航天器姿态定向控制方法

[发明专利]基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质-CN202211627362.4在审
发明人： 吴云华;毛雨荷;曹喜滨;邱实;陈雪芹;李宁 -专利权人：南京航空航天大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质；该方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整，以获得转发所述任务信息的下一卫星节点。
基于时空网格巨型星座任务路径规划方法装置介质

[发明专利]一种功夫酸高盐有机废水的预处理方法-CN202211719970.8在审
发明人：王明坤;谢邦伟;冯素流;陈鼎斌;吴云华 -专利权人：江苏优嘉植物保护有限公司;辽宁优创植物保护有限公司;江苏优士化学有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种功夫酸高盐有机废水的预处理方法，向功夫高盐有机废水中加入盐酸和萃取剂，连续经过一级萃取、一级沉淀、二级沉淀后连续进入调碱釜中进行调碱，调碱后调碱釜溢流水层进入功夫酸废水槽中依次经过粗过滤、精过滤、保安过滤后分别进入一级超滤膜系统、二级纳滤膜系统中分别进行一级超滤和二级纳滤，浓液返回作为功夫高盐有机废水继续进行萃取处理，清液进入蒸发器中进行蒸发得到副产氯化钠。可以去除废水中含氟、含氯的不饱和羧酸等水溶性高沸点有机物，降低功夫高盐有机废水的COD和色度，可实现后续MVR蒸发副产盐达标出售和实现蒸发母液的长时间套用。本发明处理过程简单，COD去除率高，处理成本低，具有广泛的应用前景。
一种功夫酸高盐有机废水预处理方法

[发明专利]一种FRET蛋白质传感器、应用、重组菌株、重组质粒和构建方法-CN202210884019.1在审
发明人： 吴云华;李勇 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明属于基因工程技术领域，涉及重组蛋白LBP‑mTurquoise2和LBP‑mNeonGreen构成的FRET蛋白质传感器及其应用，以及相关的重组菌株、重组质粒和构建方法。本发明使用细菌内毒素结合肽LBP(KYSSSISSIRAC)与荧光共振能量转移(FRET)能量供体mTurquoise2和能量受体mNeonGreen基因融合，构建FRET的信号模块LBP‑mTurquoise2和LBP‑mNeonGreen。将融合基因克隆至酵母表达载体pPIC9k，构建表达载体pPIC9k‑LBP‑mTurquoise2和pPIC9k‑LBP‑mNeonGreen，转化至酵母菌GS115，表达重组蛋白LBP‑mTurquoise2和LBP‑mNeonGreen，镍柱纯化获得重组蛋白，并将其应用于环境样品中细菌内毒素Lipopolysaccharide(LPS)的FRET检测。
一种 fret 蛋白质传感器应用重组菌株质粒构建方法

[实用新型]一种除尘器的手自一体喷吹装置-CN202223002860.8有效
发明人：王正朝;吴云华;刘迪;王小沈;于振东;葛少晖;刘铭蔚 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D46/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种除尘器的手自一体喷吹装置，包括压缩空气管路以及设置在压缩空气管路上的控制部件；压缩空气管路包括总管、手动支路和自动支路，总管上设有多个喷嘴；控制部件包括设置在手动支路上的第一控制器、设置在自动支路上的第二控制器以及转换开关，转换开关设有分别控制第一控制器和第二控制器的挡位。本申请在料斗内设置喷吹装置，在设备正常工作时通过喷吹装置对料斗内的灰料进行手动或自动反吹，防止出现灰料搭桥现象，避免堵塞在料斗内，便于维修人员操作使用，完善了设备性能，保障了设备正常运行。
一种除尘器一体装置

[发明专利]一种实现压板、空开智能操作的方法及系统-CN202110276242.3有效
发明人：吴云子;肖祥;刘文;沈立胜;杨金;杨清喆;毛雅茹;吴毅;朱滔;陈刚;杨昌义;万兴;许贵宝;冯彦栋;代贤松;罗凯;李磊;吴云华;付同福;王文华;冉涛;张礼波 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现压板、空开智能操作的方法及系统，其中，一种实现压板、空开智能操作的方法包括，通过监控主机向测控装置下发控制命令；所述测控装置根据所述控制命令并通过接点的方式控制智能压板与智能空开；所述智能压板与所述智能空开将状态信息以接点的方式返回所述测控装置；所述测控装置将所述状态信息返回到所述监控主机，完成远程监控；本发明能够对压板、空开状态进行实时采集和遥控，减轻了操作人员的巡视压力，数据实时性和可靠性高。
一种实现压板智能操作方法系统

[发明专利]基于学习神经网络的航天器姿态重构容错控制方法-CN202210813256.9有效
发明人：贾庆贤;马瑞;舒睿;张永康;吴云华;于丹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学习神经网络的航天器姿态重构容错控制方法，首先，考虑航天器执行机构故障、转动惯量不确定性和空间扰动的影响，建立航天器姿态跟踪动力学模型；然后，设计学习神经网络模型和学习神经网络观测器对执行机构故障进行精确重构；最后，基于故障重构结果，给出基于学习神经网络滑模算法的航天器姿态重构容错控制器方法，该方法能够实现航天器执行机构故障、转动惯量不确定性以及空间干扰影响时高精度姿态跟踪控制。所提基于学习神经网络的航天器姿态容错控制方案具有计算量小、容错能力强以及强鲁棒性等特点。
基于学习神经网络航天器姿态容错控制方法

[发明专利]基于学习神经网络滑模的航天器编队轨道容错控制方法-CN202210789081.2有效
发明人：贾庆贤;舒睿;高君楠;桂玉乐;于丹;吴云华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于学习神经网络滑模的航天器编队轨道容错控制方法，按以下步骤进行：1、考虑空间摄动和推力器故障，建立航天器编队系统的非线性相对动力模型；2、结合P型迭代学习算法、径向基函数神经网络模型和滑模算法，设计一种学习神经网络滑模观测器，对推力器故障进行鲁棒重构；3、结合学习神经网络模型和滑模控制算法，设计一种学习神经网络滑模容错控制器，实现航天器编队系统受到空间摄动和推力器故障时对标称构型的高精度维持控制。
基于学习神经网络航天器编队轨道容错控制方法

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