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[实用新型]一种客车底盘转移支撑装置-CN202223358566.0有效
发明人：董绪;刘国昊 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车底盘转移支撑装置，包括：架体，底部设置有移动部；两组前支撑组件，两组前支撑组件沿左右方向排列并位于架体的前部，前支撑组件包括支撑块和竖直设置的第一支撑杆，第一支撑杆沿左右方向位置可调地设置于架体上，支撑块沿竖直方向位置可调地设置于第一支撑杆上，两组前支撑组件内的支撑块用于抵顶底盘底面的其中一端；后支撑组件，位于架体的后部，后支撑组件包括条形支撑板和两根竖直设置的第二支撑杆，两根第二支撑杆沿前后方向滑动设置于架体上，条形支撑板沿左右方向水平设置于两根第二支撑杆上，条形支撑板用于抵顶底盘底面的另一端。本实用新型能够适用于不同规格的客车底盘，提高转移支撑装置的通用性。
一种客车底盘转移支撑装置

[实用新型]一种客车的隐藏式氛围灯-CN202223264913.3有效
发明人：吴广文;邬绍辉 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60Q3/57 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种客车的隐藏式氛围灯，包括：L型安装型材，所述L型安装型材包括一体成型的竖向安装部和横向安装部，所述竖向安装部用于连接踏步压条型材，所述横向安装部用于连接客车的氛围灯安装结构；灯体，所述灯体的上侧连接于所述横向安装部的下侧，所述灯体的下侧设置有灯条。根据本实施例的技术方案，能够将氛围灯的灯体安装在L型安装型材中，通过调整L型安装型材的位置实现氛围灯安装位置的灵活调整，同时，无需将灯条内嵌在踏步压条型材，无需定制踏步压条型材，有效降低了氛围灯的安装成本。
一种客车隐藏氛围

[发明专利]一种电动客车分区控温装置及控温方法-CN202310037157.0在审
发明人：谢雄风;周光奕;韦书达 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动客车分区控温装置及控温方法，应用于车厢的风道中，车厢的顶上设置有空调机，分区控温装置包括：外壳，设置在风道中，外壳设置有导风腔和进风口，导风腔沿风道的延伸方向贯通设置，进风口的一端连通导风腔，进风口的另一端用于连通空调机的吹风口；翻板，设置有两块，翻板容置于导风腔中，翻板设置在导风腔的出风口处，翻板转动连接外壳，翻板用于调整导风腔的出风口的出风量，设置的外壳可以加装到风道中，这样在改装现有的公交车的时候更加方便，导风腔的前后两端设置的翻板可以起到调节车厢前段和后段出风量的作用，继而可以控制车厢前段的温度和后段的温度，方便操作。
一种电动客车分区装置方法

[实用新型]一种新能源客车动力电池减震结构-CN202222163411.5有效
发明人：谢小娟;刘称意 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源客车动力电池减震结构，包括底板，所述底板的顶部安装有放置箱，所述放置箱的内部横向设置有放置座，所述放置座的内部放置有蓄电池主体，所述放置箱顶部的两端固定连接有固定板。该新能源客车动力电池减震结构通过设置有滑板、放置箱、蓄电池主体、滑槽、压缩弹簧、放置座、下限位座和上限位座，使用时，通过压缩弹簧来吸收震动，从而减少对蓄电池主体造成的晃动，避免发生偏移或脱落，压缩弹簧吸震后自身还会有往复运动，因此将压缩弹簧限制在下限位座和上限位座之间，以此来抑制压缩弹簧吸震后多余的跳跃，控制压缩弹簧的反弹，使得减震结构使用稳固，解决的是缓冲减震效果不显著的问题。
一种新能源客车动力电池减震结构

[实用新型]一种新能源客车轻质车架-CN202222085834.X有效
发明人：谢小娟;刘称意 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源客车轻质车架，涉及轻质车架技术领域。包括前车架横梁，所述前车架横梁一侧对称设置有纵梁，所述纵梁一侧固定连接有后车架横梁，所述纵梁上对称设置有减重孔，所述纵梁表面固定安装有连接件，所述纵梁上分别设置有前段横梁、中段横梁和后段横梁，所述纵梁上靠近前段横梁位置设置有电池组件，所述纵梁上固定安装有第一固定块，所述第一固定块与第一固定块之间固定连接有第一加强筋，通过设置了电池组件，通过保护箱对电池进行密封保护，避免电池进水，增加车辆的通过性，避免水从电池底部流入，通过导热贴将电池的热量传导给散热片，通过散热片增加与空气的接触面积，加速热量的散发，提高实用性。
一种新能源客车车架

[实用新型]紧急停车系统及车辆-CN202221056066.9有效
发明人：孟树兴;吕小超;李峰;宋祖兴;胡峣为;黄俊杰;许锦智;杨洪 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧急停车系统及车辆，涉及汽车技术领域。紧急停车系统包括常闭急停开关、整车控制器、域控制器、制动控制器和驻车控制器；其中，常闭急停开关的第一端连接汽车电源；常闭急停开关的第二端分别与整车控制器、域控制器、制动控制器和驻车控制器电连接；且整车控制器分别与域控制器、制动控制器和驻车控制器电连接。根据本实用新型的紧急停车系统，当车辆上电时，便能自动对紧急停车开关进行检测，防止常闭急停开关出现故障；而且，只要制动系统、驻车系统或者车辆驱动系统任一系统工作正常，按下常闭急停开关时，都可实现应急停车，确保车辆运行的安全。
紧急停车系统车辆

[发明专利]用于新能源汽车的临时驻车系统及其控制方法-CN202011466516.7有效
发明人：丘东海;韦书达;胡峣为;黄运进;吕小超;黄俊杰 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了用于新能源汽车的临时驻车系统及其控制方法，所述系统包括：用于导通或关断的第一通断模块、第二通断模块和第三通断模块；第一电源、第二电源、整车控制器、刹车踏板开关以及临时停车电磁阀；所述整车控制器用于控制所述第一通断模块的导通或断开，所述刹车踏板开关用于控制所述第二通断模块的导通或断开，所述临时停车电磁阀用于控制汽车进入或退出临时驻车状态；其中，当所述第二通断模块导通时，所述第三通断模块导通；所述第一通断模块和第三通断模块导通时，所述第一电源使所述临时停车电磁阀导通。本发明至少具有以下有益效果：通过整车控制器以及刹车踏板开关控制车辆，可以起到冗余控制的作用，确保车辆安全。
用于新能源汽车临时系统及其控制方法

[发明专利]自动驾驶车辆限速装置和方法-CN202211180852.4在审
发明人：孟树兴;丘东海;董亚军;钟云兵;杨洪 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆限速装置和方法，涉及自动驾驶技术领域。该装置包括刹车系统、驱动系统、控制系统和整车控制器；刹车系统包括刹车控制器和刹车执行机构，刹车控制器能够控制刹车执行机构实现车辆刹车；驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，驱动控制器能够控制驱动电机实现车辆的驱动和制动；控制系统用于根据道路状况和道路的限速标志，确定车辆的限速需求；整车控制器用于根据车辆档位、车辆状态、及限速需求，确定车辆的限速目标值，并根据该限速目标值，控制驱动系统进行车辆加速度控制和车速控制，或者控制刹车系统进行刹车，实现对车辆的限速。根据本发明实施例的自动驾驶车辆限速装置，能够实现不同工况下的车辆限速需求。
自动驾驶车辆限速装置方法

[发明专利]车辆遥控控制系统及方法-CN202211018234.X在审
发明人：孟树兴;黄俊杰;丘东海;王庆华;张燕梅 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆遥控控制系统及方法，涉及车辆技术领域。该系统包括设置于车辆上的遥控控制器，遥控控制器包括无线通讯模块、控制模块、CAN通讯模块和电源转换模块；无线通讯模块用于将遥控手柄发来的控制信号转换为USART字符串信号；控制模块用于将USART字符串信号转换为CAN报文帧；CAN通讯模块用于将CAN报文帧转换为CAN数据帧，并通过CAN总线发送至整车控制器，实现对车辆的控制；电源转换模块用于对输入电源进行转换和稳压，并为无线通讯模块、控制模块和CAN通讯模块1提供工作电源。根据本发明实施例的车辆遥控控制系统，用户能够通过遥控手柄很方便地控制车辆的行驶状态。
车辆遥控控制系统方法

[发明专利]一种集中式底盘域控制架构及方法-CN202211077040.7在审
发明人：孟树兴;张燕梅;宋祖兴;王庆华;黄俊杰;许浩斌 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式底盘域控制架构及方法，架构包括传感器、底盘域控制器和线控底盘执行机构；底盘域控制器被配置为包括：信号处理模块，用于根据传感器的传感信号，确定车辆及道路状态信息；目标状态模块，用于根据车辆及道路状态信息，确定控制目标；控制策略决策模块，用于根据车辆及道路状态信息和控制目标，确定第一控制指令；失效/冗余/容错模块，用于根据传感器的传感信号，确定底盘故障数据，通过故障数据修正第一控制指令，得到第二控制指令；其中，线控底盘执行机构，用于根据第二控制指令执行控制任务。本发明实施例提供了一种结构良好、高度可扩展性的集中式底盘域控制架构，可广泛应用于底盘技术领域。
一种集中底盘控制架构方法

[发明专利]一种分布式驱动线控底盘、控制方法及新能源电车-CN202211052265.7在审
发明人：孟树兴;张燕梅;宋祖兴;王庆华;许浩斌 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动线控底盘、控制方法及新能源电车，分布式驱动线控底盘包括底盘架构、传感器模块、分布式线控驱动系统、前后轴线控转向系统、双轴协同控制的线控制动系统、底盘域控制器，其中底盘域控制器用于集中控制各轮毂电机输出的扭矩、各线控空气悬架、第一电机转向器和第二电机转向器和第一线控制动和第二线控制动。通过分布式驱动的过驱动性、差速转向等特点可以为线控底盘提供额外的安全冗余，基于分布式驱动、前后轴线控转向、底盘域集中式控制的新构型，实现车身与底盘分离、模块化设计，有利于车内空间优化，提高整车的承载能力，扩展整车运动模式并提升整车安全性。
一种分布式驱动底盘控制方法新能源电车

[实用新型]一种电动客车的零部件安装结构-CN202220998150.6有效
发明人：谢雄风;孟树兴;钟云兵;董亚军;宋祖兴 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动客车的零部件安装结构。包括依次配合连接的安装载体、第一安装部件以及第二安装部件，第一安装部件包括第一固定件以及第二固定件，第一固定件与安装载体连接，第一固定件与第二固定件连接；第一固定件以及第二固定件的内壁面绕合形成安装腔体，第二安装部件设置于安装腔体内，安装载体上还设置有螺栓通孔以及六角螺栓，第一固定件上还设置有第一连接通孔，第一连接通孔与螺栓通孔连接，第二固定件上还设置有第二连接通孔。本实用新型实用性强，能有效解决零部件拆装工时过高的问题，同时有效解决零部件安装脚不对孔导致安装不上零部件的问题。
一种电动客车零部件安装结构

[发明专利]自动驾驶车辆应急处理装置及其控制方法-CN202111046694.9有效
发明人：丘东海;孟树兴;吕小超;黄俊杰;胡峣为;黄运进 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶车辆应急处理装置及其控制方法，其中装置包括：域控制器、车辆驱动系统，整车控制器、刹车系统、驻车系统及应急按钮；车辆驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；刹车系统包括刹车控制器和刹车执行机构；驻车系统包括驻车控制器和驻车执行机构；整车控制器与域控制器、车辆驱动系统、刹车系统、驻车系统通过CAN总线进行连接，并用CAN总线进行信息的交互及控制；应急按钮与域控制器、整车控制器、驻车控制器和刹车控制器通过硬线连接，应急按钮按下时，输出高电平到域控制器、整车控制器、驻车控制器和刹车控制器作为人工应急输入信号。本发明通过多系统冗余协同配合，实现车辆的应急停车，确保自动驾驶车辆安全。
自动驾驶车辆应急处理装置及其控制方法

[实用新型]一种汽车导风框-CN202221043985.2有效
发明人：刘钊玮;吕伟勇;姜慧林;吴培聪;江泽鑫;陈文业;王新正 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车导风框，汽车导风框包括固定部以及导风部，固定部位置可调地设置在散热装置上；导风部通过调节件位置可调地设置在固定部上，固定部与导风部形成散热通道，散热通道可将热量引导并散发至汽车外部。固定部固定在散热装置上，可框住散热装置所散发出的热量，导风部位置可调地连接在固定部的另一端，则使散热装置的风扇排风依据导风框排风口方向排风，最后由汽车后围蒙皮出风口排出车外。通过调节件调节导风部与固定部的相对位置，则可使得导风部能够调整至汽车尾部的排风口处，从而增强其导风效果以及防止溢出至汽车尾部的密封效果。
一种汽车导风框

[实用新型]一种客车气囊拉拔装置-CN202220106672.0有效
发明人：董绪;周太平 -专利权人： 中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车气囊拉拔装置，包括螺杆，上端开设有用于插入转动杆的通孔；顶托件，螺纹连接于所述螺杆，所述顶托件的两端用于承托气囊的内缘；螺杆座，活动连接在所述螺杆的下端，所述螺杆座用于防止所述螺杆的下端直接接触所述气囊。如此设置，在螺杆上设置顶托件，使顶托件承托气囊的内缘，通过旋转转动杆使螺杆带动顶托件上升，从而将气囊拉拔出来，同时在螺杆的下方还连接有螺杆座，通过螺杆座形成支撑的同时也避免螺杆直接接触气囊，拉拔过程中不伤气囊，结构简单，易于操作，且可以快速安装使用。
一种客车气囊拉拔装置

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